CubeMars, 로봇용 통합 액추에이터 ‘AK10-9 V3.0 KV60’

1. 고집적 액추에이터 구성

• 브러시리스 모터와 유성 감속기 통합

• 드라이버 보드 내장으로 설치 간소화

2. 고토크 구동 성능 제공

• 정격 토크 18Nm, 피크 토크 53Nm 지원

• 9:1 감속비로 높은 부하 용량 확보

3. 다중 제어 모드 지원

• 속도·토크·위치 폐루프 제어 지원

• 서보 제어와 MIT 하이브리드 모드 전환

4. 듀얼 엔코더 피드백

• 내환 21bit·외환 15bit 엔코더 탑재

• 전원 차단 후에도 위치 정보 유지 가능

5. 로봇 자동화 적용성 확보

• 48V 전압, 940g 경량 구조 적용

• 다족 로봇·외골격 로봇·AGV에 활용 가능

자료제공: CubeMars (www.cubemars.com)