Applied Motion Products, 스테퍼·서보 제어를 하나로 통합한 ‘AK 시리즈 StepSERVO 드라이브’

▲ 다양한 모터 제어 방식을 하나로 통합한 ‘AK 시리즈 StepSERVO 드라이브’

Applied Motion Products가 개방 루프 스테퍼 제어부터 폐루프 스테퍼 제어, 완전 폐루프 서보 제어까지 하나의 플랫폼에서 지원 하는 ‘AK 시리즈 StepSERVO 드라이브’를 선보였다.

AK 시리즈는 배터리가 필요 없는 17비트 다회전 절대형 엔코더와 산업용 네트워크, 내장 모션 프로그래밍 기능을 결합했다. NEMA 11부터 NEMA 34까지의 모터 프레임 크기와 24~48V DC 전원을 지원해 신규 장비와 기존 모션 시스템의 업그레이드에 모두 적용할 수 있다.

하나의 드라이브에서 세 가지 제어 방식 지원

AK 시리즈의 가장 큰 특징은 개방 루프 스테퍼, 폐루프 스테퍼, 완전 폐루프 서보 제어를 하나의 드라이브 플랫폼에서 지원한다는 점이다. 엔지니어는 축별 정밀도와 부하 조건에 따라 적합한 제어 방식을 선택하면서 드라이브 제품군을 하나로 표준화할 수 있다. 또한 2차 엔코더 입력을 이용해 모터축뿐 아니라 실제 부하의 위치를 기준으로 완전 폐루프 제어를 구성할 수 있다. 부하 측 위치를 직접 피드백함으로써 높은 위치 정확도가 필요한 장비에 대응한다.

원점 복귀가 필요 없는 17비트 절대형 엔코더

AK 시리즈에는 배터리 없이 위치 정보를 유지하는 17비트 다회전 절대형 엔코더가 적용됐다. 전원을 차단한 뒤 다시 가동해도 위치가 유지되므로 장비를 시작할 때마다 원점 복귀 절차를 수행할 필요가 없다. 이를 통해 기동과 설정에 필요한 시간을 단축하고 외부 위치 센서의 사용을 줄일 수 있다. 엔코더용 배터리를 별도로 교체 하지 않아도 된다는 점도 유지관리 측면의 장점이다.

프로그래밍·통신·안전 기능을 하나로

드라이브에는 궤적 생성 기능과 Applied Motion Products의 ‘Q Programming’이 내장됐다. 이를 통해 독립형 모션 제어를 구현하고 PLC에서 담당해야 하는 모션 제어 기능을 줄이거나 대체할 수 있다. 통신 옵션으로는 EtherCAT, EtherNet/IP, CANopen, Modbus 가 제공된다. USB-C를 이용하면 드라이브의 주전원을 인가하지 않은 상태에서도 설정과 진단 작업을 수행할 수 있다. 전용 ‘Stepper Suite II’ 소프트웨어는 온라인·오프라인 파라미터 설정과 여러 드라이브의 통합 관리, 실시간 상태 확인을 위한 오실로스코프 기능을 제공한다. 여기에 SIL 3 인증 Safe Torque Off 기능을 적용해 장비의 안전 정지 구성을 지원한다.

AK 시리즈 StepSERVO 드라이브 주요 특징

자료제공: Applied Motion Products(www.applied-motion.com)