정밀 감속기 ‘KSR 시리즈’, 하우징 회전 구조로 AMR 구동 성능 강화

흥진에이티의 KSR 시리즈 정밀 감속기는 로봇 및 AMR 구동 환경에서 요구되는 높은 강성과 안정적인 토크 전달 성능을 확보한 제품이다. 고하중 조건과 반복 동작이 동시에 요구되는 자동화 설비에서 안정적인 모션 제어를 지원하도록 설계됐다.

KSR 시리즈의 가장 큰 특징은 하우징 회전 방식(Housing Rotation Type) 구조를 적용한 점이다. 일반적인 감속기가 출력축을 통해 동력을 전달하는 것과 달리, 감속기 외부 하우징 자체가 회전하면서 부하를 직접 구동하는 구조를 갖는 다. 이를 통해 출력부 지지 면적을 넓게 확보할 수 있으며, 높은 강성과 함께 안정적인 토크 전달이 가능하다.

이러한 구조는 하중 변화가 큰 환경에서도 일관된 동작 성능을 유지하는 데 유리하며, 반복 정밀도가 중요한 자동화 장비에서 안정적인 구동 특성을 제공한 다. 특히 AMR 구동 모듈이나 로봇 관절과 같이 지속적인 운전과 충격 하중이 반복되는 조건에서도 안정적인 성능을 유지할 수 있다.

또한 백래시를 최소화한 정밀 감속 구조를 적용해 저속 구간에서도 부드러운 속도 제어가 가능하다. 이를 통해 AMR 의 정밀 정차 및 반복 위치 정확도를 향상시키며, 물류 자동화 시스템에서 요구되는 위치 제어 성능을 안정적으로 확보할 수 있다. 제품 설계 측면에서는 컴팩트한 외형과 높은 토크 밀도를 동시에 확보해 구동 모듈의 소형화와 설계 유연성을 높였다.

자료제공: 흥진에이티(www.atg21.co.kr)