토요타, 다중 물류 흐름 대응 AGV 솔루션 ‘Swarm Automation Transport’

▲ 스웜 기반 AGV 시스템은 창고 내 팔레트 이송과 적재 작업을 자동으로 수행한다.

Toyota Material Handling Europe가 다양한 물류 흐름과 팔레트 유형을 처리할 수 있는 AGV 기반 자동화 솔루션 ‘Swarm Automation Transport’를 제시했 다. 이 솔루션은 여러 대의 AGV가 협업하는 ‘스웜(Swarm)’ 개념을 적용해 물류 처리 효율과 유연성을 동시에 확보하는 것이 특징이다.

Swarm Automation Transport는 자동 카운터밸런스 스태커와 리치트럭 등 다양한 AGV 장비와 물류 제어 소프트웨어 ‘T-ONE’을 기반으로 구성된다. 이를 통해 팔레트 이송, 블록 스태킹, 공팔레트 처리 등 다양한 물류 작업을 하나의 시스템에서 통합 운영할 수 있다.

특히 스웜 방식은 AGV가 작업량과 동선에 따라 자동으로 작업을 분배하는 구조 로, 물류 병목을 줄이고 처리량을 향상시키는 데 효과적이다. 또한 기존 수동 장비와의 혼합 운용이 가능해 단계적인 자동화 구축에도 대응할 수 있다.

이 시스템은 생산라인과 창고 간 이송, 입·출고 구역 간 운송, 버퍼 구간 관리 등 다양한 공정에 적용할 수 있으며, 최대 5m 높이의 적재 작업도 지원한다. 360° 센서 기반 안전 시스템을 통해 작업자 및 장애물을 감지하고 속도 제어 또는 정지를 수행해 안전성을 확보한다.

자료제공: TOYOTA(toyota-forklifts.eu)