Dunkermotoren, 배터리 없이 정밀 위치 구현하는 ‘QAE’ 개발

던커모터(Dunkermotoren)가 전원 차단 이후에도 위치 정보를 유지할 수 있는 Quasi Absolute Encoder(QAE) 기술을 선보였다. 이 기술은 재가동 시 별도의 원점 복귀(homing) 과정 없이 즉시 구동이 가능하도록 하는 것이 핵심이다.

QAE는 별도의 배터리나 추가 하드웨어 없이 절대 위치 인식 기능을 구현하는 소프트 웨어 기반 엔코더다. 기존 증분형 엔코더가 전원 차단 시 위치 정보를 상실하는 한계를 보완하면서, 절대형 엔코더 대비 비용과 시스템 복잡도를 낮춘 것이 특징이다.

전원이 차단될 경우 현재 위치 정보를 자동으로 저장하고, 재가동 시 이를 복원하는 구조를 통해 장비 가동 시간을 단축할 수 있다. 특히 반복적인 정지와 재시작이 발생 하는 자동화 설비에서 다운타임을 줄이고 운영 효율을 높이는 데 기여한다.

이 엔코더는 던커모터의 dPro 및 dMove Co 드라이브 플랫폼과 호환되며, dPro 모터와 결합 시 싱글턴 해상도 4096cpr의 위치 피드백을 제공한다. 또한 전원 차단 이후 발생할 수 있는 미세 위치 오차를 자동으로 보정해 안정적인 위치 제어를 유지한다.

자료제공: Dunkermotoren(www.dunkermotoren.com)