Delta, 기능 안전을 통합한 서보 드라이브 ‘ASDA-A3-EP 시리즈’

Delta가 기능 안전이 요구되는 모션 제어 환경을 겨냥해 ‘ASDAA3-EP’ 서보 드라이브를 출시했다. ASDA-A3-EP는 고성능 AC 서보 시스템인 ASDA-A3 시리즈를 기반으로, 고급 기계 및 로봇 애플리케이션에서 요구되는 안전 표준 충족을 전제로 설계된 확장 모델이다.

서보 드라이브 자체에 기능 안전을 반영한 설계
 

ASDA-A3-EP의 핵심은 서보 드라이브를 단순한 구동 장치가 아니라, 기계 안전 아키텍처의 일부로 설계했다는 점이다. 자동화 시스템에서 서보 드라이브와 모터는 최종 구동기와 직접 연결되는 핵심 요소로, 기능 안전 확보가 곧 시스템 전체의 안전성과 직결된다. Delta EMEA 제품 관리팀 책임자인 Stephen Hu는 “서보 드라이브와 모터는 자동화와 기계 사이의 핵심 인터페이스이기 때문에 안전이 최우선적으로 고려돼야 한다”며, “ASDA-A3-EP는 최신 안전 표준을 충족하는 동시에, 통합과 운용이 간편하도록 설계됐 다”고 설명했다.

OEM과 시스템 통합을 고려한 구조
 

ASDA-A3-EP는 기계 제조업체(OEM)의 요구 사항을 중심으로 개발됐으며, 동시에 시스템 통합업체와 애플리케이션 제공업체 에도 적합하도록 설계됐다. 사용자 중심 설계를 통해 간편한 통합과 유연한 구성을 지원하고, 빠른 장치 설정과 설치 시간을 통해 초기 구축 부담을 줄였다. 확장 안전 카드 구조는 향후 기계 업그레이드나 기능 확장을 고려한 설계 요소로, 변화하는 안전 요구 사항에 유연하게 대응할 수있도록 했다. 특히 로봇 및 인간-기계 협업 환경에서는 최종 구동 기와 작업자 동작 사이의 반응 시간을 단축하는 데 기여한다.

EtherCAT 기반 안전 통신과 확장성
 

통신 측면에서 ASDA-A3-EP는 EtherCAT 인터페이스를 기본으로 하며, FoE, EoE, FSoE와 같은 확장 서브 프로토콜을 지원한다. EtherCAT의 고속 통신을 통해 이더넷 데이터와 파일을 직접 전송할 수 있어 설정과 유지보수 효율을 높였으며, FSoE(Fail Safe over EtherCAT)는 강력한 오류 감지 및 검증 메커니즘을 통해 안전 통신의 신뢰성을 확보한다.

TCO를 고려한 실질적 이점
 

ASDA-A3-EP는 설치와 유지보수를 고려한 설계를 통해 총소유 비용(TCO) 절감을 목표로 한다. 고급 커넥터 적용과 간소화된 배선 구조는 설치 시간을 단축하고, 기계 가동 중지 시간을 줄이는데 기여한다. Delta의 배터리 없는 모터와 결합할 경우, 유지보수 부담과 운영 비용을 추가로 낮출 수 있다.

자료제공: Delta(www.delta-emea.com)