IAI, 공정 유연성을 넓힌 전동 실린더 ‘EleCylinder 3-Position Mode’

▲ EleCylinder 3-Position Mode의 바이알 캡 장착 공정 적용 예. ① 후진 끝 위치 ② 중간 위치 픽업 ③ 전진 끝 위치 삽입

IAI는 전동 실린더 EleCylinder에 3-Position Mode 사양을 적용하며, 반복 이송 공정에서의 활용 범위를 확장하고 있다. EleCylinder는 기존 전동 실린더가 전진·후진의 양 끝 위치를 기준으로 동작하던 방식에서 벗어나, 앞쪽 끝·뒤쪽 끝·중간 위치까지 총 세 지점을 정밀하게 제어할 수 있는 3-Position Mode 지정 옵션을 제공하는 것이 특징이다.

중간 위치 정지가 만드는 사이클 타임 개선
 

EleCylinder 3-Position Mode는 특정 응용 분야에서 사이클 타임 단축이라는 실질적인 효과로 이어진다. 작업 대상이 항상 끝위치에 정지해 있는 것이 아니라 이동 중이거나 중간 지점에서 접근 가능한 경우, 스트로크 전체를 반복하지 않고도 다음 동작으로 전환할 수 있기 때문이다. IAI는 이러한 중간 위치 정지를 통해 불필요한 이동을 줄이고, 공정 흐름 자체를 재구성할 수 있다는 점에 주목하고 있다.

바이알 캡 장착 공정 적용 사례
 

대표적인 적용 사례는 유리병(바이알) 캡 장착 공정이다. 컨베이어 벨트 A를 따라 이동하는 뚜껑을 집어 올려 컨베이어 벨트 B에 위치한 바이알에 삽입하는 과정에서, EleCylinder는 먼저 설정된 3-Position Mode의 중간 위치에서 멈춘다. 이 상태에서 끝단의 진공 패드가 컨베이어 A 위를 흐르는 뚜껑을 집어 올리고, 이후 후진 끝 위치로 이동한 뒤 다시 전진해 앞쪽 끝 위치에서 뚜껑을 바이알에 정확히 삽입한다.

높이가 다른 컨베이어 간 이송 유연성
 

이와 같은 3-Position Mode 동작은 높이가 서로 다른 컨베이어 간 이송에서도 효과를 발휘한다. 중간 위치를 기준점으로 활용함으로써 별도의 기계 구조 변경 없이 레벨 차이를 흡수할 수있으며, 공정 유연성을 높일 수 있다. EleCylinder의 3-Position Mode 사양은 단순히 정지 지점을 하나 추가한 기능이 아니라, 이송 경로와 작업 순서를 재설계할 수 있는 제어 옵션으로서 의미를 갖는다.

구동 부품을 넘어선 공정 제어 요소로
 

이러한 접근은 전동 실린더를 단순한 직선 구동 부품이 아니라, 공정 시퀀스를 구성하는 제어 요소로 활용하려는 흐름과 맞닿아 있다. 3-Position Mode를 통해 중간 위치를 하나의 동작 포인트로 정의함으로써, 센서나 외부 스토퍼에 의존하지 않고도 픽업·이송· 삽입 동작을 하나의 액추에이터로 처리할 수 있다. 이는 장비 구성의 단순화는 물론, 제어 로직과 기계 설계 양측에서 자유도를 높이는 효과로 이어진다.

자료제공: IAI(www.iai-automation.com)