B&R 델타 로봇 기술력 적용한 6축 다관절 로봇 ‘Codian AR’ 발표

B&R이 Codian 로보틱스 포트폴리오를 확장하며 첫 6축 기반 모델 ‘Codian AR’을 공개했다. 지난해 발표한 Codian SR(스카라 형)에 이어 추가된 이번 신제품은 복잡한 3차원 궤적 움직임과 다각도 조작이 요구되는 제조 환경을 겨냥해 설계됐으며, B&R의 머신 중심 로봇 전략을 한층 강화하는 핵심 모델로 주목받고 있다.

다양한 산업을 아우르는 6축 동작 성능
 

Codian AR은 여섯 개의 자유도를 제공해 기존 델타나 스카라 구조로는 어려웠던 고난도 3D 경로 생성과 다각도 매니퓰레이션을 수행한다. 작업 반경은 600~1400mm 범위에서 선택할 수 있으 며, 벽·천장·바닥 등 어떤 위치에도 설치할 수 있어 협소한 장비 내부에서도 높은 유연성을 발휘한다. 

이러한 특성 덕분에 Codian AR은 고속 핸들링, 정밀 조립, 패키징, 제품 정렬, 전자 부품 조립 등 다양한 제조 공정에서 활용될수 있다. 특히 식품·소비재(CPG), 의약·의료, 플라스틱 및 금속 가공, 전자 제조업과 같이 제품 형태가 다양하고 작업 유연성이 요구되는 환경에서 경쟁력을 갖춘다.

고강성 구조와 정밀 제어 알고리즘의 결합
 

Codian AR은 고강성 트랜스미션 구조 중심의 설계로 고하중에서도 변형을 최소화하고 정밀도를 유지한다. 여기에 정밀 기어박 스와 고내구성 베어링을 적용해 반복 정밀도와 응답성을 높였다. 

실시간 경로 최적화 알고리즘도 특징이다. B&R의 모델 기반 제어와 고도화된 경로 계산 기술이 결합되어 복잡한 궤적 전환이나 급격한 속도 변화에서도 부드럽고 안정적인 움직임을 구현한다. 그결과, 패키징이나 조립처럼 속도와 정확도를 동시에 요구하는 공정에서도 일관된 생산성을 확보할 수 있다.

B&R MCR 플랫폼과의 완전 통합 구조
 

Codian AR의 가장 큰 차별점은 B&R 자동화 플랫폼과의 높은 통합성이다. 별도의 로봇 컨트롤러가 없이, 로봇 제어와 기계 제어를 하나의 시스템에서 동시에 다룰 수 있다. Automation Studio 환경에서 기계 제어, 로봇 경로 설정, 진단·유지보수를 모두 처리할 수 있어 설계와 시운전 과정이 크게 단축된다.

또한 B&R 시스템은 로봇 통합 과정에서 복잡한 프로그래밍을 요구하지 않는다. 기계에 연결하는 것만으로 즉시 로봇을 사용할 수있는 ‘플러그 앤 플레이’ 방식이 적용되어 로봇 기술 도입에 대한 진입 장벽을 낮춘다. 이는 기존 독립형 로봇 대비 큰 장점으로, 설비 개발 비용을 줄이고 유지보수 효율을 높인다.

자료제공: B&R(www.br-automation.com)