Festo, 다품종 생산 환경에 최적화된 차세대 지능형 그리퍼 ‘HPSX’

Festo가 선보인 소프트 그리퍼(Soft Gripper) ‘HPSX’는 딸기, 제과류, 과일처럼 쉽게 손상되거나 표면이 민감한 제품을 안전하게 취급하기 위한 소프트 타입 자동화 그리퍼다. 모양이 일정하지 않고 취급이 까다로운 제품으로 인해 자동화하기 어려웠던 식품·패 키징 산업에서 특히 높은 활용성을 기대할 수 있다. HPSX는 부드 러운 재질의 핑거 구조와 위생적 디자인, 협동로봇과의 호환성을 갖춰 섬세한 제품 핸들링을 위한 새로운 대안을 제시한다.

유연한 소프트 핑거 구조
 

HPSX의 가장 큰 특징은 부드러운 소프트 핑거가 제품의 형상에 맞춰 자연스럽게 감싸는 구조다. 크기·모양·재질이 제각각인 제품도 안정적으로 잡을 수 있어, 딸기와 같은 작은 과일부터 후숙 멜론처럼 큰 과일까지 폭넓게 대응한다. 핑거는 모듈형으로 구성돼 필요한 개수와 크기에 맞춰 조합할 수 있으며, 이는 민감한 제품을 다루어야 하는 식품·소비재·패키징 공정에서 자동화의 폭을 넓히는 핵심 요소다.

식품 안전 규정 충족과 위생적 설계
 

HPSX는 유럽 식품안전 규정 EC 1935/2004을 충족하는 소재를 사용해 식품과의 직접 접촉이 가능하다. 또한 틈새와 홈을 최소화한 클린 디자인(Clean Design)을 적용해 세척과 살균이 쉽고 위생 관리가 간편하다. 이는 식품 자동화에서 가장 큰 문제 중 하나인 오염 위험과 장비 청소 시간, 즉 다운타임을 대폭 줄이는 효과로 이어진다.

협동로봇·산업용 로봇 모두에 적용
 

HPSX는 ISO50 인터페이스를 채택해 기존 자동화 시스템에 빠르게 장착할 수 있다. 몇 개의 볼트만으로 설치가 가능하고, 소형 협동로봇부터 산업용 로봇까지 손쉽게 적용할 수 있어 신규 라인뿐 아니라 기존 라인의 부분 자동화에도 적합하다. Festo의 진공 발생기·밸브 등 주변 구성품과도 자연스럽게 연결되어, 단일 제조사 기반의 일관된 자동화 솔루션을 구축할 수 있다는 점 또한 장점이다. 

소프트 그리퍼 HPSX는 제품 변형 최소화, 신속한 세척, 폭넓은 형상 적응성, 손쉬운 로봇 통합성 등의 장점을 기반으로 자동화가 어려웠던 영역을 적극적으로 확장할 수 있는 기능적 가치를 제공한다. 특히 고품질 위생 관리가 필수인 식품·제약 공정에서 활용 도가 높으며, 협동로봇 기반의 소형 자동화 셀에도 적합한 구조를 갖추고 있다.

자료제공: Festo(www.festo.com)