Kollmorgen, 간편한 설치와 고정밀 제어 실현한 통합 모션 시스템 ‘Kollmorgen Essentials’

Kollmorgen이 새롭게 출시한 ‘Kollmorgen Essentials’ 모션 시스템은 고성능 모션 제어를 더욱 쉽고 경제적으로 구현할 수 있도록 설계된 서보 모션 솔루션이다. 이 시스템은 서보 드라이브, 절대 멀티턴 피드백을 갖춘 서보 모터, 전원·데이터 결합 케이블을 통합해 하나의 완성된 모션 패키지로 제공된다. 이를 통해 포장·물류·자재 취급·성형 등 다양한 산업 애플리케이션에서 안정적 성능을 보장한다.

다양한 필드버스와 안전 기능을 갖춘 서보 모터
 

Kollmorgen Essentials 드라이브는 EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET 등 다양한 필드버스를 지원하며, 다축 동기화를 위한 EtherCAT, CIP Sync, PROFINET IRT 옵션을 제공한다. 이를 통해 사용자는 기존 자동화 시스템과 높은 호환성을 유지하면서도 비용 효율적인 고정밀 제어를 구현할 수 있다. 또한 STO, SIL2/Cat 3 PLd 안전 등급을 충족하며, 글로벌 시장에서 요구되는 안전 규격을 만족한다.

설치와 시운전 과정은 Kollmorgen WorkBench 소프트웨어의 Express Setup 기능으로 간소화되었다. 그래픽 기반 설정 도구를 통해 모션 경험이 많지 않은 엔지니어도 손쉽게 드라이브를 구성·튜닝할 수 있으며, 고급 모션 프로그래밍 도구도 함께 제공된다.

절대 피드백 통합한 고성능 서보 모터
 

Essentials 서보 모터는 120~480VAC 정격, 200~4000W 출력 범위를 지원하며, 3000rpm 정격 속도와 탁월한 토크 밀도를 제공한다. 옵션으로 제공되는 24VDC 브레이크와 표준 화된 장착 규격을 통해 다양한 기계 환경에 유연하게 대응할수 있다.

모든 모터에는 Kollmorgen의 혁신적인 SFD-M 멀티턴 절대 엔코더가 기본 탑재된다. 이 피드백 장치는 단일 회전 24비트, 다중 회전 16비트의 높은 분해능을 제공하며, 배터리 없이 절대 위치 정보를 유지하는 전력 수확(Power Harvesting) 기술을 적용했다. 이로써 유지보수 부담과 배터리 고장 위험을 모두 제거했다.

단일 케이블 기술로 설치 단순화한 모션 시스템
 

Kollmorgen Essentials 시스템은 전력과 데이터를 하나의 케이블로 통합하는 Kollmorgen의 독자적 단일 케이블 기술을 기본 사양으로 채택했다. 이를 통해 배선에 필요한 케이블 수를 줄이고, 설치 시간을 단축하며, 전자기 노이즈에 대한 내성을 강화했다. 또한 최대 25m 길이의 결합 케이블을 재고로 제공해 설치 환경에 따른 유연성을 높였다.

Kollmorgen 제품 관리 부문 글로벌 디렉터 Chris Cooper 는 “Essentials 시스템은 고성능 모션을 단순하고 경제적 으로 구현하도록 설계되었다”며 “설계 엔지니어가 기존 PLC 환경에서도 Kollmorgen의 정밀 모션 기술을 손쉽게 통합해 모든 축에서 최고의 성능을 실현할 수 있게 될 것” 이라고 밝혔다.

자료제공: Kollmorgen(www.kollmorgen.com)