POSITAL, 로봇·의료장비용 다축 제어에 최적화된 정밀 자기식 절대 회전 인코더

POSITAL이 자사의 차세대 IXARC 정밀 자기식 절대 회전 인코더에 BiSS C 통신 인터 페이스를 새롭게 적용해 출시했다고 밝혔다. 이번 신제품은 BLDC 서보 모터의 정류및 위치 피드백 용도로 설계되었으며, 소형 폼팩터(직경 36mm, 높이 32mm)와 낮은 에너지 소비량으로 로봇, 의료 장비 등 복잡한 다축 모션 제어 애플리케이션에 이상 적인 솔루션이다.

새로운 IXARC 인코더는 BiSS C(양방향·직렬·동기식 연속) 통신 인터페이스를 통해 제어 장치와 센서·액추에이터 간의 고속 실시간 데이터 교환을 지원한다. 컨트롤러는 슬레이브 장치의 작동 매개변수를 직접 설정할 수 있으며, RS-422 기반의 데이지 체인 연결로 효율적인 케이블 구성이 가능하다. 또한 기존 SSI 인터페이스와 동일한 케이블 구성품을 사용하여 업그레이드를 간소화할 수 있다.

뿐만 아니라 IXARC 인코더는 최신 TMR(터널 자기 저항) 위치 감지 기술과 고성능 마이크로프로세서를 탑재해 최대 19비트 분해능, 12,000RPM의 동적 응답, 우수한 에너지 효율을 실현했다.

멀티턴 모델은 32비트 회전 측정 범위(20억 회전 이상)를 제공하며, 내장된 Wiegand 에너지 하베스팅 기술을 통해 별도의 배터리나 기어 시스템 없이도 회전수를 자체적으로 기록한다. 이로써 유지보수 부담이 줄고, 긴 수명을 확보할 수 있다.

자료제공: POSITAL(www.posital.com)