자율주행 농기계를 위한 고성능 컨트롤러 ‘ORC2’

1. 자율·고도 자동화 기반 설계

• 복잡한 주행 및 작업 기능을 위한 고성능 컴퓨팅 지원

• AI 애플리케이션에도 최적화된 개방형 모듈형 생태계

2. 안전 중심의 실시간 제어 플랫폼

• QNX 실시간 OS와 ROS2 스택 통합

• 자동차 기술 기반의 안전 인증 하드웨어 채택

3. 고정밀 센서 융합 처리

• LIDAR·레이더·비디오 등 복합 센서 데이터 실시간 분석

• 고해상도 환경 감지 및 물체 분류 기능 강화

4. 충돌 방지 및 사람 인식 기능

• BODAS 생태계 기반 충돌 방지 시스템(CAS) 지원

• 최대 40개 물체 감지 및 360° 사람 인식 가능

5. 정밀 위치 감지와 하중 추적

• KPS(Kinematic Position Sensing)로 장비 위치 실시간 파악

• 탑재량 추정 로더(PEL) 기능으로 작업 중 하중 데이터 기록

자료제공: Bosch Rexroth(www.boschrexroth.com)