Yaskawa, 10kg 유효하중 및 1101mm 도달거리 소형 다목적 로봇 ‘MOTOMAN-GP10’

Yaskawa Electric이 유효하중 10kg, 최대 도달거리 1101mm를 지원하는 소형 다목적 로봇 ‘MOTOMAN-GP10’을 출시했다. 이번 신제품은 시장에서 호평을 받은 ‘MOTOMAN-GP’ 시리즈의 신규 라인업이다.

최근 생산 가능 인구 감소와 인력난 심화로 인해 자동차 산업뿐 아니라 물류, 식품, 화장품, 헬스케어 등 일반 산업에서도 설치가 간편한 소형 로봇에 대한 수요가 증가하고 있다. 이에 Yaskawa는 슬림한 암 구조와 콤팩트한 설치 공간, 경량 설계로 높은 평가를 받은 MOTOMAN-GP7/GP8 모델을 기반으로, 작업 범위와 가반하중하중을 확장한 ‘MOTOMAN-GP10’ 을 개발했다.

기존 모델의 단순 휴대성 강화에 그치지 않고, 산업용 로봇 설계에서 축적한 공간 절감·환경 내구성·고정밀 모션 기술을 활용해, 기존 소형 로봇이 대응하기 어려웠던 영역까지 자동화 범위를 확대한다. 주요 응용분야는 소형 부품의 조립, 공정 간 운송, 포장, 분류, 검사 등이 있다.

공간 절감·휴대성·긴 작업 범위: MOTOMAN-GP10은 최대 도달거리 1101mm를 구현하면서도 GP8(8kg/727mm), GP7(7kg/927mm)과 동일한 설치 면적을 유지한다. 동시에 GP7/8 대비 더 가벼운 암 구조를 적용해 설치 유연성을 높였다. 모터와 케이블을 내장한 풀커버 구조로 주변 장비와의 간섭을 최소화하며, 기존 설비나 협소한 대량생산 라인에도 쉽게 설치할 수 있다. AGV/AMR 장착도 가능하다.

고정밀 작업 성능: 소형 부품 조립이나 공정 간 이송 작업에서는 섬세한 취급과 정확한 적재·하역이 필수적이다. MOTOMAN-GP10은 △ 최적화된 모터 및 감속기 채택 △ Topology 해석 기법(구조적으로 필요한 부분만 남기고 불필요한 재질을 제거해 강도를 유지하면서도 최소 재질로 최적 형상을 도출하는 설계 방법)을 통한 암 강성 향상 및 경량화 △ 소형 모델 최초로 절대정밀도 보정 기능을 표준 탑재, 궤적 정확도 향상 등의 기술을 적용해 안정적인 고정밀 작업을 지원한다.

고내구성 풀커버 구조: 로봇 전체에 IP67 등급 방진·방수 성능을 갖춰, 절삭 가공품의 품질 검사·디버링·세척 등분진과 액체가 지속적으로 발생하는 작업 환경에서도 안전하게 운용 가능하다. 위험한 환경에서 작업자를 해방시키는 역할도 기대된다.

이더넷 케이블 표준 내장: Cat6A 규격 이더넷 케이블을 표준 내장해 핸드헬드 장치·카메라 연계 트래킹, 2D·3D 비전, 스캐닝 등 다양한 애플리케이션에 활용할 수 있다. 이는 피킹 시스템이나 검사 공정의 유연한 통합을 가능하게 한다.

자료제공: Yaskawa(www.yaskawa-global.com)