Kollmorgen, AGV·AMR 환경에 최적화된 모터 컨트롤러 ‘AC7’ 및 ‘DC7’

자율주행 물류차량(AGV) 및 자율이동로봇(AMR) 분야에서 내비 게이션 및 제어 기술을 선도하는 Kollmorgen이 차세대 AC/DC 모터 컨트롤러인 AC7과 DC7 시리즈를 공식 출시했다. 이번 신제 품은 첨단 자율주행 차량 애플리케이션이 요구하는 높은 성능, 내구성, 그리고 유연한 통합성을 모두 갖춘 최신 제어 솔루션이다. 

AC7 및 DC7 모터 컨트롤러는 정밀한 제어 성능과 뛰어난 신뢰성을 동시에 요구하는 차량 설계자를 위한 제품이다. 두 모델 모두 속도 및 위치 조절기를 내장해 조향 및 주행 제어의 정밀도를 높였으며, AGV가 복잡한 작업 환경에서도 안정적으로 움직일 수 있도록 지원한다.

성능 중심 설계
 

AC7 모터 컨트롤러는 최신 AC 제어 기술을 기반으로 넓은 전력 범위에서도 높은 운전 효율을 제공한다. DC7 컨트롤러는 양방향 정밀 가속 및 감속 제어가 가능한 현대적 DC 제어 기술을 적용했 으며, 두 제품 모두 회생 제동(regenerative braking)을 지원하고 증분형 인코더용 피드백 인터페이스를 기본으로 제공한다.

AGV 및 AMR 환경에 최적화된 설계
 

AC7과 DC7 모터 컨트롤러는 IP65 등급의 견고한 하우징을 채택 해 먼지, 습기, 충격 등 외부 환경으로부터 장비를 완벽하게 보호 한다. 또한 통합형 장착 플랜지와 간소화된 커넥터 설계로 공간 제약이 있는 차량에도 손쉽게 설치할 수 있다.

Kollmorgen 시스템과의 완벽한 연동
 

AC7과 DC7은 CAN 버스 통신을 통해 Kollmorgen의 다른 차량 제어 제품들과 직접 연동된다. 이를 통해 전체 시스템 설정이 간편해지고, 모션 제어의 동기화도 원활하게 구현할 수 있다. 여기에 일반용 I/O 포트, 전류·전압 보호 기능이 내장된 디지털 출력, 프리휠링 다이오드(freewheeling diode) 등의 기능이 포함되어 설계자의 편의성과 신뢰성을 한층 높였다.

주요 특징 요약
 

• 조향 및 구동 제어를 위한 속도·위치 조절기 내장

• 회생 제동 지원

• 증분형 인코더 피드백 인터페이스

• 보호 회로가 포함된 일반 목적 디지털 I/O

• Kollmorgen 시스템과 CAN 버스를 통한 통합 제어

• 혹독한 환경에서도 견디는 IP65 등급 하우징

• AC7 모델의 오토 튜닝 기능 지원

Kollmorgen은 이번 AC7과 DC7 시리즈를 통해 지능형 차량 자동화의 미래를 위한 제어 기술 역량을 다시 한 번 입증했다. 신규 AGV 및 AMR 플랫폼 설계부터 기존 차량의 성능 업그레이드까 지, 이 새로운 모터 컨트롤러는 더욱 높은 수준의 정밀 제어와 시스템 통합을 가능하게 한다.

자료제공: Kollmorgen(www.kollmorgen.com)