Dunkermotoren, 자율운송로봇·의료기기 겨냥한 고정밀·저소음 드라이브 솔루션

▲ 허브 감속기 ‘NG 1000 WO’

Dunkermotoren은 최근 독일 슈투트가르트에서 열린 국제 물류 전시회 ‘LogiMAT 2025’에서 자동화, 디지털화, 지속 가능성을 주제로 자사의 첨단 드라이브 기술을 대거 공개해 눈길을 끌었다.

허브 감속기 ‘NG 1000 WO’
 

이 자리에서 선보인 Dunkermotoren의 ‘NG 1000 WO’는 자율운 송차량(AGV 및 AMR)에 특화된 허브 감속기이다.

‘WO’는 ‘With Offset’의 약자로, 모터와 연결되는 축이 오프셋 구조로 설계되었음을 의미한다. 이 감속기는 BG 95 브러시리스 BLDC 모터와 완벽히 호환되도록 설계되었으며, 모터와 감속기를 결합해도 전체 높이가 단 95mm에 불과해, 지상고가 매우 낮은 차량 설계가 가능하다. 차량 최소 너비도 600mm로 줄일 수 있어, 슬림한 섀시 구조를 실현하면서도 구동 장치를 병렬로 배치할수 있다. 이는 적재 하중과 가속 성능을 동시에 향상시키며, 고비용 저장 공간을 보다 효율적으로 활용할 수 있는 물류 설계를 가능하게 한다.

NG 1000 WO 감속기는 바퀴 하나당 최대 1000kg을 견딜 수 있으 며, 최대 160Nm의 가속 토크를 안정적으로 전달한다. BG 95x80 모터의 성능을 감속기에서 전혀 제약하지 않고 그대로 활용할 수있으며, 예를 들어 지름 200mm 바퀴 2개로 구동되는 4톤급 차량은 3초 만에 시속 2m로 가속할 수 있다. 최대 하중보다 가볍게 적재된 경우에는 더 뛰어난 가속력과 기동성을 구현할 수 있다.

안전 기능 강화한 모터 제어기 ‘dSafe’
 

Dunkermotoren은 고도화된 안전 요구에 대응하는 새로운 모터 제어기 ‘dSafe’를 처음으로 선보였다. dSafe는 기존 Safe Stop(STO)을 넘어선 Safe Motion 기능을 제공하는 통합형 제어기로, Safe Stop 1(SS1), 안전 제한 속도(SLS), 안전 제한 위치(SLP), 안전 제동 제어(SBC) 등을 포함하고 FSoE(Failsafe over EtherCAT) 인터페이스를 지원한다.

드라이브 컨트롤러 라인업 강화
 

Dunkermotoren은 오랜 기간 다양한 산업에서 사용되어 온 BG 42 시리즈에 새로운 통합형 제어기 ‘BG 42 dGo’를 추가하며 경제성과 성능을 모두 갖춘 솔루션을 제시했다. 이 제품은 사전 설정된 파라미터를 기반으로 간단한 입력만으로도 제어가 가능하 며, 드라이브 효율을 극대화해 에너지 절감 효과를 제공한다. 특히 벨트 및 롤러 드라이브에 적합한 비용 효율적인 솔루션으로 관심을 끌었다.

이와 함께 새롭게 공개된 4사분면 제어기 ‘BGE 8060 dPro’는 정격 출력 1800W, 연속 전류 72A, 피크 전류 175A로 이전 모델 대비 큰 성능 향상을 보였으며, BG 95 dCore 및 BG 75 dCore 등고출력 모터와 호환된다.

자료제공: Dunkermotoren(www.dunkermotoren.com)