커미조아, 국내 최대 EtherCAT 기반 제어계측 솔루션 구축

김국재 부장 “고객 맞춤형 솔루션 공급으로 차별화 전략 추진”

우리나라에서 가장 다양한 EtherCAT 기반의 제품군을 보유하고 있는 커미조아가 지난해 말 세종시 명학단지에 신사옥을 마련해 이전을 완료했다. 커미조아는 EtherCAT Master 핵심기술 개발해 양산화에 성공하면서 매년 가파른 성장세를 이어왔다.

김국재 부장은 “최근 장비 업체의 전용 제어기를 개발해 ODM 영업 전략을 성공적으로 진행하고 있다.”며 “앞으로도 외산 경쟁업체가 잠식한 제어 시장에서 국내 제어기 업체로서의 자존심을 지켜나갈 것”이라고 말했다.

세종시 대규모 신사옥으로 이전

커미조아는 2000년 설립해, 지속적인 연구개발로 비약적인 발전을 이루었다. 제품의 종류와 생산량이 늘면서 최근 중장기적 신규사업을 위해 20년간 몸담았던 대전사옥을 떠나 세종시 명학산업단지에 위치한 대규모 신사옥으로 이전했다.
김국재 부장은 “임직원들의 피나는 노력과 커미조아의 제품을 믿고 사용해 주신 고객사 덕분”이라며 “이 자리를 빌어 감사의 인사를 드린다.”고 말했다.

산업용 네트워크 솔루션의 뛰어난 통합력

김국재 부장은 최근 산업용 통신 장비의 핵심 이슈는 ‘이종 필드버스간의 통합과 상호운영성’이라고 말했다. 4차 산업혁명, 스마트팩토리에 구축에 있어 기존 장비의 필드버스와 호환성을 유지하며 확장성을 갖는 게이트웨이 제품이 필수이다.
김국재 부장은 “커미조아의 AllNet 제품군은 산업용 네트워크 기반의 솔루션을 통합, 확장할 수 있다”며 “지속적으로 게이트웨이를 확장하고 있다.”고 소개했다.

EtherCAT Master 핵심기술 보유, 고객 요구에 신속히 대응

커미조아는 국내에서 가장 다양한 EtherCAT 제품군을 보유하고 있다. 모션제어, 디지털과 아날로그 모듈을 비롯해 펄스모션 게이트웨이, 시리얼통신 게이트웨이, 온도제어기, 펌프제어기, 스텝모터 드라이버 등의 제어기다.

많은 업체들이 EtherCAT Master 개발시 소요되는 핵심기술(RTOS, 통신 Stack)을 해외 기술에 의존하고 있어 운영체제, 시스템 사양 등의 많은 제약을 받고 있다. 커미조아는 모든 소요기술은 내재화하는데 성공해 솔루션 적용과정에서 시스템의 제약이 없다. 따라서 고객의 다양한 요구사항에 신속히 대응하고 있다.

제품 솔루션 특징

뛰어난 안정성

‣보드에 내장된 고성능 임베디드 프로세서가 PC와 독립적으로 동작하여 PC OS, 어플리케이션의 문제발생 시에도 통신 네트워크의 안정성을 확보할 수 있다.
‣제어와 관련된 모든 처리를 전용 프로세서가 수행하므로 PC 프로세서의 부담이 매우 낮고, 따라서 PC의 안정성을 향상할 수 있다.
‣프로세서 전용 RTOS를 적용하여 실시간 연산을 보장하고 Task 관리를 효율적으로 수행하므로 안정성이 높다.
‣POS(Power-On Self-test) 및 RTD(Run-Time Diagnostics)를 통한 모니터링 및 진단기능을 제공한다.

고성능, 유저 편의성

‣모션제어를 포함한 어플리케이션 레벨의 펌웨어와 EtherCAT 네트워크 처리를 프로세서의 개별 코어에서 처리하여 부하를 밸런싱 함으로써 최대 64축 500usec 동시제어가 가능하다.
‣입출력 모듈의 경우 자동화된 채널매핑 기능을 지원하여 사용이 불편한 어드레스와 옵셋을 통한 PDO 메모리 접근대신 채널번호를 통한 직관적인 입출력 제어가 가능하다.

강력한 모션 컨트롤 기능

‣기본적으로 GMC용(위치, 속도, 토크제어 모드 지원) 라이브러리를 제공한다.
‣임베디드 프로세서 내에 고급 모션 알고리듬을 내장하여 상위 어플리케이션에서 구현할 수 없는 고급 모션 제어기능을 구현할 수 있으며 임베디드 프로그램을 사용자가 직접 구성할 수 있는 소프트웨어 환경을 제공함으로써 사용자만의 제어기능을 구축할 수 있다.

EtherCAT Master

커미조아는 2014년 국내 최초로 네트워크 모션 알고리듬을 탑재한 하드웨어 기반의 EtherCAT Master를 자체 개발해 상품화했다. 적용분야에 따라 최적의 선택이 가능하도록 다양한 라인업(LX550, LX551, LX552,

LX554)을 구축했다. 전용 고성능 프로세서 탑재, 하드웨어 레벨의 실시간성을 보장한다.

PCI(e) Board Type(LX550(8축), LX551(16축), LX552(32축), LX554(64축))

기존 산업용 컴퓨터의 PCI(e) 슬롯에 장착해 사용하는 카드타입의 마스터 제어기로 기존의 펄스타입 모션 컨트롤러를 사용하는 자동화 장비 업체에서 주로 사용한다.

Mini-IPC Integrated Type

장비의 복잡도가 높아지고 전장공간이 협소해지는 상황에서 3U, 4U 크기의 IPC를 적용하기 곤란한 환경에 적합한 IPC 통합형 EtherCAT Master 제어기다.

‣x86 기반의 3.5” 폼팩터와 EtherCAT 마스터를 통합한 Compact 제어기
‣윈도우, 리눅스와 같은 기존 x86 플랫폼에서 지원하는 모든 운영체제 지원
- 기존 프로그램 재사용성 확보
‣임베디드 제어기와 비교하여 주변장치 확장성이 우수하고 사양변경 수월
‣저전력 프로세서 사용을 통한 저발열 및 신뢰성 향상
‣원가절감을 위해 상위제어기 수량을 줄이는 수고를 줄여줌
‣전장공간 최소화

Embedded Type(LX558)

안정성과 고신뢰성이 요구되는 환경에 적합한 Embedded형 EtherCAT Master 제어기다. 제공되는 펌웨어 라이브러리를 통하여 사용자가 직접 자신만의 펌웨어를 개발할 수 있다. 또한 IPC와 네트워크로 연결해 사용할 수 있다.

‣EtherCAT HUB(3Port) 및 네트워크 이중화 지원
‣PLC(Programmable Logic Controller) 수준의 안정성 및 신뢰성
‣저사양의 Compact한 상위제어컴퓨터(IPC) 환경에서 사용 가능
‣상위제어컴퓨터(IPC) 하드웨어 및 운영체제의 호환성 및 불안정성에 따른 리스크 경감
‣기존 PC 보드타입 사용자들의 손쉬운 플랫폼 전환(SE Type)
- 기존 프로그램 재사용
- 최대 8개의 마스터 제어기 확장
‣고급 사용자를 위한 펌웨어 개발 환경(PE Type) 지원

EtherCAT 기반 OHT 제어기 플랫폼

EtherCAT 기반 OHT 제어기 플랫폼은 OHT(Overhead Hoist Transport) 제어기 개발을 위한 하드웨어와 소프트웨어 개발 패키지다. 본 개발 플랫폼은 OHT 제어기에서 필요로 하는 다양한 계측/제어 인터페이스를 제공하는 하드웨어와 OHT 제어에 필요한 기능을 정의한 다양한 소프트웨어 라이브러리를 제공, 고성능 OHT 제어기를 단시간 내에 개발할 수 있다. OHT 제어기로서 최적화된 구조로 구성돼 그대로 양산 제품으로 사용될 수 있다.

OHTC 프레임워크는 OHT 제어기의 소프트웨어(펌웨어) 개발 플랫폼이다. OHTC 프레임워크는 ‘OHTC Foundation FDK’와 ‘OHT Process Modules’로 구성된다. ‘OHTC Foundation FDK는 OHT 제어기의 각 하드웨어 인터페이스를 사용할 수 있도록 하는 함수들을 제공하는 라이브러리들이다. ‘OHT Process Modules’는 OHT를 제어하기 위한 각종 작업루틴들을 모듈화해 놓은 프로그램 모듈이다.

EtherCAT 기반 컨트롤러

Step Driver(COMI-EVS-ST01)

커미조아의 EVS-ST01은 EtherCAT 네트워크 통신 기능을 탑재한 스텝 드라이버다. EVS-ST01은 일반 스텝드라이버와는 달리 엔코더 피드백을 통한 탈조감지와 실시간 Step-loss 보상을 실시함으로써 위치 명령에 대한 추종성을 보장한다.

‣2상 Stepping Driver
‣EtherCAT 통신 CiA402 Drive Profile 지원
‣Built-in 1/256-Step Microstepping Indexer
‣Adaptive blanking time 및 자동 혼합 감쇠모드(auto-mixed decay mode)를 포함한 다양한 전류 감쇠 모드를 사용하여 매우 부드러운 모션 프로파일을 구현
‣BEMF 출력(옵션) 및 엔코더 피드백(Encoder Feedback)을 통한 탈조 감지 및 실시간 Step-loss 보상(Compensation)
‣보호 및 진단기능
- 과전류 보호(OCP, Overcurrent Protection)
- 과열 차단(OTS, Overtemperature Shutdown)
- 저전압 차단(UVLO, Undervoltage Lockout)

Temperature Controller(COMI-ETCU)

COMI-ETCU Series는 EtherCAT 통신 기능을 탑재한 모듈형 온도 제어기다. TCU 각 모듈은 독립적인 온도제어기로 사용될 수 있으며 RS485 통신을 통하여 상위 제어기 또는 다른 모듈과 연결될 수 있다. 많은 채널의 온도제어가 요구되는 경우 ECU-EBUS 모듈은 EtherCAT 커플러 역할을 하는 동시에 마스터 온도 제어기 역할을 수행한다.

EhterCAT ODM 제품 성공적으로 공급

김국재 부장은 “우리나라 글로벌 전자제품 생산기업의 자회사인 S사를 포함해 300여개 업체와 지속적으로 비즈니스를 이어가고 있다. 최근 2년 사이에 많은 신규 업체들이 편입이 되고 매출이 늘고 있다.”고 말했다.

아울러 “최근 장비 업체의 전용 제어기를 개발하여 공급하는 ODM 영업 전략이 성공적 진행되고 있다.”며 “Vison Placement 장비 글로벌 점유율 1위 업체인 H사, OHT개발을 국산화한 S사, 국내 CVD장비 점유율이 상당히 높은 T사 등에 맞춤형 EhterCAT ODM 제품을 성공적으로 공급하고 있다”고 말했다. 커미조아는 앞으로 기능안전(Functional Safety) 규격에 부합하는 제품들도 개발해 공급할 계획이다.

기술 경쟁력으로 국내 제어기 업체의 자존심을 지킨다

김국재 부장은 “우리나라 제어기 시장은 아직도 상당 부분 외산 제품에 의존하고 있는 경우가 많다. 글로벌 외산 업체들은 공격적으로 국내 시장을 파고들고 있다. 커미조아는 기업의 성장과 비례하여 책임감과 사명감을 갖고 임하고 있다. 국내 제어기 업체의 자존심을 지키고 고객과 함께 성장하는 커미조아가 되도록 노력하겠다.