maxon, 고정밀 모터, 화성의 토양 샘플 체취 미션 수행

최근 NASA의 화성탐사로버 퍼시비어런스(Perseverance)가 화성에 도착했다. 인간이 지금까지 만들어온 로봇 시스템 중 가장 복잡한 이 화성탐사선은 화성에 한때 생명체가 존재했는지에 대한 질문의 답을 찾기 위해 떠났다. 맥슨의 여러 드라이브가 토양 샘플을 다루는 데 사용됐으며 최초의 화성 무인 헬리콥터에도 적용됐다.
 

미국 항공우주국 NASA는 그들의 다섯 번째 탐사선이 화성에 무사히 착륙 후 화성의 토양 시료를 지구로 가져오는 임무를 성공할 수 있는지에 모두 촉각을 곤두세우고 있다. ‘퍼시비어런스’란 이름의 이 화성탐사선은 4억 7천만km 이상을 비행한 후 지난 2월 18일 화성의 대기권에 도착했다. '퍼시비어런스'는 한때 물이 존재했던 예제로 분화구에 착륙하여 그곳에서 고대 생명체의 흔적을 탐사한다. 이 탐사선은 이전의 '큐리오시티'와 유사한 형태로 최신 측정 장비와 시스템이 장착되어 있다.

최대 30개의 토양 시료를 채취하여 개별 용기에 넣어 봉인 및 저장하고 이후 수집된 시료는 지구로 보내진다. 맥슨도 함께 참여하는 '화성 샘플 귀환'(Mars Sample Return) 프로젝트는 무인 우주 비행의 역사에서 가장 복잡한 미션 중 하나다. NASA의 제트추진연구소(JPL)와 함께 맥슨은 퍼시비어런스의 시료 취급 임무를 위한 기술을 책임지고 있다. 탐사선에 탑재된 열 개의 맥슨 드라이브는 로봇의 팔을 움직여 시료를 각 스테이션으로 옮길 수 있도록 해주며 또한 용기를 밀봉하여 제자리에 놓을 때도 사용된다.

맥슨 BLDC 모터, 로봇 팔과 그리퍼 작동

퍼시비어런스에 탑재된 맥슨 모터는 표준 사양 제품을 기반으로 하고 있다. 9개의 EC 32 플랫 모터와 유성 기어 GP 22 UP와 결합된 EC 20 플랫 모터 한 개의 제품이 사용됐다. 맥슨의 엔지니어는 JPL과 협력하여 수년간 드라이브를 개발하고 최상의 품질 기준에 이르기 위해 완전하게 테스트를 시행했다. 화성에서 드라이브의 원활한 구동이 매우 중요하기 때문이다. 맥슨의 스페이스랩(SpaceLab) 책임자인 로빈 필립스(Robin Phillips)는 “맥슨 BLDC 모터는 로봇 팔과 그리퍼가 작동시키는 중요 역할”이라고 말했다.

맥슨, 최초 화성 헬리콥터에도 참여

탐사로봇의 몸체 아래에는 우주 비행 역사상 화성에서 최초로 비행할 헬리콥터 드론인 인제뉴어티(Ingenuity)가 장착되어 있다. 이 드론은 태양열로 구동하며, 무게는 1.8kg에 불과하다. 직경 10 mm의 맥슨 브러시드 DCX 모터 6개가 헬리콥터 회전자 날개의 기울기를 조절하며 비행 방향을 제어한다. DCX 모터는 에너지 효율이 높고 다이내믹한 구동과 매우 가벼운 무게가 특징이다. 맥슨의 프로젝트 책임자인 프로벨라 코스타(Florbela Costa)는 “우리는 모터가 화성의 극한 환경 조건에서 원하는 대로 작동할 수 있는지를 확인하기 위해 개발 단계에서 까다롭게 테스트를 해왔다.”라고 말했다.

NASA는 향후 드론 비행을 위해 동일한 방법으로 테스트를 진행할 것이다. 화성에서의 비행은 매우 어려운 도전이다. 화성의 대기는 지구의 고도 30km에 해당하는 조건과 비교할 수 있을 만큼 상당히 희박하다. 이 드론의 첫 번째 비행은 오는 5월로 계획되어 있다. 맥슨은 우주 관련 애플리케이션이 요구하는 높은 수준의 기술을 한 단계 더욱 발전시켰다. 이러한 경험으로 인해 더욱 높아진 품질 기준과 새로운 시험 방법 및 프로세스가 다른 분야의 고객들에게도 제공되고 있다. 맥슨 그룹의 CEO 오이겐 엘미거(Eugen Elmiger)는 “맥슨 드라이브가 화성 미션에 투입된다는 것에 대해 매우 영광스럽게 생각하며 큰 자부심을 느낀다.” 라고 말했다.