ABB 로봇, B&R의 자동화 포트폴리오에 통합

ABB의 로봇 및 이산형 자동화 사업부인 B&R은 ABB 로봇을 자동화 포트폴리오에 통합한다고 발표했다. 유연성과 정밀성을 제공할 수 있는 기능을 통해 기계 제어와 로봇 공학을 하나의 통합 아키텍처로 통합함으로써 제조업체는 대량 사용자 정의 트렌드를 수용하고 로트 크기(lot size)를 단일 프로세스로 최적화할 수 있다.
ABB의 로봇을 자동화 시스템에 완전히 통합하면 B&R은 기계 제작자에게 단일 소스의 기계 자동화 및 로봇 기술을 제공할 수 있다. 장비 제조업체는 모든 제어, I/O 및 드라이브 구성 요소와 함께 B&R에서 로봇을 구입할 수 있다.

기계 제작 업체는 다양한 크기와 다양한 탑재량을 갖춘 다관절 암, SCARA, 델타 및 팔레 타이 저 로봇을 포함한 광범위한 ABB 로봇 중에서 선택할 수 있다.
이는 특히 피킹 솔루션과 같은 다른 구성 요소와의 높은 동기화가 필요한 기계 애플리케이션 분야에 중요하다. ABB 로봇을 기계 자동화 시스템에 통합하면 고객은 로봇 공학과 기계 제어 간의 전례 없는 수준의 동기화를 활용할 수 있다. 로봇이 더 이상 전용 컨트롤러를 필요로 하지 않기 때문에 기계와 로봇 사이의 모든 인터페이스가 제거되는 동시에 모든 축과 센서가 공통 네트워크에서 통신한다는 사실은 이전에는 상상할 수 없었던 마이크로 초 범위로 정밀도를 높인다.

로봇과 자동화를 통합하면 개발, 진단 및 유지 관리에 하나의 컨트롤러와 하나의 엔지니어링 시스템만 필요하므로 더 이상 로봇을 위한 추가 제어 캐비닛이 필요하지 않으므로 설치 공간을 절약 할 수 있다.
보다 사용자 친화적인 프로그래밍은 로봇 공학과 기계 제어를 결합하여 얻는 또 다른 결정적인 이점이다. 하나의 개발 환경에서 로봇 애플리케이션을 프로그래밍하고 또 다른 개발 환경에서 기계 애플리케이션을 프로그래밍 하는 대신, 단 하나의 애플리케이션과 하나의 개발 환경만 있게 된다. 이를 통해 개발 시간을 크게 단축할 수 있다. Mapp Technology의 기성 소프트웨어 구성 요소를 통해 개발자는 특수 로봇 언어에 대한 지식 없이도 로봇 공학을 포함한 기계 애플리케이션을 신속하게 설정하고 구성할 수 있다.

B&R의 전무이사 Hans Wimmer는 “통합 솔루션을 통해 기계 제작자를 지원하여 프로세스를 개선하고 자동화 투자를 미래에 대비할 수 있다. 전통적으로 로봇은 자체 컨트롤러와 자체 제어 캐비닛이 있는 독립형 시스템이다. 엔지니어링, 진단 및 유지 보수는 모두 전용 시스템을 사용하여 수행되며 특정 로봇 언어를 사용하면 전문 프로그래머가 필요하다. ABB 로봇을 하나의 간단한 아키텍처에 통합함으로써 완전히 통합된 자동화 시스템을 만든다. 기계 개발자에게는 이제 단일 모션 제어 축 또는 전체 로봇을 기계에 통합해야 하는지 여부에 차이가 없다.”고 말한다.

기계 제작 업체는 더 이상 별도의 하드웨어, 통신 네트워크 및 애플리케이션을 사용할 필요가 없으므로 로봇과 다른 기계 구성 요소 간에 훨씬 더 밀접한 동기화를 달성할 수 있다. 로봇의 움직임과 모든 기계의 모션 제어 축을 전례 없는 마이크로 초 정밀도로 조정할 수 있어 기계의 생산성과 공정의 출력을 향상시킨다.

로봇은 다른 모든 자동화 구성 요소와 마찬가지로 B&R의 범용 엔지니어링 환경에서 프로그래밍 되며, 디지털 트윈에서는 사용자가 기계를 제작하기 전에 로봇 공학을 포함한 기계의 전체 모션 시퀀스를 시뮬레이션하고 최적화할 수 있다. 이를 통해 엔지니어링 및 개발이 더 빠르고 저렴해 지므로 생산 기계에 로봇 공학을 구현하려는 장비 제조업체의 임계값이 낮아지고 투자 수익이 증가한다.