웰콘시스템즈, 스마트 팩토리 최적화한 고속생산 모션드라이브 공급

박상덕 대표 “글로벌 리딩사 대비 30%이상 비용 절감”

웰콘시스템즈가 4차산업혁명에 필수인 ‘고속생산’, ‘고정밀’의 모션제어솔루션으로 제조시장에 출사표를 던졌다. 박상덕 대표는 “15년 이상의 베테랑 엔지니어들이 만든 웰콘시스템즈의 드라이브 제품은 글로벌 리딩사의 가격 대비 30%이상 비용을 절감할 수 있다”고 강조했다.

박 대표는 POSTECH 로봇공학박사 출신으로 현재 한국생산기술연구원 로봇그룹수석연구원으로 활동하면서 2018년 웰콘시스템즈를 설립했다. 2012년 로봇산업 유공자 표창과 2013년 ‘2020미래 100대 기술과 주역’에 선정된 인물이다.

웰콘시스템즈는 어떤 기업인가?

4차산업혁명으로 생산형태의 변화하면서 고속, 고정밀, 힘/위치 제어가 가능한 모터 제어 성능 요구을 요구하고 있다. 웰콘시스템즈는 가격 경쟁력이 있는 고성능 서보 드라이브를 공급하고 있다.
또 시장은 사람과 함께 일할 수 있는 협동로봇을 누구나 안전하게 사용할 수 있도록 대중화를 요구하고 있다. 웰콘시스템즈는 토크센서를 사용하지 않고 드라이브단에서 충돌 감지가 가능한 저가형 드라이브 공급하는데 성공했다. 아울러 관리하기 쉬운 로봇제어기를 생산하기 위한 정밀한 모션 생성 알고리즘을 구현하는 저가형 협동로봇 제어기를 개발하고 있다.

모션 드라이브 시장은 글로벌 제품들이 잠식하고 있다. 어떤 기술적 우위를 차지하고 있나.

현재 이스라엘과 독일 등의 대형 제조사 제품들이 시장을 대부분 잠식하고 있다. 하지만 웰콘시스템즈만의 통찰력을 가지고 틈새시장을 공략하고 있다. 앞으로의 제조 시장의 핵심니즈는 ‘고속 생산’의 속도제어와 ‘고정밀’의 위치제어다. 요즘 장비는 속도가 안보일정도로 빠르게 움직이며 제품을 빠르게 생산한다.

반드시 이를 받쳐줄 수 있는 드라이브가 필요하다. 웰콘시스템즈는 기존 시장의 코깅 토크, 마찰, 정밀제어 진동 등의 문제를 극복해 글로벌 리딩사와 동급 성능을 갖췄고, 비용은 30%이상 경쟁력을 갖췄다. 소문을 듣고 고객들이 제품 테스트를 하고자 많은 연락이 오고 있다. 예상했던 것보다 시장이 빨리 오고 있다.

모션 드라이브 시장의 이슈는 무엇인가

반도체 피커 엑츄에이터 시장이 큰 시장이라고 본다. 아울러 코로나바이러스19때문에 물류이송이 증폭되면서 모바일 이송 로봇과 협동로봇에 대한 니즈도 증가하고 있다. 코로나바이러스19가 오히려 기회요인이 되어 IT 디바이스에 대한 고객의 요구가 증가하면서 적은 인력으로도 더 많이 생산할 수 있는 자동화 장비가 절실한 상황이다. 웰콘시스템즈의 고속·고정밀의 제어 알고리즘이 이에 대한 충분한 역할을 할 수 있다.

웰콘시스템만은 어떤 제품들이 있으며 마케팅 포인트는?

Box형 및 mini 1축 서보드라이브, 중공형 1축 서보드라이브, 저가형 모션제어기, 2축 서보드라이브, 협동로봇 제어기 등을 제조하고 있으며 지난해부터 올해까지 12가지 제품을 개발했다.
사실 국내 제조업체들이 글로벌 리딩사의 제품들의 비싼 가격과 기업의 상황에 꼭 맞는 제품을 쓰기가 힘들어 어려움이 많았다. 웰콘시스템은 가격경쟁력 뿐아니라 100% 커스터마이징이란 장점으로 어떤 상황이든 맞춤형으로 대응할 수 있다.

기술적 특징

•전류/속도/위치 제어기의 자동 게인 설정 지원
•저속/초저속에서의 균일한 속도 제어
•미세진동 없는 완벽한 정지
•전류관측기 기반전류(토크) 제어→ 서보 모터 노이즈 및 진동 억제
•외부 부하 관측기 기반의 속도제어→ 추종 오차 및 오버슛 감소

사업적 특징

•높은 가성비
- ELMO, Maxon급 제어성능
- 동종 ELMO, Maxon드라이브대비 30% 이상의 가격 경쟁력 제공

•Customizing
- 정밀게인 튜닝 지원
- 맞춤형 하드웨어/펌웨어 설계

기술적 특징

•듀얼 엔코더 모드 지원
•Analog 위치 센서 지원
•전류/속도/위치제어기의 자동게인 설정 지원
•저속/초저속에서의 균일한 속도제어, 미세 진동없는 완벽한 정지
•전류관측기기반전류(토크) 제어→ 서보모터 노이즈 및진 동억제
•외부부하 관측기 기반의 속도제어→ 추종 오차 및 오버슛 감소
•힘제어정밀도1g

사업적특징

•높은 가성비
- WELCON Servo Drive와 동일한 제어 성능

•Customizing
- 사용자 NEEDS를 반영한 맞춤형 하드웨어/펌웨어 설계
- 정밀 게인 튜닝 지원

기술적 특징

•협동로봇의 관절에 내장 가능한 초소형크기
•듀얼 엔코더 모드 지원
•전류/속도/위치제어기의 자동 게인 설정지원
•저속/초저속에서의 균일한 속도 제어, 미세 진동없는 완벽한 정지
•전류관측기 기반전류(토크) 제어→ 서보모터 노이즈 및진 동억제
•외부부하 관측기 기반의 속도제어→ 추종오차 및 오버슛 감소

사업적 특징

•높은 가성비
- WELCON Servo Drive와 동일한 제어성능
- 협동로봇을 위한 관절 서보제어기 상용화 사례 없음

•Customizing
- 다양한 로봇관절 크기를 반영한 맞춤형 하드웨어 설계
- 정밀 게인 튜닝 지원