CIP Sync™를 사용한 LinMot 서보 드라이브

LinMot

LinMot은 Rockwell과 협력하여 CIP Sync™를 출시해 C1250 시리즈 서보 드라이브의 EtherNet/IP 인터페이스에 추가했다. 이로써 LinMot 리니어 모터와 컨트롤러 그리고 전체 축 시스템을 쉽고 정확하게 동기화할 수 있다. 컨트롤러가 전송한 데이터 패킷(Data packet)뿐만 아니라 시간 정보도 서보 드라이브에 의해 기록되고 처리된다.

CIP Sync™는 하나의 시스템에서 둘 이상의 LinMot과 Rockwell 서보 축 사이에 매우 높은 동기화 정확도를 제공한다. CIP Sync™는 분산 지능형 서보 축 간의 실시간 동기화를 달성하기 위해, 절대 시간 동기화가 중요한 서보 애플리케이션에 필요한 제어 조정 기능을 향상시킨다.

LinMot은 간편한 통합을 위해 사용자에게 사전 프로그래밍 된 명령(AOI)을 제공한다. 이 명령어는 파라미터 채널, 타임 스탬프, 위치, 속도 혹은 가속도로 데이터 패킷의 구성을 미리 정의한다. 이를 통해 사용자가 빠르고 간단하게 시운전할 수 있다.

추가 기능인 CIP Sync™ 외에도, C1250 드라이브는 ProfiNet, EtherNet/IP, EtherCAT, Sercos III 등의 추가 이점을 제공하여 산업용 EtherNet 인터페이스로 드라이브를 직접 구성한다. CiA402, SoE, PROFIdrive 프로파일도 지원된다. 서보 드라이브에는 옵션으로 -1S(Safe Torque Off) 후속 모델이 있으며 ‘Plug and Play’ 자동 모터 감지 인터페이스가 있다.

자료 제공: LinMot(www.linmot.com)