FANUC / 14kg 페이로드의 소형 협업 FANUC 로봇

CR 시리즈의 로봇은 더 작은 크기의 CR-7iA와 더 큰 CR-15iA의 기능을 결합시켰다.
CR-14iA/L은 CR-7iA보다 무거운 페이로드를 들어 올리도록 개발되었으며 동시에 동작 범위가 더 크다. 이 협업 로봇은 최대 820mm의 범위에서 최대 14kg의 페이로드를 처리한다. 반면 최대 911mm의 범위에서는 최대 12kg를 적재한다. CR 시리즈 협업 로봇에서 검증된 개발 철학은 새로운 로봇에 그대로 구현했다. 이 시리즈에 사용된 메커니즘은 매우 민감한 센서와 함께 하나의 효율적이고 안전한 솔루션을 만들어낸다.

CR-14iA/L은 CR-7iA의 더 큰 long-arm 버전이다. 메커니즘을 약간 수정하고 소프트웨어 매개 변수를 조정하여 더 무거운 페이로드를 달성하였다. 새로운 CR은 CR-15iA의 좀 더 작은 버전이며 하중은 15kg이고 도달 거리는 1,441mm이다. 6축 로봇의 반복성은 ±0.01mm이다. 최대 속도는 500mm/sec이다. 그러나 모든 협업 로봇과 마찬가지로 최대 접촉력(contact force)이 결정적인 요소로 작용한다.

CR-14iA/L은 이 모든 안전 사양을 완전히 충족한다. 이동 속도 측면에서, 그리퍼의 디자인과 사용하기 쉬운 공작물의 형태는 매우 중요하다. 로봇은 Mate Cabinet 버전의 친숙한 R-30iB Plus controller로 제어한다.

CR-14iA/L과 모바일 플랫폼의 결합은 이미 일본에서 실현되었다. 다른 로봇과 마찬가지로 CR-14iA/L을 보편적으로 사용한다. 작은 로봇이지만 도달 거리가 비교적 길다. 따라서 제한된 공간뿐 아니라, 기계를 적재하고 내릴 때와 같은 무거운 페이로드에 유리한 애플리케이션에서 사용할 수 있다. 슬림형 CR-14iA/L의 기동성과 유연성은 로봇 베이스에 가까이 작동하므로 작업 공간을 최대한 활용할 수 있어 좁은 공간 설치에 이상적이다.

자료 제공: FANUC(www.fanuc.com)