아진엑스텍 / AI를 기반으로 한 빈피킹·이적재 핵심 로봇기술 개발

모션컨트롤과 로봇제어 전문기업 아진엑스텍은 여러 종류의 다관절 상용로봇에 적용할 수 있는 빈피킹(Bin-picking)과 이적재 작업에 특화된 지능형 컨트롤러기술 개발에 나섰다.
산업통상자원부가 지원하는 이번 기술 개발과제는 오는 2022년 말까지 45억 9200만원의 국비를 투입해 차세대 지능형 컨트롤러 혁신기술을 개발하고, 스마트 팩토리의 핵심요소인 스마트로봇시장을 선도하는 것이 핵심이다.

아진엑스텍은 이번 과제에서 주원테크놀러지, 전자부품연구원, DGIST, ETRI 들과 협력해 여러 종류 로봇제어기에 공통으로 적용할 수 있는 인공지능(AI)과 비전기술 기반 피킹 솔루션을 개발할 계획이다.

이를 구현하기 위한 주요 기술은 AI가속기 내장 스마트 컨트롤러, 개방형 인터페이스 제어기, 로봇제어기 소프트웨어(SW) 플랫폼, 임베디드 시스템에서 운영할 수 있는 AI 기반 파지 조작, AI 기반 박스 이적재 기술 따위다.

아진엑스텍은 AI 기능을 구현하는 GPU 내장 스마트 컨트롤러 하드웨어(HW)를 개발하고, 주원테크놀러지는 UI/UX 인터페이스와 소프트모션 로봇제어기를 설계한다. 전자부품연구원은 AI 기반 흡착방식 혼재 환경 피킹 대상물 인식 혹은 분류와 피킹기술을, DGIST와 ETRI는 빈피킹 최적화 알고리즘과 SW공통 인터페이스와 SW플랫폼을 설계하기로 했다.

아진엑스텍은 이번 개발과제와 연계해 이다음 카메라 기반 비전과 로봇 제어에 적용할 수 있는 AI SoC 칩셋을 개발할 계획이다.

자료 제공: 아진엑스텍(www.ajinextek.com)