B&R / 로봇의 잠재된 능력을 실현하는 mapp Motion 소프트웨어

B&R은 mapp Motion 소프트웨어 패키지에 새로운 기능을 추가했다. 여러 서브 시스템을 서로 간단하게 연결할 수 있고, 로봇의 동작은 추가 프로그래밍 없이 갠트리 시스템이나 툴과 쉽게 동기화할 수 있다.
‘Frame hierarchy’ 기능은 기계의 실제 구조를 나타내는 데 쓸 수 있다. 로봇의 좌표계를 툴 장착 플랜지와 같은 키포인트에 둘 수 있으며, 애플리케이션에서 각 좌표계를 식별할 수 있는 이름을 할당할 수 있다.

최적화된 로봇 움직임

‘Programmed moving frame’ 기능은 좌표계를 축(axis)에 연결하고 추가 자유도를 정의한다. 이 기능은 갠트리 시스템의 움직임을 로봇의 경로 계산에 포함한다. 프로그래머는 갠트리 시스템과 로봇의 움직임을 수동으로 조정할 필요가 없다. 로봇이나 CNC 기계가 움직이는 작업대와 결합되는 경우에도 마찬가지다.

일반 경로 계획

기계, 로봇, 그 밖에 움직이는 부품에 컨트롤러 하나면 된다. 로봇과 부속품들은 유닛 하나로 움직인다. 조정된 경로 계획을 통해 개별 컴포넌트의 움직이는 범위를 가장 알맞게 활용할 수 있다. 또한 툴과 공작물 사이의 상대 속도와 같이 지정된 모든 공정 파라미터를 준수할 수 있다.

자료 제공: B&R(www.br-automation.com)