JVL / MAC 모터Ⓡ와 Servo Step을 위한 드라이브 프로파일과 동기화 기능

산업 4.0과 IIoT(산업 IoT) 준비

JVL Sercos 모듈에는 이더넷 커넥터 2개와 기본 제공 스위치가 장착돼 추가 비용이 들지 않는 회선과 링 토폴로지를 사용할 수 있다. 또한 LED가 여러 개 있으며, 광 절연 디지털 I/O가 모듈에 내장돼 외부 I/O 모듈 없이 여분의 센서 등을 제어할 수 있다. 그리고 JVL MAC 모터^Ⓡ의 모든 레지스터는 Sercos 연결을 통해 액세스할 수 있으므로 모터 구성과 동작을 완벽하게 제어할 수 있다.

Sercos 산업용 이더넷

모듈에는 Sercos 사양의 모든 중요한 기능이 있다. 드라이브의 자동 인식은 FSPDrive와 Sercos 드라이브 프로파일에 의해 지원된다. 그뿐만 아니라 최대 511개의 모터를 동시에 작동할 수 있도록 동기화가 지원된다. 전원을 끄지 않고 모터를 교체할 때 핫 플러깅(Hot plugging)과 리던던시(redundancy)가 가능하다.

실용적인 기능

온 보드 이더넷 스위치를 사용하면 하나의 Sercos 모터에서 다음 Sercos 모터까지 케이블을 데이지 체인 방식으로 연결해, 별도의 값비싼 하드웨어 없이 라인과 링 토폴로지를 사용할 수 있다.
모터 측에서 JVL의 통합 서보 모터나 스테퍼 모터를 사용하는 큰 이점 중 하나는, 제어 캐비닛에 별도의 서보 드라이버 또는 컨트롤러를 설치할 필요가 없다는 것이다. MacTalk 소프트웨어를 사용해서 펌웨어를 업데이트해 이더넷 프로토콜을 변경할 수도 있다.

자료 제공 : JVL(www.jvl.dk)