Galil Motion Control / 1~8축 형식으로 사용할 수 있는 이더넷/RS232 다축 모션 컨트롤러

DMC-40x0 모션 컨트롤러는 Galil의 최고 성능의 독립형 모션 컨트롤러이다. Galil의 최신 세대 모션 컨트롤러 제품군에 속한다. 최대 22MHz의 엔코더 입력을 수용하고 32kHz의 높은 서보 업데이트 속도를 제공한다. 이전 세대 컨트롤러 속도의 10배인 40마이크로초만큼 빠른 명령을 처리한다. DMC-40x0은 콤팩트한 금속 인클로저에 옵션인 다 축 드라이브가 장착돼 완벽한 기능을 갖췄다. 장치는 독립형으로 작동되거나 이더넷 10/100Base-T 또는 RS232로 PC와 인터페이스 된다. 컨트롤러에는 광학 절연 I/O, 브레이크 또는 릴레이를 구동할 수 있는 고전력 출력, 아날로그 센서에 인터페이싱하기 위한 아날로그 입력이 포함된다. DMC-40x0 컨트롤러 및 드라이브 장치는 단일 20-80 VDC 소스의 전원을 수용한다.

DMC-40x0은 1축에서 8축 형식으로 사용할 수 있으며, 각 축은 스테퍼 또는 서보 모터 작동을 위해 사용자가 구성할 수 있다. 강력한 RISC 프로세서를 갖춘 DMC-40x0 컨트롤러는 속도 및 가속 피드포워드가 있는 PID 보상, 8개의 애플리케이션 프로그램을 동시에 실행하는 멀티태스킹 프로그램 메모리, 외부 이벤트와의 모션 동기화를 위한 커밋되지 않은 I/O와 등의 고급 기능을 제공한다. 모션 모드에는 지점 간 포지셔닝(point-to-point positioning), 위치 추적, 코깅, 직선 및 원호보간, 윤곽, 전자 기어링 및 축척이 포함된다. 모든 Galil 컨트롤러와 마찬가지로, DMC-40x0 프로그래밍은 두 글자의 직관적인 명령과 서보 튜닝 및 분석을 위한 GDK와 같은 모든 소프트웨어 도구로 인해 간단해진다.

자료 제공 : Galil Motion Control(www.galilmc.com)