솔텍로보틱스시스템, 산업용 로봇 SR3, PCB 전용 경량 그리퍼 등 자체 기술력으로 로봇 개발

솔텍로보틱스시스템은 산업용 로봇 SR3를 설계, 제작을 시작으로 지금은 협업용 로봇을 통한 생산 라인의 자동화 시스템을 구축, 판매한다. 제반 설비에 들어가는 대부분의 부품을 자체 생산하고 있다. 솔텍로보틱스시스템은 수입하는 로봇뿐만 아니라 국내에서 제작하는 로봇 운용이 가능해 국내에서 손꼽히는 SI(System Integration)업체로도 유명하다.

올해 3년 차로 접어든 솔텍로보틱스시스템은 산업용 로봇 SR3를 설계, 제작은 물론 협업용 로봇을 통한 생산 라인의 자동화 시스템을 구축, 판매하는 스타트 업체이다. 이기주 솔텍로보틱스시스템 대표는 “우연한 기회에 산업용 로봇인 유니버설 로봇을 알게 됐다. 이를 중소 제조업체에 적용하면 보다 쉽게 공장 자동화를 이룰 수 있을 거라 생각했다. 마침 산학협력을 통해 산업용 로봇을 개발하게 됐다”라며 현재는 산업용 로봇뿐만 아니라 의료보조용 로봇 제작 등 다양한 분야에 로봇을 개발하고 있다고 전했다. 솔텍로보틱스시스템이 개발한 SR3는 4자유도를 갖는 3관절 로봇이다. 로봇을 선형 축 위에서 자유롭게 이동할 수 있어 공간의 확장에 용이하다. 다만 산업용 로봇이다 보니 안전규정에 따라 안전 펜스를 치고 충분한 작업 공간을 확보한 후 로봇을 설치해야 한다.

솔텍로보틱스시스템은 올해 로보월드에서 금형과 CNC 연동 제작 현장을 모의로 구성한 로봇을 선뵀다. 이는 프레스 금형을 이용한 제품의 생산과정을 자동화해 제품의 생산 및 불량품 검사, 그리고 포장에 이르는 전 과정을 선뵀다. 이기주 대표는 “실제 제조 현장에선 가장 많은 비중을 차지한다. 하지만 인력을 투입하기에는 생산단가와 공정 시간의 증가, 그리고 작업시간 연장으로 인한 어려움이 생긴다. 이러한 공정에 인력 대신 로봇을 사용하면 제품당 생산시간이 단축된다. 오랜 시간 반복 작업을 하더라도 불량률은 거의 나오지 않는다. 특히 유니버설로봇은 유연한 조작과 사용이 편리하다.

사용자가 가볍게 로봇의 팔을 잡고 자신이 원하는 위치로 이동하면, 로봇은 그 움직임을 기억하고 움직인다. 터치스크린과 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 손쉽게 작동한다. 그러면 사용자는 스크린에 표시되는 다양하고 유용한 기능들을 선택해 용이하게 사용할 수 있다”라고 밝혔다. 이어 “이번에 선보인 로봇은 제조부터 검사 포장에 이르는 전 과정이 하나의 시스템으로 관리하기 때문에 제품의 생산관리 측면에서도 편리하다. 또 포장 제품은 허용된 오차 범위 내에서 완벽한 제품만을 공급한다”라고 덧붙였다. 솔텍로보틱스시스템 자체가 보유한 기술은 업계에서도 알아준다. 우선 유니버설로봇, 아우보, 다인큐브, 뉴로메카 등 유명 로봇업체과도 프로그램 호환이 가능하다.

다관절 로봇과 감속기 개발이 가능하며, 힘/토크 센서(F/T 센서)를 활용한 직접교시 기능을 구현할 수 있다. 또 전동 그리퍼에 대한 센서리스 컴플라이언스 제어 기술과 고가의 전동 그리퍼에 대한 생산 단가 절감 기술을 개발했다. 그 외 감속기 부품 가공 경험과 기술력으로 로봇 부품 제작 기술과 정밀성이 필요한 지그 및 금형 제작 기술을 보유했다. 한편 솔텍로보틱스시스템은 산업통상자원부 주관으로 지원하는 R&D 국책 과제 사업에 채택, 우수 기업으로 선정됐다. 솔텍로보틱스시스템은 지난해에 직접 교시가 가능한 수직 3관절 로봇, 가변 PCB 파지 지름을 갖는 PCB 파지 그리퍼 개발, 3+1축의 복합 관절로 이루어진 PCB 자동화 Load 설비 개발 등 수직, 3관절 로봇 및 PCB 핸들링 시스템의 시제품 개발을 완료했다.

솔텍로보틱스시스템은 그 외 전동 그리퍼에 대한 센서리스 컴플라이언스 제어 기술과 고가의 전동 그리퍼에 대한 생산 단가 절감 기술을 개발했다. 업계 관계자는 “솔텍로보틱스시스템은 수입산 부품에 의존하는 로봇 그리퍼 시장에 국산화율 증가시킨 업체이다. 또 자국의 로봇 기술을 이용한 공정 자동화 시스템의 보급률 증가에 기여했다”라며 솔텍로보틱스시스템이 지닌 잠재력에 대해 높게 평가했다. 현재 솔텍로보틱스시스템가 지닌 주요 제품은 산업용 로봇 SR3, 단축 모션제어기, PCB전용 경량 그리퍼, 전자석 그리퍼, 3접점 전동그리퍼 등이 있다.