인피니언, 보다 나은 생산력과 최적의 비용 성취하기

산업용 로봇은 산업 4.0과 미래의 공장을 가능하게 하는 핵심 요소이다. 그들은 전 세계적으로 전통적인 산업 공정을 혁신하고 있어 제조 업체들이 더 높은 품질과 더 낮은 비용으로 생산성을 향상시킬 수 있도록 하고 있다.

기계적 안전 펜스를 센서 기반의 가상 장벽으로 대체함에 따라 오늘날 산업용 로봇은 자주 변화하는 환경에 적응해야한다. 이 때문에 로봇 시스템에 대한 수요가 매우 높다. 공장 바닥에서는 용접과 같은 주어진 작업의 사양에 맞게 조정할 수 있도록 산업용 로봇을 쉽고 유연하게 프로그램 해야한다. 로봇은 또한 스마트 물질을 다룰 수 있어야 하며 코봇(collaborative robot, 협동 로봇)의 경우 인간과 나란히 일할 수 있어야한다.

산업용 로봇의 구조

산업용 로봇의 구성 요소

다양한 부품이 산업용 로봇 설계에 유입되어 원활하게 작동하는 시스템을 만든다. 각 로봇은 일반적으로 제어 상자, 조작기, 특정 도구 등 3개의 주요 부분으로 구성되며 로봇 팔 상단에 장착된다. 제어 상자는 강력한 모션 컨트롤러, 모션 드라이브, 로봇 컨트롤러 및 전원 공급 장치로 구성된다. 로봇의 종류에 따라 조작자는 이동식 또는 작동기, 센서 및 전기 브레이크로 이루어진다. 이동식 구동 장치 또는 액추에이터는 주로 전기 서보 구동 장치에 의해 구현된다. 일반적으로 모션 컨트롤러는 로봇 시스템의 심장이며 로봇 제조업체의 핵심 지적 재산(IP, intellectual property)의 본거지이다. 사용되는 도구는 작업에 따라 달라지며 자체적인 시스템이다.

알고리즘의 중요성

하드웨어를 구성하는 모든 부품이 필수적이지만 최신 세대의 로봇 시스템의 주요 차별화 요소는 고급 제어 알고리즘이다. 시장은 경쟁이 치열한 것으로 특징지을 수 있는데 주로 새로운 참여자들이 등장하기 때문이다. 모두 합쳐서 이것은 산업용 로봇 제조업체들이 혁신적인 알고리즘을 개발하고 제품을 신속하게 시장에 출시하는데 주력하며 증가하는 압력을 가하고 있다. 하드웨어 부분은 상당히 간단하고 빠르다. 이를 위해서는 애플리케이션의 사양을 충족하기 위해 다양한 사전 구성 또는 사전 통합된 구성 요소를 조립하거나 구성해야한다. 여기에는 동작 제어 및 충돌 방지를 위한 환경 센서와 센서를 위한 보조 공급 장치를 위한 서브 모터 드라이브가 포함된다. 산업용 로봇 시스템은 디지털 및 아날로그 감지 및 제어 솔루션뿐만 아니라 효율적인 전원 공급 장치에도 의존한다. 마지막으로 시스템 보안은 반드시 필요한 기능이다. 이는 고도로 연결된 산업용 4.0 준비 공장에서 기능 안전 요구 사항을 충족할 수 있는 궁극적인 장치이기 때문이다.

모든 구성 요소 및 솔루션은 산업용 로봇이 배치되었을 때 올바르게 작동할 수 있도록 오류 없이 원활하게 상호 작용을 해야 한다. 로봇은 항상 구성 및 보정 데이터를 무단으로 수정하지 않도록 보호해야한다. 대체로 오늘날의 산업용 로봇의 발전된 능력은 매우 높은 품질과 안전 기준을 요구한다. 여기에는 안전에 중요한 시스템 구성 요소에 대한 안전 인증 개발 프로세스의 준수가 포함된다. 전체 시스템에서 모든 마지막 드라이브 및 센서에 이르기까지 로봇에 대한 광범위한 지식을 갖춘 숙련된 파트너는 프로젝트의 성공에 매우 중요하다.

시장의 요구를 충족시키는 인피니언

산업용 로봇 분야의 선두 주자로서 인피니언은 전체 시스템을 위한 고품질 제품으로 시장에서 가장 광범위한 포트폴리오를 제공하는 것으로 입증된 실적을 가지고 있다. 세계적으로 로봇 애플리케이션을 위한 고품질 구성 요소 및 솔루션 범위에 근접한 회사는 없다. 하지만 인피니언의 제품을 도입하면 많은 이익을 얻을 수 있으며 노력을 줄이고 비용을 절감하면서 산업용 로봇 시스템의 모든 잠재력을 활용할 수 있다. 예를 들어 인피니언은 전체 제어 루프(감지, 제어, 작동)를 따라 완전히 통합된 바로 사용할 수 있는 제품을 제공한다.

이러한 제품은 다음과 같은 산업용 로봇의 최신 동향을 다룬다. 안전 동작 제어 안전한 협업을 위해 ToF 와 레이더 스캐너를 사용한 가상 안전 펜스 고급 위치, 힘 그리고 재료 객체 감지 효율적이고 소형의 서보 모터 드라이브 보안 보정 로깅 및 인증과 보안 IP 보호 효율적이고 소형의 전원 공급 장치와 충전기 인피니언은 항상 시스템 솔루션을 최적화하기 위한 혁신적인 방법을 찾고 있다. 우리가 추구하고 있는 한 예는 움직이는 로봇 팔 안에 있는 케이블의 수를 대폭 줄이는 것이다. DC 또는 AC 개념에서 공급 및 통신에는 두개의 와이어만 필요하다. 게다가 인피니언은 산업용 로봇의 사용자이자 가능성이 있는 기업이다. Dresden에 위치한 인피니언의 industry 4.0 공장에서만 200대 이상의 로봇이 사용되고 있다. 양 측면에서의 경험을 통해 인피니언은 지속적으로 반도체 제품에 의존하는 애플리케이션에 대한 전문 지식을 갖게 되었다.

산업용 로봇에 있어 우리 시스템의 장점

인피니언의 산업용 로봇 시스템 솔루션의 잠재력을 활용하여 로봇 프로젝트에 가치를 더하여라. 시스템 솔루션을 얻을 때의 이점은 다음과 같다. 경험과 신뢰성. 인피니언은 주요 부품 공급 업체이면서, 제조 공정에서 로봇을 가장 많이 사용하는 유일한 기업이다. 신뢰할 수 있는 하드웨어 기반 보안 시스템이 기능적으로 안전하려면 시스템도 안전해야한다. 인피니언의 전자 구성 요소는 기능 안전성 인증을 받았으며 인피니언의 보안 하드웨어 기반 솔루션과 내장된 보안 파트너 네트워크를 통해 프로젝트 수익을 올릴 수 있다. 가용성 및 확장성. 인피니언은 거의 모든 산업용 로봇 요구 사항을 충족시킬 수 있다. 인피니언의 대규모 전력 제조 시설은 가장 가능성이 높은 품질 기준을 준수하여 필요에 따라 확장할 수 있도록 지원한다. 신뢰성과 전문성. 공개적으로 서로 협력함으로써 고객의 프로젝트를 한 단계 끌어올릴 수 있다. 자료제공 : 인피니언