새로운 Robotic Drilling System

Robotic Drilling Systems AS(RDS)는 완전 무인 드릴 플로어 작업을 위한 로봇 기술로 구성된 혁신적인 드릴 플로어 솔루션 개발 업체이다. 드릴 시스템은 파이프 및 공구를 다루며, 기술은 육지 및 연안 설비를 위한 모든 구조물(설계 및 개장)의 파이프 바닥과 드릴 플로어 모두에 적용할 수 있다.

로봇 제어 시스템은 전기 드릴 플로어 기계 사이에서 원활하고 빠르며 정확한 작업을 보장한다. 시추 작업이 빨라지고 무인 작업에 따른 안정성이 높아져 설치, 유지 및 운영비용이 절감되는 이점이 있다. RDS는 무인 시추 작업을 위한 혁신적인 자율형 로봇 시추 장비를 개발했다. 새로운 시스템은 안전성과 가격경쟁력이 있는 계획 및 시추 기능을 강화하여 새로운 표준을 정립하고 있으며 연안 및 해상의 기존 시추 구조에 모두 적용할 수 있다. 드릴 플로어 시스템에는 드릴 플로어 로봇, 로봇 파이프 핸들러, 전자 로그넥 및 멀티 사이즈 엘리베이터 등 4개의 로봇/기계가 포함되어 있다.

이 시스템은 동적 로봇 제어 시스템에 의해 제어된다. Robotic Drilling System의 새로운 전기 드릴 플로어 로봇은 모든 드릴 플로어 바닥에서 안전성과 효율성 모두에 대한 새로운 표준을 설정하도록 설계되었다. 리프팅 용량이 1,500kg이고 3m 확장 기능을 갖춘 이 로봇은 리그 이동을 완벽하게 제어할 수 있어 세계에서 가장 강한 로봇으로 위험 지역에 적합하도록 설계되었다.

Robotic Drilling Systems은 혁신적인 자율형 로봇 드릴 시스템을 개발하는 Stavanger 기반 기업이다. 모든 새로운 Robotic Drilling System은 향상된 안전 및 비용 효율적인 계획과 시추를 포함하여 새로운 표준을 설정하며 연안 및 육지 모두에서 기존 새로운 시추 구조에 대해 구현될 수 있다. RDS는 깊은 바다와 북극 지역의 비용 효율적인 시추를 위해 해저에 투입할 수 있는 혁신적인 시추 장비를 개발 중에 있다. Seabed Drilling Rig는 기존 시추에 사용되고 있는것과 동일한 안전 장벽과 방전이 전혀 되지 않는 자연 친화적인 솔루션을 보장하는 특허를 받은 캡슐화된 설계로 구성되어 있다. 두 시스템 모두 외부에서 원격으로 제어할 수 있다(연안 사무실, 육지 또는 선박 등). 보안 감시 시스템과 결합된 시뮬레이션 현실은 시스템의 작동 및 시각화에 사용된다.

실제 자동화된 로봇 시스템이 만들어지기 전에 시뮬레이터 안에서 동일한 설계와 시공 모델을 사용함으로써, 최종 MMI(사람과 기계의 인터페이스)를 이용하여 실제 제어 시스템과 가상적인 I/O와 함께 전체 시스템을 실행할 수 있다. Seabed Rig As는 2005년도에 Per Olav Haughom, Henning Hansen, Per Gunnar Vigre와 Lars Raunholt 4명의 사업가로부터 설립되었고, RDS와 연계되어 있다. Statoil은 기술적, 금전적으로 중요한 지원자였고 현재 이 잠재적 고객은 Seabed Rig As의 주주자이다. 해저 배수 장치는 전력 제어 및 진흙 흐름이 있는 관을 통해 선박에 연결 되어있다. (부분층은 Optipump AS와 협력하여 개발되었다.) 장치의 모든 기능은 표면 선박의 제어실이나 육지에서 원격으로 제어된다. 리그는 표면 용기를 통해 낮아지고 가이드 와이어로 제자리에 안내되는 모듈로 구성되어 있다. 이 장치는 주변 환경의 오염을 방지하기 위해 물로 채워지고 압력이 보상되며 캡슐화된다. 9월 23일 IRIS Ullrigg Well Centre는 리그에 설치된 세계 최조 드릴 플로어 로봇을 선보였다.

오프닝 세레모니는 Christine Sagen Helgo, Stavanger의 의원에 의해 열렸다. IRIS Ullrigg Well Centre는 Robotic Drilling Systems으로부터 로봇을 설치한 첫번째 고객이 되었다. Sagen Helgo씨는 “이것은 진정으로 역사적인 순간이다.”라고 말했다. 다른 어떤 TV도 RDS 멀티 사이즈 엘리베이터의 작업장 테스트를 방송하지 않았다. RDS 멀티 사이즈 엘리베이터는 자동으로 교환되는 세가지 삽입 크기가 있으며 몇 가지 다른 파이프 및 케이스 크기를 수용하도록 구성할 수 있다. 이에 따라 수동으로 삽입하지 않아도 되므로 각 변속 때 처리할 파이프 치수 사이에 5-10분이 절약된다. 멀티 사이즈 엘리베이터는 Robotic Drillfloor System의 일부가 될 것이며 기존의 리그에 다시 장착될 수 있다.

Nabtesco 소비자 주문에 따른 산업 기어

오늘날 Nabtesco는 정밀 사이클로이드 기어의 세계적인 제조사이다. 이 회사의 사이클로이드 기어는 전 세계적으로 모든 산업용 로봇의 대략 60퍼센트에 사용된다. 게다가, Nabtesco의 고성능 절감 기어와 서보 컨트롤은 넓은 애플리케이션 스펙트럼을 차지한다. 예를 들어, 그들은 반도체 생산 시스템, 기계 도구, 그리고 공장 자동화에 사용된다. 노르웨이 회사 Robotic Drilling Systems (RDS)는 로봇과 기름과 가스 제작에 필요한 애플리케이션을 다룰 때 Nabtesco의 RV 기어를 사용한다. Nabtesco는 전 세계적으로 수많은 제작 시설과 판매 및 서비스 센터로 개인적인 요구사항에 있어 맞춤 서비스를 제공한다. Dusseldorf 에 있는 유럽 본부를 더 큰 시설로 이전하면서 전자 공학 및 제어 기술에 있어 사이클로이드 기어 제조업체의 역량을 확대할 뿐 아니라 2단계에서 1단계 공급자로 개발하였다. 이 전략을 사용하여 회사의 목표는 그들의 고객들에게 드라이브 기술 도전들에 있어 포괄적인 솔루션을 제공하는 것이다.

기어 휠 대신 캠 디스크

높은 가반하중으로 빠르고 정확한 위치를 확보해야 하는 경우 Nabtesco의 Vigo Drive 사이클로이드 기어가 올바른 선택이다. 편심 동력 전달은 기어 휠 대신 롤러를 사용하여 이루어지며 기어는 높은 효율, 긴 수명 및 매우 낮은 백래쉬를 특징으로 한다. 두 가지 단계 감소 원리는 진동과 무게 관성을 최소화한다. Vigo 드라이브 기어는 또한 콤팩트 디자인, 높은 강도, 그리고 낮은 파격 탈피를 특징으로 가진다.

튼튼한 고정밀 기어

‘비상 정지’ 상황에서 발생하는 부하와 같이 정격 부하 토크의 최대 5배까지 Vigo 드라이브 기어에 의해 흡수된다. 이를 통해 안전하고 안정적인 작업을 보장하고 다운 타임이나 2차 장애를 방지할 수 있다. 이와 같이 매우 높은 로드 용량을 가지는 이유는 사이클로이트 볼트 구조물 내의 100% 접촉 때문이다. Vigo 드라이브 기어 내에 있는 힘의 균일한 분배와 모든 축에 대한 롤러 베어링 지지는 기어의 전체 수명동안 일정한 작동 성능을 보장한다.

솔리드 샤프트와 할로우 샤프트 버전 사용 가능

정밀한 감속은 많은 다른 기계 산업, 어플리케이션에서 요구된다. 그렇기 때문에 Vigo Drive 는 RV-E, RV-N, 및 RV-C 시리즈와 같은 솔리드 샤프트와 할로우 샤프트 버전의 다양성을 제공한다. Vigo Drive RV-C 편심 기어는 RV-E 시리즈의 성능과 유사하지만 케이블, 선 또는 레이저 빔을 위한 큰 할로우 샤프트가 추가로 장착되어 있다. RV-N 시리지의 최신 정밀 기어도 밀폐형으로 제공된다. 특히 경량이고 콤팩트 하지만 튼튼한 구조로 되어있어 완전히 새로운 용도에 이상적이다. 콤팩트한 디자인은 내부 레이스가 내장된 메인 베어링을 사용하여 구현되었다.

Robotic Drilling System과의 협동

2012년부터 Nabtesco와 RDS은 협동하였다. RDS는 1500kg의 플레이로드를 처리할 수 있고 위험 영역에서 작동할 수 있는 새로운 7축 드릴 플로어 로봇을 포함하여 로봇화된 완벽한 솔루션을 개발 중이다. 드릴 플로어 로봇은 드릴로 움직이는 물체와 기타 장비가 장착된 드릴 플로어에서 오늘날 드릴로 뚫는 작업자가 수동으로 다룰 수 있다. 이러한 방식으로 드릴 작업이 안전하고 빠르게 수행된다. RDS 는 새로운 로봇 파이프 다루기, 러프넥 그리고 엘리베이터를 개발하였다. 이 제품들은 내년에 이용 가능할 것이다. RDS는 Nabtesco의 사이클로이드 기어를 사용하는데 기어의 고성능과 컴팩트한 디자인 및 경량 때문이다. Nabtesco는 새로운 로봇이 견고하고 기능이 뛰어나도록 RDS 가 갖춘 개발 프로세스에 밀접하게 관여했다.

자료제공 : VIGO DRIVE