서보스타, EtherCat 으로 스마트 팩토리 구현하는 방법 제시

모션 컨트롤 전문 업체 서보스타가 지난 3월 28일부터 30일까지 COEX에서 개최된 Automation World에 참가해 합리적인 모션 컨트롤 솔루션을 소개했다.

서보스타는 인제니아(Ingenia) 및 트리오(Trio)사의 ‘EtherCat’을 활용하여 스마트 팩토리를 구축하는 방법을 시연햇다. 또한 서보스타는 산업부 2017 로봇산업 융합핵심 기술개발사업인 ‘비정형 다물체 피킹이 가능한 형상적응형 전기접착식 그리퍼 개발’ 성과 로봇을 전시해 관람객의 이목을 집중 시켰다.

EtherCat을 활용하여 스마트 팩토리 구현 하기

서보스타는 이번 전시회에서 스페인 인제니아(Ingenia)와 영국 트리오(Trio) 사의 EtherCAT 솔루션을 선보이면서, 모션 컨트롤의 대세 ‘EtherCAT’으로 스마트 팩토리를 구현할 수 있는 방법을 제시했다. 서보스타가 선보이는 Ingenia 범용 서보 드라이브는 모든 모터와 호환되며, SSI 및 Sin/Cos, 인크리멘탈 인코더, Endat2.2 등 다양한 피드백을 지원하며 커스터마이징을 통해 시스템 비용 절감과 최적화된 전용 솔루션을 제공한다. Trio Motion Technology는 최대 128축 EtherCAT 드라이브를 연결하는 EtherCAT 마스터로, 컨트롤러의 경우 한 제품 속에 Cartesian Robot, Linear Parallel Robot, XY Single Belt, Wire Positioning, Delta Robot, Rarallel Arm, SCARA Robot 등 로봇의 모션과 관련된 모드를 갖춰 현존하는 대부분의 로봇에 적용이 가능하다. 특히, 로봇이 적용되는 컨베이어 벨트 등 다른 장비나, 비전 등의 주변장치와 폭 넓은 호환성을 갖는 동시에, 다양한 애플리케이션도 가능한 것이 특징이다.

서보스타가 참여한 산학연 공동 개발과제

2017년 로봇산업 융합핵심 기술개발사업 분야에 산업통상자원부 지원으로 한국산업기술평가 관리원을 통해 미래 신성장 동력을 창출하고자 ‘비정형 다물체 피킹이 가능한 형상적응형 전기접착식(Electro-Adhesion) 그리퍼 개발’ 과제에 선정된 참여 기관 ㈜서보스타는 이 전시회를 통하여 개발된 로봇 그리퍼 플랫폼과 EtherCat 기반의 스마트 팩토리 구현방법을 로봇시연을 통해 성공적으로 전시했다.

‘비정형 다물체 피킹이 가능한 형상적응형 전기접착식(Electro-Adhesion) 그리퍼 개발’은 산학연 공동 개발과제로 산업체는 주관기관은 ㈜다우에프에이와 참여기관 ㈜서보스타 외에 한국생산기술연구원과 대구경북과학기술원(DGIST), 한국기술교육대학과 한국과학기술원(KAIST)이 참여하여 기존에 복잡한 기계구조를 가지는 전동식 혹은 공기압식 그리퍼를 최소화 하여 스마트 물질(Smart materal)을 기반으로 구성하여 다물체 피킹을 위한 저가격/단순메카니즘을 갖는 형상 적응형 전기접착식 그리퍼를 2019년 12월 까지 개발 예정이며, 개발 후 물류를 비롯한 스마트 공장 로봇의 그리퍼로 상용화 예정이다.

자료제공 : ㈜서보스타