커미조아, 신제품 EtherCAT Junction Hub Series 개발

EtherCAT 기반 제어기의 Slave 연결 확장 HUB ‘ETS-HUB Series’

커미조아는 고객의 다양한 요구를 만족시키고자 다양한 EtherCAT 마스터와 Slave I/O를 출시한 후, 장비 업체와의 제휴를 통한 필드 테스트로 제품의 안전성과 기능을 검증받은 EtherCAT HUB Series를 개발했다. EtherCAT 기반의 Ring 구성에서 통신 거리가 길어지는 현상과 Cascade 방식 구성에서 상위 통신에 문제가 생겼을 때, 사용자는 노드를 여러 개의 라인으로 분리해 통신 구성상의 어려움을 극복할 수 있는 Junction Hub를 이용한 솔루션을 활용할 수 있다. 그런데 기존의 EtherCAT 통신 방식의 Hub 제품은 한정적이어서, 장비에 맞춰 연결할 Slave의 개수에 맞게 제품을 선정하는 일이 쉽지가 않았다. 이에 커미조아는 EtherCAT Junction Hub Series 제품으로 ETS-HUB Series를 개발하게 됐다. 사용자는 자신이 사용하고 있는 장비의 Slave 개수에 따라 이 제품의 4포트, 6포트, 8포트 중에서 적합한 것을 고른 후 사용할 수 있다. 이 같은 ETS-HUB Series는 커미조아의 EtherCAT 솔루션을 넘어 타사의 관련 제품들과도 원활히 맞물린다.

간단한 사용법으로 사용자의 불편을 절감

고객은 기존에 사용하던 장비에서 새로운 Slave를 사용하거나, 통신 구성을 변경하는 데 번거로움을 느낄 수 있다. 커미조아의 ETS-HUB는 고객이 새로운 통신을 구성할 때 간단한 사용법을 제공한다. 제품에 기본적인 펌웨어나 노드 세팅이 이미 되어 있어, 전원을 연결하고 사용할 상위 제어기와 Master를 연결한 후에 Slave 모듈을 각 포트에 연결할 시 기본적인 구성이 완성되기 때문이다. 사용자는 이후의 장비 상태에 따라 노드 ID 설정 및 노드 정보 호출 등의 과정을 Junction Hub를 사용하지 않았을 때와 동일한 방법으로 진행할 수 있다. 한편, 커미조아는 ETS-HUB 사용자에게 IDE 프로그램과 Configurator를 제공한다. 고객은 이를 활용해 보다 편리하게 EtherCAT 구성을 마칠 수 있다.

제약 없는 통신 케이블 이용

일반적으로 EtherCAT 통신에는 실드 처리된 CAT5/6의 케이블이 활용된다. 이 케이블은 상위 단 제어기와 연결될 때, 다이렉트나 크로스 방식을 따른다. 방금 설명한 사항과 관련해 ETS-HUB는 ‘MDI/MID-X’를 지원한다. 이 덕분에 사용자는 기존에 활용하던 통신에서도 케이블 종류에 의한 제약 없이 케이블을 포트에 연결할 수 있게 됐다.

100Mbps의 통신 속도와 저전원 소비

ETS-HUB의 기본 통신 속도는 100Mbps의 Full-Duplex를 지원한다. 이에 더해 이 제품은 ‘Auto-Negotiation’ 모드를 통해 이보다 느린 설정을 따르는 제어기와의 호환을 원활히 수행한다. 한편, ETS-HUB의 전원 소비량은 전체 포트의 연결을 모두 활용하는 경우에도 크지 않은 편이다. 4포트를 지원하는 ETS-HUB04는 최대 24V·0.1A(2.4W)를 소모하며, 6포트인 ETS-HUB06은 24V·0.15A(3.2W)를, 8포트인 ETS-HUB08은 24V·0.2A(4.8W)를 활용한다. 끝으로 만약 고객이 EtherCAT 통신 방식을 사용하면서 노드의 통신 장애 확인이나, 통신 거리 증가에 따른 케이블 사용량 증가로 인해 어려움을 겪고 있다면, 커미조아의 ETS-HUB Series가 좋은 솔루션이 될 것이다.

자료제공 : 커미조아