스토브리 코리아, 신제품 설명회 ‘TX2 Technology Day’ 개최

민감하고 특수한 환경에 적합한 스토브리의 로봇 제품들

행사의 첫 순서인 ‘인사말’과 ‘스토브리 그룹 및 제품 소개’에서는 스토브리 코리아 김동연 팀장이 발표를 맡아 진행했다.

김 팀장은 “‘섬유 기계·커넥터·산업용 로봇 사업부’를 핵심 사업부로 두고 있는 스토브리는 올해로 설립 125주년을 맞이한다”며, “스토브리가 생산하는 로봇은 ‘4축 스카라 로봇’과 ‘6축 다관절 로봇’ 등으로 구성되어 있으며, ‘전자 제품 조립·클린룸·무균·제약·바이오·수술’ 등과 같이 민감한 환경과 고정밀·고속 생산이 필요한 특수 제조 환경에 적합하다”고 말했다. 이어서 그는 “밀폐형 구조를 지니고 있는 스토브리의 표준 버전 로봇은 일반 환경에 적합하며, ISO 5와 IP67을 충족한다”면서 “이를 실현하기 위해 스토브리는 로봇에 자체 제작한 일체형 기어박스를 탑재했으며, 하부 커넥터를 통해 로봇에 방수 및 오염 방지 기능을 적용했다”고 밝혔다.

또한, 김동연 팀장은 “스토브리의 로봇 컨트롤러는 로봇의 크기에 따라 3가지로 구별된다”고 말한 후, “스토브리는 컨트롤러와 로봇을 광케이블로 연결해 고객에게 빠른 통신 속도와 응답성을 제공한다”고 설명했다. 끝으로 김 팀장은 “로봇 제어에 필요한 소프트웨어는 스토브리가 직접 개발한 언어인 ‘VAL3’에 기반을 두고 있다”며, “사용자는 이 소프트웨어를 통해 로봇의 동작 및 에러 등을 꼼꼼하게 모니터링할 수 있다”고 덧붙였다. 김동연 팀장의 발표가 끝난 이후에는 스토브리의 파트너사인 슈말츠 코리아와 시크 코리아의 조성만 과장과 문일 차장이 각사에 관한 소개를 맡았는데, 이 중 시크 코리아의 문일 차장은 산업용 로봇의 사용 규정과 시크의 로봇 안전 솔루션 등을 설명해 눈길을 끌었다.

강화된 안전 기능을 지닌 협동 로봇, TX2 Series

행사의 막바지에 이르러 김동연 팀장은 스토브리의 신제품 협동 로봇인 TX2 Series에 관해 발표하기 시작했다.

김 팀장은 “TX2 Series는 스토브리의 기존 협동 로봇 제품인 TX Series에 한층 강화된 안전 기능을 적용한 제품이다”라면서 “스토브리는 로봇뿐만 아니라 로봇 컨트롤러도 안전 규격(SIL3, PLe)에 맞게 업그레이드했으며, 티칭펜던트의 확장성 또한 강화했다”고 말했다. 계속해서 그는 “TX2 Series는 제조 현장의 스테이지 1~5에 모두 적합하며, 고성능·고협업 로봇 시장을 주요 타깃 시장으로 삼고 있다”고 밝혔다. 이후 김 팀장은 “향상된 안전 기능 덕분에 TX2 Series는 ‘PLe’와 ‘SIL3’를 충족할 수 있었다”며, “신제품은 듀얼 인코더와 3개의 CPU, Safety 보드를 탑재하고 있으며, Safety 필드버스인 EtherCAT 통신을 활용한다”고 설명했다.

이외에도 김동연 팀장은 “TX2 Series는 사람이 로봇에 접근할 시 이를 감지해 속도를 줄인 후 작동을 멈추며, 사람과의 작업 영역을 분할해 두어 설정된 작업자 영역에 닿을 시에는 자동으로 동작을 중지한다”고 말한 이후, “지금까지 설명한 TX2 Series는 515~1,450mm의 작동 범위와 20kg의 최대 적재량, 긴 수명을 지닌 기어박스, 기존 제품에 비해 10% 상승한 가속 및 5% 상승한 속도를 보유하고 있다”고 언급했다. 로봇에 관한 설명을 마친 이후 김 팀장은 신제품 제어에 필요한 티칭펜던트인 ‘SP2’와 컨트롤러 ‘CS9’을 소개했다.

먼저 김 팀장은 “SP2는 미사용 시 전원이 자동으로 꺼지도록 구성되어 있으며, 기존의 흑백 액정이 아닌 풀 터치스크린으로 이뤄져 있다”고 말했다. 이어서 그는 “SP2는 USB를 통한 백업/프로그램 로딩 등이 가능한 구조와 기본적인 내비게이션 메뉴를 갖추고 있다”라고 말한 후, “티칭펜던트의 소프트웨어가 HTML5로 바뀌었는데, 이로 인해 사용자는 SP2를 모바일기기와 연동해 활용할 수 있게 되었다”고 설명했다. 이에 더해 김동연 팀장은 “SP2는 사용자에게 시뮬레이션 소프트웨어 프로그램을 제공하는데, 사용자는 이 프로그램으로 시뮬레이션을 구현할 수 있으며, 티칭펜던트에 자신이 원하는 버튼을 생성하고, 그림 파일을 삽입할 수도 있다”고 덧붙였다.

SP2에 관한 사양 설명을 끝낸 김 팀장은 CS9에 관한 설명을 이어갔는데, 그는 “CS9의 크기는 기존 제품과 비교해 30% 줄어들었으며, 무게 또한 24% 줄었다”면서 “스토브리는 CS9을 모듈화 방식으로 구성했는데, 이 덕분에 사용자는 컨트롤러를 서랍형 모듈 방식을 통해 쉽게 유지보수할 수 있게 되었다”고 밝혔다.