한국기계연구원, 양팔 로봇 ‘아미로’ 개발 성공

로보스타와 공동 개발

기계연 첨단생산장비연구본부 로봇메카트로닉스연구실은 자동차, LCD, 반도체, IT 부품 등의 생산 공정에 활용되는 산업용 로봇 전문 업체인 로보스타와의 협동을 통해 아미로를 개발했다.

기계연은 개발이 끝난 아미로의 양산 시스템을 내년까지 만들어 나갈 예정이다.

사람보다 큰 몸집 보유

아미로는 기본적으로 사람의 몸집보다 더 큰 몸집을 갖추고 있는데, 이는 아미로가 휴대전화, 자동차, 오디오와 같은 IT 제품 셀 생산 공정에 투입되어 작업을 수행하는 데에 긍정적인 영향을 미친다. 또한 아미로는 장착된 두 손을 조화롭게 움직여 작업대 위에 놓인 박스에 필요한 구성품 등을 사람이 움직이는 속도에 맞춰 담을 수 있다.

소형화된 크기 적용

기계연은 사람 크기의 공간만 확보되어도 설치가 가능하도록 아미로의 크기를 소형화시켰는데, 이는 아미로에 전통적인 산업용 로봇과는 다른 구조가 적용되었음을 의미한다. 이로 인해 아미로는 기존 산업용 로봇보다 더 정밀한 작업을 수행할 수 있을 뿐만 아니라 사람과 함께 있는 공간에서도 원활하게 작업을 진행할 수 있다. 기계연은 로봇의 본체와 더불어 조작부, 연결용 케이블 등도 간소화시켰는데, 이는 아미로가 사람과 한 공간에서 작업을 보다 용이하게 수행하는 데에 큰 도움을 준다.

다양한 공정 작업에서도 활용 가능

아미로는 기존 산업형 로봇이 가지고 있었던 정밀도보다 향상된 정밀도를 갖추고 있기 때문에 단순 반복 업무를 넘어 포장이나 제품 조립 등과 같은 다양한 공정에도 적용 가능하다. 이 같은 아미로에 대해 로봇메카트로닉스 연구실 경진호 책임 연구원은 “양팔 로봇 개발에 있어서 두 팔이 정밀하게 움직이면서도 간섭이나 충돌을 일으키지 않도록 설계하는 기술력이 중요하다”라면서 “최근 ‘ABB’사의 ‘YuMi’ 등과 같은 생산용 양팔 로봇 출시가 잇따르고 있는 만큼 아미로의 양산 시스템 조기 구축과 스마트 공장 시장 선점을 위해 노력하겠다”고 말했다.

자료제공 | 한국기계연구원(www.kimm.re.kr)