(주)파스텍, 2010년부터 Ezi-SERVO를 결합한 중공축 액추에이터 Ezi-Robo HG Series 공급

추세에 맞는 새로운 트렌드에 적합

Ezi-SERVO는 (주)파스텍의 고유 브랜드로 오리엔탈 모터, 산요, 미쯔비시, 야스카와, 파나소닉 등과 같은 일본 기업 제품들과 비교해 봤을 때에도 시장에서 스텝 및 서보 모터 기술력과 품질면에서 뛰어나다는 평가를 받고 있다. 이러한 Ezi-SERVO를 결합한 Ezi-Robo HG Series는 In-Line 방식에서 Cell 방식으로 전환됨에 따라 장비의 소형화와 설계의 용이함이 필수적인 추세에 맞는 새로운 트렌드에 적합하다.

다양한 애플리케이션에 적용 가능

사용자는 Ezi-Robo HG Series를 휴대용 검사 장비뿐만 아니라 다양한 측정 장비와 포장 기기 외의 다양한 애플리케이션에 적용 가능하다. 이와 같은 다양한 애플리케이션에는 ▲부하 관성이 변하는 용도 ▲고정도 위치 결정 용도 ▲Moment 하중이 걸리는 용도 ▲중공을 이용한 광학 용도 ▲중공을 이용한 Air 흡착 용도 ▲중공을 이용한 고정도 위치 결정 용도 등이 해당된다.

한편, Ezi-Robo HG Series는 중공 회전 테이블을 채택했는데, 이러한 중공 회전 테이블은 출력 테이블을 관통하는 대구경을 갖춘 중공의 복잡한 설치와 배선 및 배관에 활용 가능하도록 설계되어 있어 사용자의 장비 설계상에서 유연성과 편리성을 도모한다.

고강성 실현

Ezi-Robo HG Series는 Taper Roller 베어링을 중공 로터리 테이블과 일체화하고 있어 허용 Thrust 하중과 허용 Moment 하중을 Cross Roller 베어링 1개를 쓰는 것보다 극대화시킬 수 있다(단, HG60은 Deep Groove Ball 베어링 2개 채용).

또한 Backlash가 극히 적은 기어인 초정밀 기어를 직접 구동해 일방향에서 ±15초의 위치 결정 정도를 구현하는 동시에 양방향에서는 위치 결정에 의한 Lost Motion에 있어서 2분 이하의 초정밀 위치 결정을 구현한다.

급격한 부하 변동이나 급가속에서도 대응 가능

Ezi-Robo HG Series는 탈조가 없는 폐루프 스테핑 모터 제어 시스템인 Ezi-SERVO에 의해 구동되는데, 이로 인해 일반적인 서보 시스템상에서의 급격한 부하 변동이나 급가속 상황 시 쉽게 일어날 수 있는 미세 진동이 발생하지 않는다. 게다가 Ezi-Robo HG Series는 일반 서보 시스템이 부하 변동 속에서 제어 성능 향상을 위해 반드시 갖춰야 하는 Tuning Free 액추에이터이기 때문에 게인 조정이 필요 없다. 또한 Ezi-Robo HG Series는 (주)파스텍의 여러 제어 솔루션을 통해 구동이 가능하다.

또한 일반 펄스열 입력형 제품인 Ezi-SERVO ST 시리즈나 RS-485 통신 기반인 Ezi-SERVO Plus R 시리즈 이외에도 EtherCAT 통신을 지원하는 Ezi-SERVOⅡ EtherCAT 시리즈를 통한 구동이 가능하기 때문에 상위 제어에 대한 선택과 기구에 대한 선택 모두를 고려해야 하는 장비 업체에게 선택의 편의성과 기술 지원 및 품질 대응 등과 같은 다양한 장점을 제공할 수 있다. 한편, (주)파스텍은 Ezi-Robo HG Series와 더불어 HG Series보다 높은 감속비를 제공해 대관성 부하 구동에 적합한 Ezi-Robo Super HG Series와 정밀도는 조금 낮지만 일반 보급형 솔루션에 적합한 Ezi-Robo HB Series를 함께 제공하고 있다.

자료제공 | (주)파스텍(www.fastech.co.kr)