업계 최고의 내분진성 및 신호 안정성 실현ATOM™ 초소형 리니어 엔코더

ATOM 리니어 엔코더는 두 가지 유형의 스케일과 함께 사용할 수 있다. 소비자는 RTLF 스테인리스 강철 테이프나 RCLC 유리 스파 중에서 선택할 수 있다. RTLF는 최대 10m의 스케일 길이와 최대 ±5μm/m의 정확도를 제공한다. RCLC는 최대 130mm의 길이와 총 ±3μm의 정확도를 제공한다. 특히, ATOM 리니어 증분형 엔코더는 초소형 크기에 업계 최고의 내분진성과 신호 안정성 및 신뢰성을 더한 제품이다. 시장 유일의 조합으로, 초소형 엔코더의 성능과 신뢰성이 크게 발전했음을 의미한다. ATOM은 AGC(Auto Gain Control) 및 AOC(Auto Offset Control)와 함께 필터링 옵틱을 사용하는 세계 최초의 초소형 엔코더로, 소형 TONiC™ 엔코더 계열에도 사용되어 탁월한 계측 성능과 동급 최고 수준의 정확도를 자랑하는 제품이다. ATOM 판독 헤드는 최대 20m/s의 속도와 1nm의 분해능을 제공한다.
 

먼저 ATOM RTLF 증분형 리니어 엔코더 스케일의 경우, RTLF 스테인리스 강철 테이프는 20μm 및 40μm 피치를 갖는 최대 10m의 길이 제공한다. 스케일은 자체 부착식으로, 표준 형식 또는 고정밀 형식으로 제공되며, 최대 ±5μm/m의 탁월한 총 정확도를 자랑한다. 길이가 100mm 이상인 경우 50mm 간격으로 선택 해제 가능 레퍼런스 마크 배치되고, 0.41 mm~8 mm에 불과한 단면적, 접착식 양면 테이프를 포함하고 있다. RTLF 테이프는 효율적으로 감아서 보관할 수도 있다. 이어서 ATOM RCLC 증분형 리니어 엔코더 스케일의 경우, RCLC 유리 스파는 20μm 및 40μm 형식 두 가지 모두로 제공되며, 최대 길이가 130mm이고 접착식으로 장착된다. ±3μm의 총 정확도 및 ~8μm/m/ºC의 낮은 열팽창 계수를 가지고 있으며, 스케일 중간 지점과 이동 엔드에 두 개의 레퍼런스 마크가 있어 두 가지 판독 헤드 방향 설정이 가능하므로 유연성을 극대화할 수 있다.

레니쇼의 기술력

ATOM 구성도에 따르면, 적외선 LED는 20μm 간격의 평면 반사 격자인 스케일에 빛을 방출한다. 이 스케일은 균일하고 주기성이 뛰어나야 하지만 우수한 회절격자일 필요는 없다. 레퍼런스 마크는 증분형 스케일을 따라 밝은 선으로 나타나며 판독 헤드 내의 별도 광검출기를 통해 감지된다. 시스템 바닥 면적 최소화를 위해 입사 IR 빔이 반사 시 증분형 스케일/레퍼런스 경로로부터 분리되는 점이 다르기는 하지만, ATOM은 기본적으로 Renishaw의 TONiC 엔코더와 동일한 옵티컬 원리를 이용한다.

내부 옵틱은 많은 스케일 간격의 영향을 평균화하고 먼지, 그리스 등 비주기적인 피처를 효과적으로 필터링한다. 또한 명목상 구형파 스케일 패턴은 네 가지 형태의 대칭 위상 신호로 광전류를 생성하는 포토 검출기에 순수 사인 프린지 필드만 남기도록 필터링된다. 이러한 신호가 결합되어, DC 구성 요소를 제거하며 스펙트럼 순도가 높고 오프셋이 낮은 직각 사인 및 코사인 신호를 출력하면서 대역폭을 500 kHz로 유지할 수 있다. 이러한 신호의 균형 및 세기 제어는 증분 채널 게인의 활발한 조정, 오프셋 및 ATOM 판독 헤드 내부 LED 광원의 제어에 의해 더욱 개선된다. 그 결과, 내재된 주기적 오차(보간 오차, SDE)가 스케일 간격의 0.375%에 불과하다.

해당 수평 감지 기능과 게이팅 회로를 이용하여 ATOM은 가용 시스템 분해능까지 양방향 반복이 가능한 레퍼런스 출력을 생성한다. 아날로그 채널에 대한 위상 캘리브레이션은 종합적인 시스템 모니터링과 셋업 또한 지원하는 판독 헤드 내부 로직에 의해 설치 시 자동으로 수행된다.
 

리사주 안정성

ATOM은 TONiC 엔코더 계열에 사용되는Renishaw 고유의 필터링 옵틱 중 가장 작은 버전이다. 이 옵티컬 구조는 특정 공간 주파수에 맞춰져 있으므로 먼지나 기타 오염물질로 인해 발생되는 다른 왜곡이 차단된다. 그 결과는 순도가 높아 스케일이 오염물질에 노출되더라도 충실도가 유지되는 리사주를 얻을 수 있어, 신뢰성이 필수적으로 요구되는 분야에 이상적이다.

제품 계열

이 제품의 계열은

▲High-Flex 케이블을 채택한 20μm 및 40μm 판독 헤드-범용. 2천만 번의 휨 테스트를 거쳐 우수성이 입증된 케이블 품질 ▲FPC 케이블을 채택한 20μm 및 40μm 판독 헤드-측면 방출 FPC 케이블을 활용하여 전체 패키지 크기를 가장 작게 유지할 수 있음 ▲스테인리스 강철 테이프 스케일(RTLF)-강철 테이프 표면에 직접 눈금이 표시된 고정밀 스케일, 필요에 따라 적절하게 잘라 쓸 수 있도록 릴 형태로 제공 ▲유리 리니어 스파(RCLC)-전통적인 스파 스케일, 최대 130mm 길이로 사용 가능 ▲유리 디스크(RCDM)-최대 외부 직경이 17mm인 고정밀 로터리 스케일 등으로 나뉜다.
 

ATOM 인터페이스 옵션

ATOM 판독 헤드는 산업 표준 아날로그 출력을 제공하는 세 가지 버전으로 공급된다. 먼저 ACi 인터페이스는 다양한 고성능, 초소형의 개방형 체배 시스템이다. 이 제품은 초소형, 개방 형식의 작은 풋프린트 솔루션에서 고속 성능과 함께 정밀 분해능을 필요로 하고 시스템 캘리브레이션이 가능한 오늘날의 모션 시스템에 탁월한 가격 대비 성능을 제공한다. 최대 40MHz 클럭킹 출력에서 최대 10nm의 디지털 보간이 가능하고, FPC 또는 케이블 입력 버전 사용이 가능하다. Ri 인터페이스는 산업 표준 15핀 D형 커넥터 쉘 내에 포함되어 있다(CAL 버튼 포함). 이 인터페이스는50 nm(클럭킹) 및 0.5μm(비 클럭킹)까지의 디지털 분해능을 제공한다. 아날로그 버전도 사용할 수 있다.

Ti 인터페이스는 보다 빠른 속도, 더 낮은 SDE 및 최대 1nm 분해능의 디지털 보간이 요구되는 분야용으로 설계되었으며, CAL 버튼을 포함하고 있다. 클럭킹 출력은 산업 표준 컨트롤러의 모든 분해능에서 우수한 속도와 성능을 제공하도록 최적화되었다. 아날로그 버전도 사용할 수 있다.

자료제공 | 레니쇼코리아(www.renishaw.co.kr)