KUKA, 아길러스 소형 로봇기종으로 로봇분야의 전문성을 넓히다

KUKA 로봇 그룹은 소형 수직다관절 로봇군인 아길러스 로봇 시리즈를 지난 2012년 새롭게 선보였다. 이 민첩한 아길러스 로봇은 모든 작업 환경에서 다양하게 적용 가능한 만능로봇으로, 빠른 속도와 짧은 사이클 타임, 높은 정밀도와 안정성의 특징을 가지는 쿠카 로봇의 새로운 멤버라고 쿠카 로보틱스 코리아는 전했다.

빠른 속도의 만능재주군

컴팩트, 정밀도, 날렵함과 빠른 속도를 자랑하는 KR AGILUS 시리즈는 속도의 최강자이다. 특히 Pick and Place의 작업의 경우, 사이클 타임을 줄이는데 현저한 향상된 결과를 제공한다. 소형 로봇은 작업 시 상당한 정밀도를 제공하는 동시에 높은 제품 품질을 가능하게 한다. 이와 같이 높은 스피드와 정도는 같은 범주 내 가반하중 로봇 중 KR AGILUS의 특징이 된다. KR 6 R900 sixx 기본 모델은 51Kg 무게에 6Kg의 최대 가반하중을 지원한다. KR AGLUS는 패키징 분야 또는 전자분야와 같이 소형 로봇이 일하는 일반 산업 분야의 자동화에서 적합하다. 600mm~1100mm의 작업반경을 갖춘 KR AGILUS 시리즈는 전반적인 모든 자동화 산업에 적용되도록 제작되었다.

최소 설치공간에서의  최대 기능 발휘

KR AGILUS의 에너지 서플라이 시스템은 100Mbit 이더넷 케이블, 3개 5/2-way 밸브(응축공기) 다이렉트 에어 호스, 6개 디지털 Input, 2개 디지털 Output을 지원한다. KR 6 R900 sixx는 로봇 베이스와 최대 반경 901mm 내 작업이 가능하다. 이상적인 로봇의 크기 조화, 기동성과 최소 공간 내 적용 가능할 뿐 아니라 바닥, 천정, 벽에 장착되어 사용가능하다. 작은 공간 내 유연하게 적용 가능한  제품이 바로 KR AGILUS다.
 

컴팩트한 컨트롤러와 최상의 유연성

넓은 적용범위를 가지고 있는 QUANTEC 시리즈와 같이 KR AGILUS는 통합 KR C4 컨트롤러 기술로 운용된다. 컴팩트 버전인 팩은 실행 능력에 대하여 서비스 입증된 KR C4가 작은 공간 내 구성되었다. 이와 같은 개방형 구조의 KA C4 컴팩트는 KUKA 로봇 뿐 아니라 부가 축에 대한 최대 유연성, 확장성, 구현성, 개방성을 최소한의 공간 내에 구현한다. 튼튼하고 높은 품질의 컨트롤러가 낮은 유지보수와 에너지 효율을 위해 디자인되었다. 소형 로봇버전의 컨트롤러는 작은 공간 내에 설치되도록 소형화된 사이즈이나 일반적인 고가반하중대의 로봇 컨트롤러 구동방식과 같은 방식으로 구동되며, KUKA 로봇만 제어하는 것이 아니라 추가 축에 대한 제어도 가능하므로 최소 공간에 최대 수행능력 및 자율성까지 제공한다. 높은 품질의 쿠카 컨트롤러는 유지보수 절감 및 최적화된 에너지 효율을 기반으로 제작되었다.

안전 인간-로봇 협력

KR AGILUS의 크기는 작을 지라도 안전에 대한 부분은 크게 염두하고 있다. 이 로봇은 해당 클래스에서 KUKA SafeOperation 기능을 탑재하여 사람-로봇 간 협력이 가능하다. KUKA Safe Operation의 소프트웨어와 하드웨어 구성품은 빠른 속도와 로봇, 부가 축의 작업공간을 모니터링 한다. 이는 각 축 범위 모니터링 시스템을 생략하게 하며, 사람과 로봇 간의 상호작용, 셀 컨피규레이션을 위한 새로운, 비용 효율적인 측면의 다양한 옵션들을 창출케 했다. 스피드, 유연성, 단순화와 안전성은 성공적인 자동화 솔루션의 메인 요소다. KR AGILUS-KUKA Robot Group의 최신의 구성원은 소형 로봇 부분에서 성공적인 수행을 이끄는 이들 요소들의 구성 원칙이 되고 있다.

물과 먼지 환경에서도 최강자

한편, 최근 SIMTOS 2014 전시회를 통해 공개된 쿠카 방수형 로봇 모델은 공작기계와 함께 적용될 수 있는 최적의 소형 다관절 로봇으로 인기를 끌고 있다. KR AGILUS WP는 방수처리로 야외 작업 환경에 알맞게 고안되었다. 플라스틱 파트는 스테인레스 스틸 커버로 교체되었고 외부환경에 저항할 수 있도록 표면처리(추가로 로봇내부 6축에 보강된 실링)하여 가혹한 공작기계 환경에서 사용가능할 수 있게 되었다. KUKA 방수형 소형로봇은 IP67 등급을 준수했다. 독일 EMO2013 전시회에서 처음 선보인 이래로 KR AGILUS WP(쿠카 아길러스 방수형 모델)는 작업반경 900mm으로 첫 출시됐으며, 더 확장된 작업반경을 가진 로봇도 곧 선보일 예정이라고 쿠카 로보틱스 코리아는 밝혔다.
 

쿠카 로봇그룹의 포부

쿠카 로봇그룹의 독일 본사인 쿠카 로보터(KUKA Roboter GmbH, Ausburg)는 쿠카 주식회사(KUKA AG)의 계열사로 세계 최고의 산업용 로봇 공급업체의 하나로 인정받고 있다. 주요 사업분야는 산업용 로봇, 컨트롤러, 소프트웨어, 리니어 유닛의 개발 및 생산 등이다. 쿠카 로봇그룹의 한국지사인 쿠카 로보틱스 코리아는 쿠카 독일본사가 1998년 11월, 투자법인을 설립한 이래 국내 많은 산업현장에 다관절 산업용 로봇을 공급하고 있다. 쿠카 한국지사는 로봇 관련 자동화 프로젝트의 컨설팅 및 설비 공급은 물론 산업현장에 대한 쿠카 로봇의 사용자 교육도 지속적으로 실시하고 있다. 또한 24시간 서비스 체제를 갖추어 고객의 문제해결과 요구에 신속하게 대응함은 물론 다양한 애플리케이션의 연구 및 개발업무도 수행하고 있다.

이 같은 KUKA 로보틱스 코리아는 다음달 10일부터 14일까지 일산 킨텍스에서 열리는 인터몰드코리아 전시회를 통해 KUKA만의 다양한 기술력을 선보일 계획이다. 이날 KUKA 로보틱스 코리아는 쿠카 소형 로봇, 쿠카 방수형 로봇, 쿠카 고정밀 로봇을 선보이고, 쿠카 한국지사만의 오랜 노하우와 기술력의 디버링, 폴리싱 로봇 자동화 솔루션도 함께 공개한다. KUKA 로보틱스 코리아는 “로봇 5대의 팀워크을 이룬 공작기계 산업분야의 로봇 자동화 솔루션 및 공작기계 로봇자동화의 일반적인 핸들링 작업 외 고정밀 후저리 공정, 그리고 쿠카 소형 로봇 아길러스의 스피드와 고정밀을 느낄 수 있는 데모셀을 전시할 계획”이라고 전했다.

자료제공 | 쿠카 로보틱스 코리아(www.kukakorea.co.kr)