최신 제어이론 탑재한 서보 드라이브 LS메카피온, ‘L7 시리즈’

LS메카피온은 생산기반 설비 메카트로닉스화에 필요한 제어시스템인 AC서보 드라이브 사업에서 최신 제어 이론을 내장한 전용 ASIC을 사용함으로써 다양한 기능과 안정된 고정정밀 제어로 최적의 환경을 제공하고 있다. 특히 EtherCAT 기반신제품을 출시해 시장 경쟁에 본격적으로 돌입했으며, 주력제품으로 L7 시리즈를 시장에 공급하고 있다. ‘L7 시리즈’는 기존 제품대비 최대 52% 슬림해졌으며, 대표적인 해외 경쟁사들과 대비 최대 5%로 세계 최고 사이즈를 자랑한다. 이를 통해 작은 설치면적으로 자유롭게 장착이 가능하여 장비의 소형화를 실현했다. 또한 L7드라이브는 자동 관성 추정기능으로 쉬운 게인조정, 양방향 고속 시리얼 통신기반 인코더 사용(BiSS Protocol 기반) 풍부한 입출력 접점, 다양한 기능을 제공하고, 고분해능 인코더 기본탑재(19Bit, Biss), 속도응답성 향상(1~1.6kHz), 강화된 보호기능을 탑재했으며, EtherCAT 기반의 네트워크통신이 가능하다.
 

강력한 기능의 다양한 라인업

LS메카피온의 L7N(EtherCAT)서보는 EtherCAT 인터페이스 내장형 L7 드라이브, 100BASE-TX(100Mbps) 기반 실시간 통신, CiA402(IEC61800-7) 드라이브 프로파일 지원, 여러 가지 Master 및 Slave와 연결이 가능하다. 또한 노드 간 최대100m 연결 가능 등을 주요 특징으로 한다. 자유로운 PDO 맵핑이 가능하고, 4개의 상태 표시 LED 탑재(L/A0, L/A1, RUN, ERR), 표준 RJ45 커넥터 및 배선(CAT5), L7S 시리즈의 기본 기능 탑재(동일 사이즈), 15가지 다양한 원점 복귀 모드 지원, Full-closed 제어 지원 등의 특징도 지니고 있다.

뿐만 아니라, 다양한 운전모드를 지원하고, Safe Torque Off 기능을 탑재했으며, 드라이브의 CPU 및 FPGA(ASIC)가 관여하지 않는 하드웨어 신호에 의한 강제 Torque OFF 기능도 장착했다. 기능, 국제 표준 규격 채용(IEC61508)했다. 그 밖에도 유연한 I/O 설정 가능, 6개 입력, 4개 출력, 파라미터에 의한 맵핑 및 레벨(A/B) 설정 등의 특징도 자랑한다.

고속 응답속도 실현

한편 L7NH(EtherCAT)서보는 다양한 제어 솔루션 대응이 가능하고, 서보 모터, 리니어모터, DD모터, Serial type Encoder, INC type Encoder, Tamakawa Encoder 대응이 가능한 L7NH(EtherCAT)서보는 다양한 시스템 제어에 최적의 제어솔루션을 제공한다. 전류제어 1.6kHz로 고속 응답속도도 실현했다. 100W~3.5KW(200V Class)의 라인업을 갖춘 이 제품은 향상된 EtherCAT 통신(최소 250us cycle time, DC지원), 실시간 게인 조정 및 FFT를 통한 제진 제어, 4단 Notch-Filter 제공, 다양한 모터 및 엔코더 구동 지원, 상태 모니터링, 파라미터 편집, OS업데이트 가능한 PC소프트웨어 지원 등을 특징으로 하고 있다.

그 밖에도 L7P서보/PEGASUS Integrated Drive는 단축 위치운전 모드를 내장한 인덱싱 드라이브, 펄스열 입력을 통한 위치 제어가 가능, 위치 결정 모듈이 없이도 손쉽게 위치제어의 구성 가능, 프로그래밍 가능한 총 64개의 인덱스를 제공(11가지의 인덱싱 모드), 풍부한 I/O지원 (입력 16점 , 출력 8점), RS-422(Modbus RTU)통신을 이용하여 드라이브 제어가능하다.

자료제공 | LS메카피온(www.lsmecapion.com)