Full control, With an app 스마트 앱을 통한 완벽한 제어

제스처와 모션을 활용하여 모바일 장비를 사용하는 것은 우리에게 친숙한 일상이다. Glaub Automation & Engineering GmbH는 보쉬렉스로스 지원을 통해 제스쳐와 모션을 활용한 제어방식을 생산공정에 적용시켰다. 독일 Salzgitter 마을에 위치한 Glaub Automation & Engineering GmbH의 건물 내에서 그리퍼 암이 설치된 3축 제어 시스템 앞에 Matthias Fleischer가 서 있다. Fleischer가 손에 들고 있는 태블릿 PC의 화면에 도식으로 나타낸 축을 볼 수 있다. Fleischer씨의 엄지 손가락을 태블릿 PC 스크린에 위치 시켜 놓으면, 마술 같이 장비에 장착 되어 있는 축과 그리퍼 암이 움직이기 시작한다. 태블릿 PC를 더 기울일수록 시스템의 움직임도 빨리 지게 된다. 화면상에서 엄지 손가락을떼면 시스템은 곧바로 작동을 멈춘다. 시연 및 교육 장비를 보다 쉽게 조작하는 것은 오픈 코어 인터페이스가 적용 된 렉스로스의 오픈 코어 엔지니어링이 적용 되었기에 가능한 일이다.
 

안드로이드와 iOS를 위한 어플리케이션

이러한 3 축 시스템을 제어하기 위하여, Glaub는 초기 반응을 얻고, 어떻게 기술이 작용하는지 알기 위한 제어와 진단을 가능케 하는 iOS와 안드로이드용 어플리케이션을 활용하고 있다. CEO인 Niko Glaubs는 보쉬 렉스로스의 오픈코어 엔지니어링을 이용하면 어떤 기계든 시동을 걸어 움직이게 할 수 있다는 점에서 큰 만족을 느끼고 있다. 보쉬 렉스로스의 오픈코어 엔지니어링 기술은 제조와 IT인프라 기술의 융합에 선도적인 역할을 수행하고 있으며, 이러한 기술융합은 우리가 알고 있는 모바일 기기의 장점을 최대한 활용하는 방향으로 진행되고 있다.
 

간단한 프로그래밍

Glaub사는 제어 기능들과 PLC 변수로의 직접 접근을 상위 언어인(C++, Objective-C, JAVA)을 활용하여 구현하였다. C언어와 자바를 사용하여 시스템을 설계하는 것은 PLC의 LD, ST 또는 IL 언어의 복잡한 논리구조보다 훨씬 쉬운 방식이었다. 특히 제어 어플리케이션을 만들 때, Glaub사는 간단하고 직관적인 사용자 인터페이스에 가장 중점을 두었다. 스크린 가장자리에 있는 툴바를 통해 자주 사용하는 메뉴로 바로 접근할 수 있도록 되어 있으며, 수동조작, 자동조작, 초기화면, 홈 위치로 이동 그리고 수정 메뉴 등으로 구성되어 있다. 다양한 서브 메뉴 구성은 메인 메뉴에서부터 설정 가능하다. 예를 들어, 수동 조작의 경우 사용자는 다양한 모드를 활용하여 설정된 위치로 축의 이동을 선택 할 수 있다.

스마트 장치에 포함되어 있는 가속도 센서에 의해 제어되는 장비는 제스쳐 혹은 스크린 터치를 사용하여 구동할 수 있다. 진단 버튼도 어플리케이션의 상단에 위치시켜 장비 운전자가 축과 제어 상태에 대한 정보를 이 버튼을 통해 알 수 있게 했다. 또한 구동장치에 대한 각각의 파라미터를 얻을 수도 있다. DC의 시스템은 이러한 기능들을 놀랍도록 쉽게 도입하는데 큰 역할을 했다. IndrawWorks 엔지니어링 툴을 사용하여 PLC를 설정하고 프로그래밍하고 난 뒤, 보쉬 렉스로스에서 제공하는 헤더와 라이브러리 파일을 융합하기만 하면 개발자들은 단 몇 시간 후, 고급 언어인 C언어, 자바와 같은 기능들을 프로그래밍 할 수 있다.
 

직관적인 조작

스마트 기계와 친숙한 요즘, 사용자들은 어플리케이션을 이용한 제어라는 컨셉에 쉽고 빠르게 적응하고 있다. Nico Glaub은 매우 단순하게 기계를 제어하는 법을 터득했다며, 보쉬 렉스로스가 제공하는 방식을 통해 트레이닝 비용을 줄일 수 있다고 했다. 또한 텍스트 기반에 준수하는 사용자를 없애는 데 큰 도움을 준다고 말했다. 보쉬렉스로스의 시스템 통합관리자로써 Glaub는 이미 고객을 위한 성공적인 오픈 코어 엔지니어링 어플리케이션을 설치했다. 롤러와 운송수단용 축 동력계(axle dynamometers)를 위한 윈도우 어플리케이션을 개발했는데, 개발 당시 렉스로스는 이 프로그램에 C언어를 기반으로 한 제어와 구동의 기술을 제공했다.

이 어플리케이션을 토대로 오픈 코어 인터페이스를 통해 구동장치에 직접적으로 접근할 수 있으며, 좀 더 고도화된 패턴동작을 만들어 개별 축이나 바퀴에 적용할 수 있게 되었다. 또한, 토크와 회전속도를 측정하면서, 힘과 각각 2개의 휠과 함께 세 개의 축에 대하여 속도가 변하고 시각화 될 수 있다. 구체적인 용어를 사용하자면, 여섯 개의 서보 축까지 따로따로 제어할 수 있다. 오픈 코어 인터페이스 덕분에 현재의 PLC 프로그램 순서를 변경하지 않고도 사용자 중심의 인터페이스를 스마트 기계에 설치할 수 있게 되었다.

기대되는 미래

초기 경험(initial experience)에 근거하여, Niko Glaub는 미래를 낙관적으로 예상하고 있다. “저는 오픈 코어 엔지니어링을 통한 공장 자동화의 가능성이 무궁무진 하다고 생각합니다. 오픈 코어 엔지니어링은 장비 운전자들이 쉽게 느낄 수 있는 사용자 중심의 인터페이스를 만드는 데 도움을 주며, 직원들의 사기를 높여줍니다. 그래서 오픈 코어 엔지니어링을 통한 미래가 기대됩니다. 산업간 융합을 가능케 하는 일련의 일들은 지금 산업에서 꼭 필요한 주제이기도 하면서, 동시에 많은 가능성과 적용 분야를 가진 영역이라고 생각합니다”

오토메이션과 IT세상의 가교

오픈 스탠다드(Open standard)와 소프트웨어 툴, 기능적 툴 키트(functionaltool kits)와 오픈코어 인터페이스를 포괄하는 솔루션을 통해 보쉬렉스로스의 오픈코어 엔지니어링은 PLC와 IT 기술을 이어 준다. 동시에 보쉬렉스로스는 열린 접근을 위한 제어 중심 기술을 시작했다. 기계 생산자들은 다양한 고급 언어와 구동 시스템을 사용하여 특수한 기능을 수행할 수 있으며, 이는 PLC의 루틴(routine)을 바꾸는 일이 없이 적용가능 하다.

4EE Energy Efficiency

에너지 효율 - 비교할 수 없는 보쉬렉스로스의 원칙
한편 보쉬렉스로스와 함께라면 산업공정에서의 에너지 절감과 생산성 증대를 실현할 수 있다.
 

지속적인 에너지 효율을 위한 개념

보쉬렉스로스는 4EE 에너지 효율 패키지, 체계 및 포괄적인 기술에 집중하며 친환경성에 대해 독자적인 접근으로 이를 개발하여 왔다. 보쉬렉스로스는 더욱 지능적으로 에너지를 사용 할 수 있는 모든 솔루션과 전반적인 장비의 사용주기를 고려하기 때문에 디자인, 설치에서부터 유지보수 및 운용에 이르기까지 4EE는 큰 에너지 절감효과를 제공한다. 직선 기술 프로젝트를 위해, 보쉬렉스로스 온라인 툴 및 계산 프로그램은 고객의 장비 운용에서 일상적인 에너지 비용을 분석하고 지속적으로 비용 절감 방안을 찾기 위해 사용될 수 있다. 보쉬렉스로스는 정밀한 사이징 및 선정, 어플리케이션의 최적화를 위한 엔지니어링을 통해 지능적인 에너지 사용과 경량화의 극대화를 위한 재료 선정을 하고 있다.

마찰 손실 저감으로 인한 더욱 높은 에너지 효율 실현

보쉬렉스로스 구름 컴포넌트는 요구되는 구동 에너지를 두드러지게 절감시켜 준다. 볼스크류가 Acme스크류 대비 80%까지 마찰력을 낮춤과 동시에, 롤러 레일 시스템으로 슬라이딩 가이드 방식에 비교하여, 고하중 하의 어플리케이션에서 마찰력을 최대 90%까지 낮출 수 있다. 저마찰 Seal 장착으로 인해 마찰이 절반으로 감소되어, 낮은 오염도 환경의 어플리케이션에서 드라이브 부하를 상당히 줄여준다.

하이브리드 디자인의 eLine 프로파일 레일 시스템

경량화 된 프로파일 레일 시스템은 에너지 효율을 개선하는데 도움을 줍니다. 경량화의 핵심은 동일한 정밀도와 정격하중을 유지하며 알루미늄 합금을 사용하는 것이다. 보쉬렉스로스는 모든 에너지 효율을 극대화하고 각각의 특정 어플리케이션을 위해 최적화된 솔루션을 찾기 위해 기술적 자문 제공을 위한 모든 서비스를 제공하고 있다.

자료제공 | 보쉬렉스로스코리아(www.boschrexroth.co.kr)