유성감속기 선정 시 고려해야 할 ‘Check Point’

● 모터의 장착 방향 및 감속비를 확인해야 한다. 부하 조건에 따른 감속기의 용량 변경도 필요하다는 점을 알아두면 좋다.

● 설계자가 감속기에 적용할 어플리케이션이 어떤 타입인지 정확히 파악하고, 이에 따른 모터의 용량을 미리 계산해서 감속기 선택 시 적용해야 한다.

● 아웃풋샤프트가 레이디얼 하중의 구조일 경우 감속기 용량을 키우거나, 추가 서포트가 필요하다는 점을 알아두자. 또한 빈번한 정역운동 또는 일일 운전시간이 12시간 이상일 경우 검토 시 충분한 안전 계수를 고려해야 한다.

 

<주의사항>


1. 감속기 선정 시 반드시 부하토크를 먼저 계산하고 모터의 용량 및 감속비를 결정하는 게 좋다.
2. 관성 모멘트에 대한 검토가 이뤄진 다음 모터 용량 증가 및 감속기 용량의 증가를 결정해야 한다.
3. 아웃풋샤프트 레이디얼 하중 및 비틀림 부하 검토가 이뤄진 다음 감속기 용량 및 추가 서포트를 검토해야 한다.

 


자료제공 : 알파로보틱스

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