㈜이지로보틱스 범진환 대표이사

‘DMWorks’라면 대규모 자동화 라인도 끄떡없다!

디지털 매뉴팩처링 전문기업 ㈜이지로보틱스는 통합 소프트웨어와 그 관련 서비스 제공에 만전을 다함으로써 고객사의 제조 경쟁력 강화에 기여할 수 있도록 최선을 다하는 기업으로 유명하다. 48명 직원 대부분이 연구원 및 엔지니어일 정도로 전사 차원으로 연구개발에 매진하고 있으며, 수많은 인증 및 특허를 보유하고 있다. 지난해 말 현대기아자동차에 자사의 가상생산 시뮬레이션 및 로봇 오프라인 프로그램(OLP)인 ‘디엠웍스(DMWorks)’를 공급하며 기술 및 성능을 인정받은 이 회사는 디지털 매뉴팩처링과 3D 센서 솔루션이라는 두 분야에 특화된 사업을 펼치고 있다.

글 | 이동화 기자(dhlee@motioncontrol.co.kr)

이지로보틱스는 어떤 회사입니까?

㈜이지로보틱스는 가상생산과 로봇 응용 분야의 연구를 선도하던 연구원들에 의해 지난 2001년에 설립된 디지털 매뉴팩처링 전문기업입니다. 설립 후 자동차 제조사들에게 Digital Manufacturing Engineering 서비스를 제공하는 한편, Digital Manufacturing Solution을 위한 핵심기술 개발에 주력하고 있습니다. 이를 바탕으로 ‘DMWorks(Digital Manufacturing Works)’라는 독자적인 로봇 작업장 시뮬레이션 및 로봇 오프라인 프로그램(OLP) 소프트웨어를 개발·출시해 국내 자동차 제조사 및 협력사 등에 공급하고 있습니다.

‘DMWorks’는 회사 설립 전부터 자체적으로 연구·개발하다가 지난 2006년에 국책 과제로 선정되면서 본격적으로 개발하기 시작했습니다. 2011년 소프트웨어 정식 등록을 마쳤으며, 지난해에 공식적으로 출시됐습니다. 하지만 그 이전에도 국내 주요 자동차 제조사들은 이미 DMWorks를 테스트 버전으로 사용하고 있었습니다.

가상 생산 시뮬레이션 ‘DMWorks’을 한 마디로 소개한다면?

‘DMWorks’는 Large Scale Digital Factory의 생성 및 동작 시뮬레이션, 생산라인의 공법 시뮬레이션, Robotics Simulation 및 OLP 등을 수행하는 통합 솔루션이라고 할 수 있습니다. 즉, 컴퓨터상에 가상 작업장을 만들고 이를 이용해 실제로 생산에 들어가기 전에 가상생산을 실시해보면서 각종 문제점을 사전에 발견하고 수정해 최적의 생산 프로세스(how to) 및 생산 수단(what to use)을 만들어 나간다는 개념입니다.

DMWorks를 사용하면 제품 생산에 필요한 로봇 등 생산설비와 작업에 투입될 인원을 결정하거나 배치하기 쉬워지며, 각종 기구들의 설계 검증을 통해 생산라인을 최적화시킬 수 있습니다. 이미 국내 주요 자동차 제조사들 사이에서는 DMWorks가 표준 소프트웨어로 사용되고 있습니다. 최근에는 주요 자동차 생산라인의 공법 시뮬레이션, 로봇 OLP 및 디지털 공장 구축 서비스에도 DMWorks가 표준이 되어 신제품을 양산하기까지의 시간과 비용을 획기적으로 절감시키고 있습니다.

‘DMWorks’의 가장 큰 특징은 무엇입니까?

‘DMWorks’는 전체 생산라인의 모든 구성요소(부품, 생산장치 등)들을 쉽고 빠르게 생성해 생산라인의 전체 그래픽스 동작 시뮬레이션이 가능합니다. 또한 내장된 200여개의 로봇 Library에 로봇 언어들을 내장하고 있기 때문에 DMWorks가 제공하는 로봇 OLP 모듈을 이용하면 쉽고 빠르게 OLP 작업을 할 수 있습니다. 또한 시뮬레이션이나 로봇 OLP의 오차를 최소화시킬 수 있는 캘리브레이션 기술이 반영돼 있습니다. 이러한 DMWorks는 자동화 라인에서 로봇뿐만 아니라 컨베이어 등 수치가 제어되는 모든 동작 장치들도 손쉽게 모델링할 수 있다는 장점이 있습니다. 따라서 전체 생산라인의 모든 구성요소들을 쉽고 빠르게 생성해 생산라인의 시뮬레이션이 가능한 것입니다. 또한 세계 주요 메이커 로봇들의 언어를 내장하고 있어서 어떤 로봇이라도 자동으로 번역이 이뤄지기기 때문에 DMWorks가 제공하는 로봇 OLP Tool을 이용해 쉽게 작업할 수 있습니다.

일반적으로 OLP S/W를 이용해 로봇 작업프로그램을 작성한 후, 이를 실제 로봇에 다운로드해 구동시켜 보면 많은 위치 오차가 발생합니다. 이는 실제 로봇 및 작업장과 컴퓨터상의 환경이 여러 가지 측면에서 서로 다르기 때문입니다. 이를 보정하는 기술이 바로 ‘캘리브레이션’ 기술인데, DMWorks는 기본적으로 모든 로봇의 기구학적 모델이 Calibratable Model입니다. 이는 어떤 외산 소프트웨어에서도 찾아볼 수 없는, DMWorks만이 갖고 있는 특징으로서 가상과 실제를 정밀하게 일치시킬 수 있는 차별화된 경쟁력이라 할 수 있습니다. 이를 통해 작업장 시뮬레이션의 정확성을 보장하고, 로봇 OLP 의 위치정밀도를 확보할 수 있습니다. 우리가 DMWorks를 이용해 로봇 OLP 서비스를 제공하는 주요 자동차 메이커들은 ‘캘리브레이션’을 필수로 여기고 있으며, 그 결과에 만족해하고 있습니다.

다국적 기업의 제품과 비교했을 때 ‘DMWorks’의 경쟁력은?

기존 다국적 기업의 소프트웨어들은 대부분 1980년대 개발됐기 때문에 현재 상황이 반영되지 않은 것이 대부분이라고 봅니다. 하지만 DMWorks는 최신 3D Graphics 및 시뮬레이션 기술과 최신 알고리즘 등을 적용해 Large Scale의 Digital Factory를 구축하고 시뮬레이션을 수행할 수 있으며, 최신의 User Interface 환경과 자체 개발한 캘리브레이션 및 로봇 OLP 기능 등을 제공하기 때문에 DMWorks 하나만으로도 Digital Manufacturing을 위한 통합적 업무 수행이 가능하다는 장점이 있습니다.

또한 구성원의 대부분이 연구원 및 엔지니어로 구성돼 있어 고객의 요구에 신속하게 대응할 수 있는 것도 경쟁력이 될 것입니다. 특히 로봇 시뮬레이션뿐만 아니라 생산라인을 구성하는 모든 요소들에 대한 모델 생성과 생산라인 시뮬레이션, 로봇 OLP에 대한 교육을 직접 진행하면서 10여년간 축적된 로봇 시뮬레이션 현장 적용 노하우들을 바탕으로 해당 소프트웨어에 대한 기술적 A/S뿐만 아니라 기술 지원을 시행하고 있습니다.

현재 자동차 생산 공정에 주로 사용되고 있는데, 그 외에 기대되는 산업 분야가 있다면?

주로 자동차 차체의 스폿 및 아크 용접과 레이저 용접, 그리고 팔레타이징 로봇 애플리케이션 등에 사용되지만, 앞으로는 플랜트 건설이나 원자력발전소 등에도 활용될 것으로 기대하고 있습니다. 자동차는 물론 분야가 광범위한 전자 산업 등 모든 생산라인에 적용될 수 있기 때문에 시장성은 무궁무진하다고 할 수 있습니다. 최근에는 도장 로봇 및 원자력발전소의 원격제어 로봇 시스템 개발을 위한 프로젝트를 성공적으로 수행하면서 운용 소프트웨어로서의 성공 가능성을 입증했습니다. 여러 문제점을 예측·예방하기 위해 사전에 가상으로 시뮬레이션을 해보는 시스템이므로 특수 산업에도 적극 적용될 것으로 기대하고 있습니다.
 

이지로보틱스의 향후 목표는 무엇입니까?

최근 현대기아자동차에 DMWorks를 공급하면서 다시 한 번 우리의 기술 및 성능이 다국적 기업에 비해 우수하다는 인정을 받았습니다. DMWorks가 다국적 기업과 경쟁할 수 있는 소프트웨어로 자리매김했다고도 할 수 있을 것입니다. 최근에는 국내 자동차 제조사들이 해외 공장(미국, 중국, 슬로바키아, 인도 등)을 건설하거나 새로운 차종을 양산하는 과정에서 DMWorks을 사용하면서 이것이 해외 진출의 발판이 될 수 있을거라 기대하고 있습니다.

로봇 가격이 저렴해지면서 대기업은 물론, 중소기업들도 로봇 도입을 고려하고 있습니다. 하지만 중소기업에서는 로봇을 운용할 인력이나 자금이 부족해 많은 어려움을 겪고 있는 실정입니다. 우리는 그들에게 알맞은 로봇 시뮬레이션 및 로봇 OLP S/W을 개발하는 한편, 원격 컨설팅 서비스 등 고객들을 위한 다양한 서비스를 제공하기 위해 최선을 다할 계획입니다.