B&R산업자동화, openSAFETY를 사용한 세이프 로봇제어
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B&R은 세이프티 애플리케이션에서 모든 다양한 종류의 로봇을 모니터링할 수 있는 기술인 ‘툴 센터 포인트’에 대한 Safely Limited Speed(SLS)를 구현하기 위해 어느 필드버스에나 적용이 가능한 세이프티 프로토콜인 openSAFETY를 사용하고 있다. 이것은 2011년부터 적용된 6축 다 관절 로봇의 모든 부분을 세이프 모니터링할 수 있도록 세이프티 기능을 확장시켜 주었다. 세이프 속도 모니터링을 구현하기 위해서는 세이프 축에 대한 위치 값이 필요하다. 이 데이터는 통합된 SafeMC 세이프티 기능이 있는 ACOPOSmulti 서보 드라이브에 의해 제공되고 openSAFETY 프로토콜을 통해 전송된다. 전송 받은 위치 값을 사용하여 세이프티 애플리케이션에 포함되어 있는 TU··V 인증을 받은 SafeROBOT-ICS 펑션 블록은 모든 관절, 툴 마운팅 파트 및 툴 센터 포인트(TCP) 의 절대 속도를 제어한다. B&R의 이와 같은 혁신적인 기능은 일반적인 로봇 제어를 위한 모든 키네메틱 체인을 구성하는데 사용할 수 있는 파라미터 블록을 기반으로 한다.
