모션 컨트롤 관련 국내 주요 업체 제품 현황

최근들어 공장자동화(Factory Automation) 관련 전문업체들이 새로운 변신을 꾀하고 있다. 기존의 공장자동화 관련 단순 아이템에서 벗어나 토털 시스템을 염두에 둔 모션 컨트롤이라는 정밀 기술의 접목을 서두르고 있는 것이다.
모션 컨트롤 기술에 대한 신속하고 발빠른 연구개발을 통해 제조 현장에서 요구하는 고속 고정밀의 유연한 생산시스템 및 장비 구축에 총력을 기울이고 있다. 이에 KOFA 전시회 참여사를 중심으로 모션 컨트롤 관련 국내 주요 제품동향을 알아본다. <편집자 주>

초고속 개방형 네트워크 지향형 XGT PLC

XGT 시리즈는 LG산전의 기술력이 집결된 혁신적인 PLC 제품군으로 개방형 네트워크를 기반으로 초고속 처리속도, 컴팩트한 사이즈 및 대폭 개선된 소프트웨어를 바탕으로 강력한 엔지니어링 환경을 제공하는 신개념의 차세대 솔루션이다.
자체 개발한 전용의 MPU(NGP 1000)을 채용하여 업계 최고 수준인 0.028μ s 명령의 처리속도를 실현하였으며, 동급 최소 사이즈(모듈크기 27*98*90)의 각 구성품은 컴팩트한 패널 제작을 통해 원가절감 및 다양한 애플리케이션 분야의 적용이 가능해졌다.
 
LG산전
주  소: 서울시 영등포구 여의도동 20 LG트윈타워 동관 9층
전  화: 02-3777-4620  홈페이지: www.lgis.co.kr

범용의 센서리스 벡터제어 인버터 MOSCON-F500은 어떠한 모터에도 간단하고 정확한 오토튜닝을 통해 팬과 펌프분야에서부터 일반기계와 물류설비에 이르기까지 최적의 효율성과 최상의 성능이 요구되는 각종 응용분야에 대해 최적의 솔루션을 제공한다.
200V급에서는 37kW(50HP)까지, 400V급에서는 110kw(150 HP) 까지의 폭넓은 전력용량에 대응하는 제품 라인 구성으로 사용자의 선택 폭을 한층 더 넓혔으며, PID 컨트롤, 회전체의 재시동, 대부분의 부하에 대응 가능한 기능과 성능을 보유하고 있다.

로크웰삼성오토메이션
주  소: 서울시 강남구 삼성동 144-17 삼화빌딩 17층
전  화: 02-2188-4400  홈페이지: www.samsungautomation.co.kr

SSC NET 지원 PCI 모션 컨트롤 카드

PCI-8372/8366은 미쓰비시 MR-J2S-B 타입 또는 SSC NET 형태의 서보 앰프를 위한 모션 컨트롤 카드이다. PCI-8372의 경우 최대 12축, PCI-8366은 최대 6축까지 모션 컨트롤이 가능하다.
SSC Net 통신 방식(폴링 방식, 0.888ms)을 이용하여 펄스 출력 방식에 비해 원거리 상에서 컨트롤(30m)이 가능하며, 노이즈에 강하고 서보 앰프에서 읽어 들인 인코더 신호를 피드백하는 Semi Closed Loop 방식을 이용하므로 파라미터 설정에 용이하다.

다스씨스템
주    소: 서울시 구로구 구로동 197-48 에이스테크노타워III 710호
전    화: 02-866-0003  홈페이지: www.dassystem.co.kr

Windows XP Embedded 지원 UNO 산업용 컴퓨터

Windows XP Embedded는 더 빠른 개발, 완벽한 지원, 접속된 산업용 컨트롤 시스템을 위해 미리 구성된 이미지를 제공한다. 표준 하드웨어 및 소프트웨어 지원으로 Windows XP Embedded 개발을 더 쉽고 저렴하게 할 수 있다.
모든 UNO 제품은 1GB의 내장된 스토리지와 산업용 CompactFlash 카드를 장착하고 있으며, Windows XP Embedded, 시스템 애플리케이션, 데이터 백업을 위한 공간도 제공한다.

어드밴텍테크놀로지스㈜
주   소: 서울시 강서구 등촌3동 684-1 에이스테크노타워 12층
전   화: 02-3663-9494  홈페이지: www.advantech.co.kr

드라이브 내장형 1축 모션 컨트롤러

PMC-1MS는 스테핑 모터 구동 드라이브를 내장한 1축 모션 컨트롤러이다. Standalone 타입의 일체형으로 설계되어 시스템 구성이 매우 용이하며, 불필요한 배선과 공간을 절약할 수 있다.
최대 32KHz 운전 및 32 스텝의 위치 결정 컨트롤이 가능하고, 다양한 통신 기능(RS232C, RS485, USB)을 지원하며 모터 드라이브가 내장되어 5상 스테핑 모터와 1:1 접속이 가능하다.

오토닉스
주  소: 경기도 부천시 원미구 약대동 193 부천테크노파크 402동 3층
전  화: 032-328-2669  홈페이지: www.autonics.com

Ethernet IEEE 802.3 지원 산업용 이더넷 스위치

토마스무역이 공급하는 허쉬만의 산업용 이더넷 스위치는 산업 현장의 열악한 환경에 견딜 수 있게 설계된 장비로 이중화를 실현했다. 접점 신호를 가지고 Ethernet 상에서 Ring구조를 지원하도록 설계되어 산업환경에 적합하다.
온도조건이나 사용전압, 높은 MTBF 수치 등이 견고하게 설계되었으며, 가장 중요한 Redndancy 조건을 만족시키면서 어떠한 상황에서도 네트웍을 단절시키지 않는다.

㈜토마스무역
주   소: 안양시 동안구 관양2동 889-1 동일테크노타운 C동 3201-2호
전   화: 031-424-3030  홈페이지: www.thomas.co.kr

고속 정밀 위치 제어용 모션 컨트롤 칩

모터제어용 ASIC 칩은 Step Motor, DC & AC Servo 등 각종 모터 제어에 필요한 제어 신호를 프로그램된 속도로 출력하고, Over-run 검출 센서, 위치량 센서 등의 입력신호를 피드백 받아서 출력을 제어하는 모터 제어 전용 칩이다.
펄스 출력 중 속도와 이동량 변경, 직선 및 S자 곡선 가감속 구동 모드 지정 그리고 직선, 원호, 비트맵 보간 구동 기능이 있으며, PID 필터를 이용한 폐루프 제어, 센서 입력 신호에 의한 실시간 펄스 출력 제어, 동기 맞춤기능을 이용한 다축 동시 제어에 유용하다.

㈜아진엑스텍
주  소: 대구시 달서구 호림동 9-3
전  화: 053-593-3700  홈페이지: www.ajinextek.com

고정밀 고기능 소형 정밀 모터 개발의 산실

낙후된 소형정밀모터의 기술을 세계수준으로 높임으로써 정밀부품산업을 활성화하고자 출범한 모터넷인터내셔날은 설립 이후 표준형 AC기어드 모터를 개발하여 생산하고 있으며, BLDC 모터의 개발 및 표준화에 성공하여 일본, 말레시아, 미국 등 세계시장 진출을 본격화하고 있다.

㈜모터넷인터내셔날
주  소: 경기도 부천시 약대동 192 부천테크노파크 2단지 203동 401호
전  화: 032-621-2810  홈페이지: www.motor-net.co.kr

고속주행 초장축의 산업용 리니어 로봇

최근 출시한 산업용 리니어 로봇 ‘SERO’는 스틸 가이드 샤프트가 결합된 알루미늄재를 몸체로 하고 특수 가공된 스피드 가이드의 캐리어를 슬라이더(Slider)로 하여 구성된 belt-driven 타입의 경량 고속용 모듈(Module)이다.
벨트 장력은 단순히 스크류를 조임으로써 용이하게 조절할 수 있으며, 다축으로 쉽게 확장 가능한 구조이다. 또한 유격조절이 쉽고, 고속 주행시에도 정속 주행을 보장한다.

㈜위너베아링
주  소: 경기도 김포시 통진면 가현리 72
전  화: 031-988-0141   홈페이지: www.shaft.co.kr

Anybus-CompactCom(Anybus-CC) 제품들은 최근의 산업 통신이 점점 증가하는 추세에 맞추어 고객의 요구사항을 수용 디자인 되었고, 모든 주요한 Fieldbus, 이더넷, USB 그리고 무선 네트워크 연결의 높은 변화를 수용하여 제작된 제품이다.
ABCC제품들은 산업 네트워크 인터페이스의 모든 하드웨어 그리고 소프트웨어 작업을 수행하기 위하여 강력한 RISC 마이크로 프로세서와 멀티네트워크  제어기를 갖추고 있다.

㈜비아씨스템
주  소: 경기도 수원시 장안구 송죽동 98-16
전  화: 031-252-8660  홈페이지: www.biasystem.co.kr

양측식 리니어 스테핑 모터는 협소한 공간내에서 컴팩트한 장비 제작에 적용할 수 있도록 모터의 폭을 최소화하였다. 특히 72mm의 폭에서 좌우 2개의 슬라이더가 동일한 프레임에서 구동되며, 별도의 모터 및 LM Guide가 필요없다.
스트로크에 상관없이 사용이 가능하며, 오픈 루프 및 폐루프 지원이 가능하여 2m의 정밀한 반복정도를 얻을 수 있다.

DCT㈜
주  소: 성남시 중원구 상대원동 442-5 쌍용IT트윈타워 2차 205호
전  화: 031-605-4000  홈페이지: www.linearworld.com

다축 동기 제어를 위한 범용 모터 컨트롤러

4축 컨트롤러(X7043) 및 2축 컨트롤러(X7023)는 스테핑 모터 및 서보 모터 드라이버 인터페이스로 2/4축 동시 제어 및 다축 직선 보간이 가능하다.
또한 윌텍의 솔루션으로 업체마다 독자적인 전장시스템 개발이 가능하며, 기존에 PC, PLC+터치패널로 개발한 전장 제어부를 윌텍 솔루션으로 대체할 수 있도록 하고 있다. 이는 제품에 있어서의 보안성 증대와 성능향샹, 배선절감, 양산성 증대 및 원가절감을 지원한다.

㈜윌텍
주   소: 경기도 수원시 팔달구 우만동 478-7
전   화: 031-244-7420  홈페이지: www.willtek.co.kr

컨트롤러와 드라이버 일체형 서보 모터

모터, 드라이버, 컨트롤러의 일체화를 실현한 일체형 서보 모터인 Smart Motor는 배선을 최소화하고, 시스템의 단순화 구성 및 신뢰성, 코스트, 메인터넌스를 향상시킨 제품이다.
버스 접속이 최대 126노드까지 가능하며, DeviceNet, Profibus, RS-232, RS-485 등의 통신을 지원한다.

㈜제이씨인터내쇼날
주   소: 서울시 마포구 서교동 402-22 신보빌딩 5층
전   화: 02-326-2800  홈페이지: www.jcint.co.kr

다기능 모션 컨트롤 솔루션, SoftMotion

SoftMotion은 머신 제조사의 특정한 어플리케이션 요구 조건, 가격 및 성능 필요성에 따라 어떤 하드웨어 플랫폼에서도 다양한 모션 제어 기능과 사용자 정의 알고리즘을 구축해 준다.
SoftMotion 소프트웨어를 통해 머신 제조사와 OEM 업체는 FPGA 칩이 탑재된 NI의 재구성 가능한 I/O 하드웨어(R-시리즈), 일반 M-시리즈 PCI/PXI 다기능 데이터 수집(DAQ) 하드웨어 및 Compact FieldPoint 임베디드 제어 시스템을 통해 모션 기능을 수행하는 애플리케이션을 구성할 수 있다.

한국내쇼날인스트루먼트
주   소: 서울시 강남구 삼성동 169 대화빌딩 8층
전   화: 02-3451-3400  홈페이지: www.ni.com/korea

고성능 PACSystem 서보 모션 모듈, DSM 324i

PACSystem DSM 324i는 기계 가동시간을 향상시키고 애플리케이션의 유연성을 증가시키며, 결선비용과 작업비용을 절약하고 엔지니어링 생산성을 향상시킬 수 있는 신개념 서보 모션 솔루션이다.
DSM 324i는 OEM 벤더들이 고객의 애플리케이션을 위해 모션 컨트롤 시스템을 최적화할 수 있고 다양한 사용범위를 갖는 Bi시리즈 화낙 서보와 빠른 광통신을 통한 인터페이스를 제공한다.

GE Fanuc Automation
주  소: 서울시 강남구 삼성동 144-23 연당빌딩 13층
전  화: 02-558-9807  홈페이지: www.gefanuc.com

고기능 모션 네트워크 컨트롤러, 싱크넷

싱크넷(SynqNet)은 각종장비의 개발과정 및 제조공정을 단순화시켜주고, 장비가 설치된 후의 지원에 있어서도 적은 비용으로 신속한 기술지원 및 장비 업그레이드가 가능하다는 장점이 있다. 특히 노이즈에 영향을 받기 쉬운 기존의 아날로그 혹은 펄스 지령 방식의 모션 컨트롤러 인터페이스를 리얼타임 디지털 네트워크로 대체하여 자기진단 기능과 신뢰성의 향상을 실현시켜 준다.

순환엔지니어링㈜
주  소: 경기도 성남시 중원구 상대원동 223-12 현대아이밸리 210호
전  화: 031-737-9188  홈페이지: www.soonhan.com

경제형 서보 드라이브 AnyPack APD-VK 시리즈

(주)메트로닉스
주  소: 대구시 달서구 호림동 8-4 대구첨단산업단지내
전  화: 053-593-0066  홈페이지: www.metronix.co.kr

코드화된 비접촉식 안전 스위치 PSENcode

PSENcode는 안전한 비접촉 안전게이트 모니터링에 사용되는 경제적인 최적의 안전 스위치이다.
단일 스위치임에도 불구하고 EN954-1의 카데고리까지의 높은 안전 레벨을 충족하며, 신속하고 용이한 설치뿐만 아니라 별도의 스위치를 필요로 하지 않는다. 또한 5개의 방향에서 모두 작동이 가능하며, 긴 작동거리로 인해 간단한 설치가 가능하다.

필츠 한국지사
주  소: 경기도 고양시 일산구 장항동 775-1 마이다스벤처타워 428호
전  화: 031-815-9541  홈페이지: www.pilzkorea.co.kr

고기능 앱솔루트 리니어 인코더

이 제품은 IP67(NEMA 6)을 지원하는 리니어 인코더로써 스테인리스 316재질의 외형과 내부 전자 부품이 외부로 드러나지 않는 구조, 헤드 내부의 에폭시몰딩 등으로 완벽한 방수와 방진을 실현했다.
또한 철과 동일한 12ppm의 열팽창 계수로 온도에 의한 열팽창 오차를 최소화했으며, 분해능(Resolution)과 무관하게 타사 제품의 15배 이상 빠른 속도인 30m/s의 이송 속도를 지원한다.
기존의 제품과 달리 설치가 간편하고 AS 발생시 교체시간을 획기적으로 단축할 수 있다.

㈜뉴월코리아
주  소: 경기도 고양시 일산구 장항동 616-11
전  화: 031-906-8080  홈페이지: www.newall.co.kr

확장성 높은 UMAC 모션 컨트롤러

대곤코퍼이션이 새롭게 국내시장에 출시한 델타타우시스템의 UMAC 시스템은 32축 동시 제어 및 최대 128축까지 제어가 가능한 범용의 모션 컨트롤러이다.
UMAC 컨트롤러는 32축 동시 제어 및 ISA, PCI, USB, 이더넷, 디바이스넷, 필드버스 등 다양한 통신 프로토콜을 지원하며, 손쉬운 프로그램 작성과 40MHz의 인코더 입력속도 및 짧은 서보 업데이트 시간을 지원한다.

㈜대곤 코퍼레이션
주  소: 서울시 구로구 구로3동 212-1 에이스테크노타워I 12층
전  화: 02-6675-6600  홈페이지: www.daekhon.co.kr

CompactPCI 방식 모션 컨트롤용 디바이스

CompactPCI 방식의 고성능 모션 컨트롤용 디바이스는 6.55MHz까지의 펄스를 자유자재로 생성함으로써 스텝 모터와 서보 모터를 정밀 제어한다.
Trapezoidal 및 S-curve 가감속 속도 프로파일을 지원하며, 2축 원호 보간, 2~4축 직선 보간, 3축 헬리컬 보간 및 최대 8축의 스플라인 보간 그리고 속도의 연속성을 가지는 보간 기능을 제공한다.

㈜커미조아
주   소: 대전시 유성구 탑립동 대덕테크노밸리 Post BI센터 4층
전   화: 042-936-6500  홈페이지: www.comizoa.com

본질안전 아이솔레이터 컨트롤 모듈

이 제품은 본질안전 아이솔레이터(Intrinsically Safe Isolator)로서 폭발 위험이 있거나 없는(Ex and non-Ex) 지역간의 인터페이스에 이용되며, 또한 본질안전 마그네틱 컨트롤 밸브, 알람 모듈, 디스플레이 및 zone 0, 1 또는 2 에서 사용되는 다른 모든 본질안전 방폭 디바이스를 제어하거나 파워를 공급하는데 이용된다.

피닉스컨택트㈜
주  소: 성남시 중원구 상대원1동 517-13 중앙인더스피아 201호
전  화: 031- 740-9900  홈페이지: www.phoenixcontact.co.kr

고정밀 위치결정 시스템, FV-aligner

반도체 및 FPD 장비 분야에서 비전기술과 모션 컨트롤 기술을 접목시킨 위치 결정용 얼라인 장치로 액정 디스플레이와 PDP 관련 조립 및 관련 장치 등에서 활용이 기대된다. 글라스 접합장치, 노광기, 스크린 인쇄, 웨이퍼 얼라인, LCD Prober, Saw 장비 얼라인, FPC 부착장치, TAB 부착장치, 스크라이버 장치 등에서 활발하게 적용되고 있다.

㈜소닉스
주  소: 서울시 성동구 성수2가 277-40 센츄리프라자 706호
전  화: 02-465-9020  홈페이지: www.shonics.com