주인 알아보는 휴머노이드 로봇 개발 -KISTI

고성능 운동 신경을 가진 휴머노이드 로봇 '휴보' 개발에 이어 주인을 알아보는 똑똑한 휴머노이드 로봇이 국내 연구진에 의해 개발되었다.
최근 한국과학기술연구원(KIST) 지능로봇연구센터 유범재 박사팀은 네트워크를 기반으로 로봇에게 지능을 부여하는 휴머노이드 ‘NBH-1(Network Based Humanoid)’ 개발에 성공했다고 밝혔다.
네트워크를 기반으로 로봇에게 지능을 부여하는 원격 두뇌(remote brain) 개념이 소형 로봇에 일부 적용된 사례는 있었으나 휴머노이드에 적용해 개발한 것은 이번이 세계 최초이다.
유 박사팀이 개발한 네트워크 기반 휴머노이드 ‘NBH-1’은 휴머노이드 본체에서 만든 영상과 음성 데이터를 무선 LAN으로 연결된 다수의 컴퓨터 또는 외부 서버에 전송하면 이 데이터를 외부 서버가 처리한 후 다시 휴머노이드에 영상을 인식하거나 움직이는 동작을 수행할 수 있도록 데이터를 피드백하는 원리로 작동한다.
휴머노이드 ‘NBH-1’은 키 150cm, 몸무게 67kg으로 최대 보행속도는 시속 0.9km이다. 전후좌우 대각선 방향으로 보행이 가능하고 영상·음성·동작·물체 등을 인식할 수 있다.
유 박사는 ‘NBH-1’의 지능에 대해 “외부 서버에 저장된 인식 DB에 주인의 얼굴과 목소리를 입력하면 주인이 누구인지 알아보고 간단한 동작 등을 인식해 따라할 수도 있다”고 설명했다.