EtherCAT 솔루션 적용으로 고성능 Coater 장비 개발 실현!
EtherCAT 솔루션 적용으로
고성능 Coater 장비 개발 실현!
PC 기반 제어 솔루션을 공급하고 있는 ㈜트라이 텍에서 고성능 Coater 장비 개발에 EtherCAT 솔루션을 적용하여 시장 선두에 나서고 있다. 전공장비인 Coater는 PDP공정의 핵심으로서 높은 수준의 정밀도가 요구되었으나 아직까지 국내에서는 엔드유저가 원하는 만큼의 속도리플을 실현하지 못했다. 이러한 사양에 만족하기 위해 트라이 텍은 TwinCAT NC PTP S/W, Beckhoff servo drive, Tecnotion 리니어 모터(Beckhoff OEM)의 조합으로 장비의 개발회사가 속도리플 0.01%, 위치편차 0.6 μm 의 성능을 달성할 수 있도록 완벽한 기술지원을 제공하고 있다.
글/ 전유준 기자(yjchun@motioncontrol.co.kr)
Q1. 2007년 트라이 텍의 주력 제품과 비즈니스 전략은.
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| ㈜트라이 텍의 유기석 대표이사 |
특히 올해에는 기존 솔루션에 EtherCAT 인터페이스를 갖춘 컴팩트 타입의 AX5000 서보 드라이브와 리니어 모터가 추가되어, 모션제어 부문에서 고객 솔루션 비지니스를 더욱 강화할 수 있게 되었습니다.
Q2. 2006년 괄목할만한 성장을 기록했다고 하는데.
그렇습니다. 2006년은 특라이 텍에 있어 매우 의미 있는 한 해였다고 생각합니다. 우선 회사 매출이 전년대비 25% 정도 성장했습니다. 그리고 테크노션의 리니어 모터를 우리회사를 통해서 국내에 공급하게 되었습니다. 특히 작년에는 우리회사의 PC 기반 제어 솔루션과 테크노션의 리니어 모터를 결합해서 코터(Coater)라고 알려진 PDP 전공정 장비를 성공적으로 개발했습니다. 이것과 관련해서는 조만간 공식적인 발표가 있을 예정입니다.
저는 이것이 가지는 의미가 트라이 텍 및 회사의 솔루션에 관심을 가지는 고객들에게 굉장히 크다고 생각합니다. 그 동안 우리회사는 리니어 모터 제품이 없었고, 이와 관련된 어플리케이션을 해본 적이 없었습니다. 하지만 리니어 모터를 이용한 어플리케이션인 PDP 전공정 장비 개발이 성공적으로 완료되었기 때문에, 우리회사는 이제 진정한 모션 제어 관련 전체 솔루션을 고객에게 공급할 수 있게 되었다고 생각합니다.
또한 고객들 입장에서는 그 동안 주로 사용해왔던 리니어 솔루션(블랙박스화 된 전용 컨트롤러와 모터) 이외에 트라이 텍이 제공하는 리니어 솔루션을 추가로 선택할 수 있기 때문에 선택의 폭이 넓어졌다고 생각합니다. 우리회사에 있어 2007년은 EtherCAT과 Motion(AX5000 & Linear) 솔루션을 주축으로 한 진정한 PC 기반 제어와 관련하여 전체적인 솔루션을 고객에게 제공하는 첫해가 될 것으로 생각합니다.
특히 트라이 텍의 솔루션을 고객들에게 널리 알리기 위해서, 올해 2 곳의 국내 전시회에 참석할 계획을 가지고 있습니다. 또한 1년 약52주 가운데 우리회사 교육장에서는 40주 이상 교육이 진행되고 있습니다. 작년 11월 초에는 이미 12월 22일까지의 교육일정이 모두 예약이 끝날 정도로 우리회사 교육프로그램은 질적으로 상당히 높은 평가를 받고 있다고 생각합니다.
이외에도 올해에는 사내 교육장을 리모델링해서 우리회사의 솔루션에 대한 교육을 한층 강화할 것입니다. 그리고 작년과 같은 EtherCAT 개발자 교육을 한번 더 진행할 계획도 가지고 있습니다. 앞에서 언급한 활동과 고객 기술지원에 최선을 다한다면 2007년은 EtherCAT과 우리회사의 솔루션이 고객에게 더욱 더 가깝게 다가가는 한 해가 될 것이라 생각합니다.
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| 트라이 텍의 제품군 |
Q3. 트라이텍과 테크노션과의 관계에 대해 소개한다면.
Tecnotion은 그 동안 자체적으로 한국 시장에 마케팅했던 리니어 모터 관련 제품에 대해 Beckhoff 브랜드 OEM 공급을 시작하였습니다. 이와 관련하여 Beckhoff, Tecnotion 및 우리회사는 지난 11월 독일에서 열렸던 SPS/IPC/Drive 전시회 기간 동안 회의를 갖고 이에 대해 협의하여 3사가 공동으로 한국 시장에 대해서 마케팅을 강화하기로 하였습니다. 이에 따라 트라이 텍은 기존의 Beckhoff Drive Solution에, 이미 상당한 시장 인지도를 갖춘 Tecnotion사의 Linear Motor 제품군까지 더하게 되어 국내 모션 시장에 보다 공격적인 마케팅을 할 수 있게 되었습니다.
Q4. PDP용 코터 프로젝트를 말씀하셨는데.
코터(Coater)는 PDP공정의 핵심 장비이며, 이 장비에 사용되는 각 부품들의 정밀도가 매우 높은 수준의 성능을 보장하지 않으면 PDP 제품 성능에 치명적인 결과를 끼치게 됩니다. 이러한 이유로 현재 엔드 유저가 제시하는 리니어 모터 제어성능에 대한 요구사항이 매우 까다로워지고 있습니다. 특히 정속도구간에서의 속도 변화율인 속도 리플이 0.1% 이내, 2400mm 구간을 200mm씩 이동할 때 전체 구간 누적 위치 편차가 5μm 이내 등 높은 성능이 요구되고 있습니다.
이러한 사양에 만족하기 위해 트라이 텍은 TwinCAT NC PTP S/W, Beckhoff servo drive, Tecnotion 리니어 모터(Beckhoff OEM)의 조합으로 장비의 개발회사가 속도리플 0.01%, 위치편차 0.6 μm 의 성능을 달성할 수 있도록 완벽한 기술지원을 제공하였습니다. 이는 기존의 시스템에서 사용된 타사의 리니어 모터로는 달성해내지 못한(최대0.3%)성능이었습니다.
또한 Gantry 구조의 양측 리니어모터 동기 측면에서도 기존 시스템에 대비해 매우 높은 성능을 나타냈습니다. 기존 시스템은 두 축중에서 한 축을 동기 Master로 설정하고, 나머지 한 축을 동기 Slave로 설정하면 동기 성능에 치명적인 오차를 발생시켜, 오직 가상축을 사용, 두 축 모두 가상축을 따라가도록만 설정 가능하였습니다.
그러나 Beckhoff 시스템을 도입한 결과 그 동기 성능의 우수성을 기반으로 어떤 형태의 동기화를 설정하여도 모두 동일하게 좋은 결과를 보여주었습니다. 사실 이 프로젝트에 대해서 많은 모션관련 장비업체 및 모션 솔루션 메이커들의 관심이 대단한 걸로 알고 있습니다. 그 성공여부에 주목하는 사람들의 기대에 따라 결과는 성공적이었습니다. 이에 따라 향후 트라이텍은 앞서 말씀드린 기술적인 우위와 가격적인 우위(Coater의 경우 기존 대비 약 50% 절감)를 기반으로 리니어 모터 시장에 보다 적극적인 마케팅을 펼쳐나갈 것입니다.
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| Tecnotion의 리니어 모터 |
EtherCAT은 현재 산업현장에서 많이 사용되고 있는 통신방식인 필드버스를 대체할 차세대 산업용 이더넷(Industrial Ethernet) 통신방식입니다. 그 동안 우리회사는 고객에게 PC 기반제어 솔루션을 제공할 때 고객의 상황에 따라서 다양한 종류의 필드버스(DeviceNet, Profibus, Sercos 등)를 섞어서 사용해 왔습니다. 이것은 각각의 필드버스가 가진 장,단점 때문에 어쩔 수 없는 일이었지만, 고객 입장에서는 원가와 유지보수 측면에서 불편함이 많았던 것도 사실입니다.
그러나 EtherCAT은 현장의 상황에 따라 여러 가지 필드버스를 섞어서 사용해야 할 수 밖에 없는 문제들(예를들면 I/O 제어는 DeviceNet을 사용하고 Motion 제어는 Sercos를 사용)을 근본적으로 해결해 주었고, 동시에 원가절감과 성능향상 그리고 사용의 편리함을 가져다 주었습니다. 또한 EtherCAT은 한국사람에게는 친숙한 이더넷 기술과 표준 이더넷 케이블을 사용해서 I/O 제어와 동기 모션제어를 가능하도록 하고 있어, 현장의 장비와 상위의 시스템과의 통신도 간단히 할 수 있도록 하였습니다.
즉, 트라이 텍은 EtherCAT이라는 단 한 개의 통신방식을 이용해서 아래 위의 시스템을 모두 연결할 수 있는 단일 솔루션을 제공할 수 있게 된 것입니다. 우리회사는 고객들에게 친숙한 이더넷 기술을 바탕으로 만들어진 EtherCAT 솔루션을 이용해서 고객들에게 저렴하면서도 성능이 뛰어나고, 유지보수가 편리한 통합된 단일 통신 솔루션을 제공하고자 합니다.
어떤 고객들은 저희가 “지금 사용하고 계시는 통신방식은 EtherCAT 입니다”라고 했더니, “EtherCAT? 나는 지금 이더넷을 사용하고 있는데.”라고 하시더군요. 저희가 1997년도에 고객들에게 필드버스를 설명하기 위해서 기울인 노력에 비하면 이것은 거저먹기 입니다. 이것은 그만큼 고객들이 EtherCAT에 쉽게 다가갈 수 있다는 뜻입니다.
이러한 EtherCAT을 사용함으로써 얻는 이점은 크게 가격과 성능이라고 말씀드릴 수 있습니다. 기존에 필드버스를 사용하는 것에 비해서 20%~ 50%의 원가절감 효과가 있는 것은 이미 여러 프로젝트에서 증명되고 있습니다.
Q6. 올해의 주력 제품인 AX5000시리즈를 말하자면.
EtherCAT 인터페이스를 가진 AX5000 Servo Drive는 Beckhoff에서 최초로 만든 Servo Drive 입니다. Beckhoff는 그 동안 Servo Drive 및 Motor를 OEM 받아 왔습니다. 그러나 EtherCAT의 개발을 계기로 자체적으로 Servo Drive를 개발하기로 했고, 현존하는 최신의 기술을 모두 적용해서 Beckhoff 고유의 Servo Drive를 만들어 냈는데 이것이 AX5000 입니다.
AX5000은 유럽회사가 만든 제품답지 않게 컴팩트합니다. 그리고 한 개의 Servo Drive에서 동시에 두 개의 모터를 제어할 수 있습니다. 또한 EtherCAT 인터페이스를 기본으로 가지고 있기 때문에 I/O에서 Motion까지 단일한 통신방식으로 연결할 수 있다는 점, 그리고 가격적인 면에서 기존의 제품에 비해 저렴하다는 장점을 가지고 있습니다.
이러한 AX5000은 현재 유럽 내에서 몇몇 회사의 장비에 적용되어 테스트 중이며, 한국에는 2007년5~6월 경부터 판매가 될 예정입니다. 현재 국내의 몇몇 장비회사 및 기계회사에서 AX5000의 출시를 기다라고 있으며, 트라이 텍은 AX5000이 출시되면 OLED 장비에 우선적으로 적용을 할 예정입니다.
