간다! 2006 Motion Control Show
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간다! 2006 Motion Control Show
최근의 공장자동화(FA)는 실제적인 생산성 향상과 제품의 빠른 출시를 가능하게 하는 유연 생산 시스템 구축을 지향하며, 모션 컨트롤에 기반을 둔 초정밀 산업으로 변화하고 있다. 이러한 가운데 2006년 국제 모션 컨트롤 전시회(Motion Control Show 2006)가 10월 18일(수)부터 20일(금)까지 삼성동 코엑스 인도양 홀에서 3일간 개최된다. 올해로 2회째를 맞는 이번 행사는 모션 컨트롤 관련 기술 세미나와 함께 진행되어 최신 제품 및 관련 시장의 지형도를 한 눈에 볼 수 있는 전시회가 될 것으로 전망되고 있다.
글/ 전유준 기자(yjchun@motioncontrol.co.kr)
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최근의 공장자동화(FA)는 실제적인 생산성 향상과 제품의 빠른 출시를 가능하게 하는 유연 생산 시스템 구축을 지향하며, 모션 컨트롤에 기반을 둔 초정밀 산업으로 변화하고 있다. 소량 다품종 맞춤 제품이 부각되는 시대에 다양한 고객을 만족시키기 위해서는 모션컨트롤을 통한 유연생산시스템의 구축은 필수적인 부분이다. 이러한 초정밀 기술은 기존의 PLC 컨트롤 시스템에 기반을 두고 있으며, 공장자동화의 일부 기능에서 출발하여 산업 자동화의 핵심기술로 부각되었다.
이에 따라 상은미디어에서는 월간 모션컨트롤의 발행 외에도 매년 10월, 코엑스에서 국제 모션 컨트롤 전시회(Motion Control Show)를 개최하고 있다. 2006 모션 컨트롤 전시회는 10월 18일(수)부터 20일(금)까지 삼성동 코엑스 인도양 홀에서 3일간 개최되며, 최신 제품 및 관련 시장의 지형도를 한 눈에 볼 수 있는 전시회가 될 것으로 전망되고 있다. 또한 한자리에 모인 모션 컨트롤 관련 주요 업체들은 점점 고속, 고정밀화 되어가는 기술적 지형도에 맞춰 다양한 신제품과 주력 제품을 선보일 예정이다.
상은미디어의 신현익 대표이사는 “제품의 기능에 대한 정보도 중요하지만 개발 제품의 전망이나 현황, 유사 제품의 적용 사례를 통해 현재 모션 컨트롤 시장의 모형도를 최대한 보여주기 위해 노력하고 있다.”며, “월간 모션컨트롤은 현장 엔지니어를 움직이는 매니저급 독자들이 원하는 것이 무엇인가에 주목한다.”고 설명했다.
또한 “독자는 많이 확보했는데 적절한 정보를 제공하지 못하면 잡지의 신뢰도가 떨어질 것이다.”고 말하고 “다양한 효과를 통해 독자를 어떻게 유지하느냐가 잡지사가 살아남는 방법”이라며, “2회째가 되는 모션 컨트롤 전시회에서 독자들은 최신 제품과 신기술, 현장 응용 방안 등을 접할 수 있을 것이다.”고 밝혔다.
“고객의 니즈를 파악한다!
2006 주요 업체 주력 제품”
모토라이즈 스테이지로
정밀 광학 검사 장비 구현
남일광학기기는 레이저 광학 실험 및 연구 검사장비 등의 정밀 검사 장비를 이번 전시회에 출품하고 있다. 소형 정밀 스테이지와 옵티컬 컴포넌트인 로테이션 스테이지 틸트(Tilt) 스테이지, 모토라이즈 스테이지, 모션 컨트롤러 등이 주력인 이 회사의 제품은 알루미늄 소재를 이용하였으며, 특수 피막처리를 하여 가볍고 단단하다. 특히 모토라이즈 스테이지는 위험한 현장에서도 작업이 가능하고 제로점을 잡기가 편리하며, 모토라이즈 레보레이토리 잭(Motorized Laboratory Jack)은 15kg까지 안정적으로 견딜 수 있다.
모토라이즈 로테이션 스테이지는 0.01°의 분해능력으로 360° 회전이 가능하며, 최대 300 kg의 하중까지 견딜 수 있다. 센서를 이용하여 각도 조절과 회전 조절도 자유롭게 할 수 있다. 트랜슬레이션 스테이지는 정도가 높은 크로스 롤러 베어링 가이드를 사용하여 Pitching/Yawing이 높으며, 0.01mm의 Accuracy로 모델에 따라 50~200mm의 행정을 할 수 있다. 또한 좌우의 스테이지 상판을 같은 반경만큼 동시에 작동할 수 있는 모델도 보유하고 있다.
이외에도 모션 컨트롤러는 High Power 4 Axis/2 펄스 마이크로 스텝 드라이버(0.5A~4A)의 모든 2상/5상, Slo-Syne 스텝 모터를 사용할 수 있다. 200~50,000ppr(pulse per revolution)의 부드러운 작동도 가능하며, C, C++, BASIC, CVI, Delpai. Active-X 등의 다양 한 제어 프로토콜도 지원하고 있다. 특히 멀티 랩 시리즈(Multi Lab Series)는 모션컨트롤러와 DAQ의 기능을 동시 포함하고 있어 최대 3개의 모터를 조합하여 구동을 할 수 있으며, 일체형 제품으로 설치공간을 절약할 수 있는 것도 특징이다.
남일광학기기
www.namiloc.com
최대 144축 모터 제어
PXI 기반 고기능 모션 컨트롤러
NI(내쇼날인스트루먼트)는 고급 모션 기능(S-커브, 원형 인터폴레이션, 전자 기어, 사인 곡선 변환 등)을 제공하는 NI 7350 및 7340 시리즈와 단순 용도의 포인트-투-포인트 모션을 제공하는 NI 7330 시리즈 및 PCI-7390 보급형 컨트롤러 등을 출품하고 있다. 특히 NI는 일반 데스크탑 및 산업용 PC에서 동작하는 PCI 버스 모델과 다축 동기화 어플리케이션 및 머신비전 통합 어플리케이션을 최적화시킬 수 있는 PXI 기반 모델을 공급하고 있다.
고급 사양인 NI 7350 시리즈 모션 컨트롤러는 최대 8 축의 스텝/서보 모션과 16 비트 분해능의 온 보드 데이터 수집 기능을 제공하고 있다. PXI 모델인 경우에는 여러 개의 보드들을 내부적으로 동기화시켜 단일 PXI 섀시 내에서 최대 144축의 모터를 제어할 수 있다. 현재 반도체 검사 장비나 LCD 검사 장비의 경우 라인 스캔 카메라와 모션 컨트롤러와의 동기화가 기술적 이슈로 주목받고 있다. 7350 시리즈의 경우 정밀한 4MHz 포지션 트리거(Position Trigger) 기능을 지원하기 때문에 CCD 픽셀 크기의 동기가 가능하며, 리미트, 홈 스위치, 브레이크 포인트 등 모션과 연계된 센서나 액추에이터를 연결하기 위한 모션 DIO 라인도 내장하고 있어 최근의 기술적 경향에 적합한 제품으로 각광받고 있다.
이외에도 절연 기능이 추가된 보급형 모션 컨트롤러인 PCI-7390는 아시아의 시장 특성을 반영하여 야스카와 Sigma II, 미쓰비시 MR-J2S, 파나소닉 Minas A 모터 드라이버와 바로 연결할 수 있는 터미널블록 및 케이블을 함께 제공하고 있다. 또한 이 제품은 스탭축의 개루프 및 폐루프 컨트롤, 직선, 원호 보간 기능(1D, 2D, 3D), 온 보드 32비트 DSP와 FPGA칩을 사용하며, 머신비전 보드나 데이터 수집 보도와 연동할 수 있도록 RTSI(Real Time System Integration) 버스를 제공하고 있다. RTSI는 두 개 이상의 내쇼날인스트루먼트 하드웨어를 리본 케이블이나 PXI 백플레인 버스로 바로 연결/동기화 시키는 기술이다.
내쇼날인스트루먼트
www.ni.com/korea
CMOS 구성의 LSI로
고속 펄스 발진 구현
내셔널칩스는 NPM(Nippon Pulse Motor)의 최상위 모션 컨트롤 칩인 PCL6045B를 출품하고 있다. PCL 6045B는 CPU 버스 인터페이스(Bus Interface)에 따른 각종 커맨드에서 스테핑 모터, 서보 모터 구동용의 고속 펄스(Pulse) 발진을 목적으로 하고 있는 CMOS 구성 의 LSI이며, 정속, 직선 가감속, S자 가감속에 대한 다양한 연속 동작, 위치 결정 동작, 원점 복귀 동작 등의 제어를 할 수 있다.
제어 축수는 4축으로 2~4축의 직선 보간, 임의의 2축 원호보간, PCL 동작 상황 확인, 각종 조건에 의한 인터럽(Interrupt) 출력을 할 수 있다. 또한 서보 모터 드라이버 제어용의 기능도 가지고 있다. 각 축 마다 5개의 Comparator 회로가 있으며, 설정 값과 내부 카운터 축을 비교를 할 수 있는 기능도 가지고 있다. 최고 출력 주파수는 6.5Mpps이다. 각 축 A, B, Z 상과 탈조 검출용 A, B상을 지원하며, 범용 단자는 입출력을 모두 설정 할 수 있다.
또한 락 어헤드 기능(Look Ahead Function)이 있어 동작 중에 다음 동작의 데이터를 인터럽할 수 있으며, 소프트 리미트(Soft Limit) 기능으로 Comparator 2회로를 사용하여 설정을 하여 해당 범위에 들어가면 즉시 정지나 감속 정지를 시킬 수 있다. 백래쉬 보정 기능, 동시 스타트/스톱, 진동 제어, 수동 펄스 입력, 탈조 검출 기능도 가지고 있다.
내셔널칩스
www.nationalchips.co.kr
자유로운 측정을 위한
초정밀 XD 레이져 인터페로메타
㈜다나오토메이션은 미국 API사의 초정밀 레이져 측정 장비인 XD 레이져 인터페로메타와 레이져 트렉커 3을 출품하고 있다. XD 레이져 인터페로메타는 6개의 오류(Position, Straightness, Flatness, Pitch, Yaw, Roll)에 대해 동시 측정을 할 수 있는 장비로서 옵션에 따라 직각도, 편평도, 평행도 측정이 가능하다. 3m/sec 이상의 속도 측정도 가능하며, X-Y 테이블 얼라이먼트(X-Y Table Alignment)라는 기능을 가지고 있어 LM이나 리니어 가이드 등을 조립할 때 정확한 얼라이먼트롤 맞출 수 있다.
또한 구성이 간단하여 휴대하기가 편리하여 어떤 장소에서도 측정이 쉬우며, 재료(Material) 온도 센서, 온도, 기압 센서의 실시간 환경 변화를 체크하는 웨더 스테이션(Weather Station)이 있어 환경에 따른 측정값 변화를 보상해 주면서 정확한 측정을 할 수 있다. 자체 개발한 Winner 소프트웨어는 사용자의 요구를 최대한 반영하여 편리하고 정확한 측정을 위한 운용 프로그램을 제공하고 있다. 이외에도 컨트롤러와 컴퓨터는 이더넷으로 통신할 수 있으며 컨트롤러와 XD-센서는 무선 통신을 채택하여 빠른 데어터 송신이 가능하다.
이외에도 레이져 트렉커 3는 자동차, 조선, 중공업의 조립 및 얼라이먼트, 공작기계와 로봇의 에러 맵핑, 공작기계, 건축물, Jig의 위치 측정 등 주로 대형 구조물의 정밀 측정에 사용되는 3차원 장로 레이저 헤드의 무게가 8.5Kg일 정도로 컴팩트해 다양한 현장에서 간편하게 사용할 수 있다.
㈜다나오토메이션
www.danaauto.co.kr
LCD , PDP를 위한
초정밀 측정 시스템
모션 부분의 토탈 솔루션을 제공하고 있는 디씨티㈜는 리니어 모터와 에어 베어링을 이용한 초정밀 스테이지를 개발하여 이번 모션 컨트롤 전시회에 출품하고 있다. 초정밀 에어 베어링 스테이지는 이송부분에 적용되는 LM 가이드 대신 에어 베어링을 사용하여 기구적인 마찰부분을 제로화 시킬 수 있으며, 모션 부분의 주행 특성 및 기구적 안정성을 향상시킨 초정밀 스테이지이다.
이 회사는 정밀 측정 시스템에서의 중요한 부분인 모션의 위치 정도를 전 구간에서 ±1.5μm로 구현 했으며, 반복 정도는 ±0.5μm를 실현하고 있다. 이러한 초정밀 제품은 모션 정밀도 확보에 필요한 기구적 특성인 Flatness 및 Straightness 부분을 ±5μm 이하로 제작하여 다양한 정밀 측정 시스템에 적용할 수 있다.
특히 이 회사는 단순한 모션 제품의 판매만이 아니라 지속적인 연구개발을 통해 리니어 펄스 모터 및 4축 Align 스테이지를 국내 최초로 개발하여 리니어 모션 부분의 원천기술을 확보하고 있어 고객의 요구에 부합되는 모션 시스템을 공급하고 있다.
디씨티㈜
www.linearworld.com
모터 컨트롤 설계를 위한
고성능 마이크로 컨트롤러 솔루션
㈜마이크로칩코리아는 스테퍼 모터, 브러쉬드 DC 모터, AC 인덕션 모터, BLDC 모터, 절전형 인버터 모터인 SRM(Switched Reluctance Motor) 등에 활용할 수 있는 시스템 솔루션도 제공하고 있으며, 광범위한 제품 포트폴리오도 보유하고 있다. 모터 컨트롤 설계 엔지니어의 모든 요구 사항을 수용하여 최적화된 개발툴, 총 시스템의 비용 절감, 시장 출시 기간 단축, 탁월한 기술 지원 및 신뢰할 수 있는 공급 및 품질 등을 구현할 수 있도록 개발 시스템과 풍부한 기술을 갖추고 있으며, 모든 개발자가 신속하고 효율적으로 모터 컨트롤 설계를 수행할 수 있도록 A/S도 제공하고 있다.
마이크로칩의 PIC 8비트 마이크로컨트롤러(MCU) 및 dsPIC 16비트 디지털 신호 컨트롤러(DSC) 전용 제품군은 고속 A/D 컨버터, 지속성이 뛰어난 테이터 EEPROM, 최대 8채널의 전용 모터 컨트롤 PWM 및 ECCP(Enhanced Capture, Compare, PWM)모듈 및 QEI(Quadrature Encoder Interface) 등의 온-칩 주변장치를 제공함으로서 고성능 정밀 모터 컨트롤 시스템을 설계할 수 있도록 지원하고 있다.
또한 마이크로칩은 모터 컨트롤 실리콘 솔루션의 성능을 갖춘 다양한 개발 보드 및 데모보드 키트를 제공하며, 필요한 모든 하드웨어 및 소프트웨어를 제공하고 있다. 또한 고성능 마이크로 컨트롤러를 평가하기 위한 이 회사의 8비트 PICDEMTM MC 개발 보드(DM183011) 및 16비트 dsPICDEMTM MC1 모터 컨트롤 개발 보드(DM300020)는 다양한 종류의 모터에 대한 최적의 솔루션과 검증 방법을 제공하고 있다.
㈜마이크로칩코리아
www.microchip.com/motor
MR－J3시리즈로
범용 서보의 최대 성능 발휘
현재 범용 AC서보는 다양한 산업 기계의 구동 제어에 이용되고 있으며, 고속, 고정밀화에 대한 요구에 대응하고 있다. 모션컨트롤 전시회에 출품된 미쓰비시(MITSUBISHI)의 MR－J3시리즈는 기계의 성능을 최대한으로 끌어올리는 것을 목표로 하고 있는 신세대 범용 AC서보로 업계 최고 클래스의 고기능, 고성능과 소형화 및 편이성을 제공하고 있다.
이 시리즈는 회전 속도의 고속화 및 속도 주파수 응답의 고속화에 위치 결정 시간의 단축할 수 있으며, 18비트 고분해능 엔코더에 의해, 고정밀도와 저속에서의 안정성을 실현할 수 있다. 간단 조정으로 기계의 성능을 최대한으로 발휘하고 모델 적응 제어와 오토튜닝의 성능도 향상시켰으며, 잔류 진동을 오토튜닝에 의해 자동적으로 억제하였다. 기계 공진 억제 필터를 자동으로 설정하여 기계단의 공진을 억제할 수 있으며, 외란을 억제하는 로바스트외란보상 기능도 가지고 있다.
또한 소형화를 통해 설치 면적을 기존대비 40%로 감소시켰으며, 밀착 취부를 가능하게 했다. SSCNETⅢ에 대응해 50Mbps 고속 시리얼 통신으로 완전 동기시스템을 구축할 수 있으며, 강력한 제어 기능 및 기구계을 간단하게 조정할 수 있는 특징도 가지고있다.
이외에도 이번 전시회에는 관절형 철심 구조를 채용하고 앱솔루트 엔코더를 탑재한 고성능 서보 모터인 HF 시리즈와 신제품인 포지션보드 MR-MC110 등도 출품되고 있다. 특히 MR-MC110은 PC에 장착하는 것만드로도 PC상에서 서보 앰프를 제어하는 시스템을 간단하게 구축할 수 있으며, SSCNETⅢ해 채용해 안정적인 시스템 구축을 실현하고 있다.
한국미쓰비시전기오토메이션㈜
www.mitsubishi-automation.co.kr
고성능 Calibrator 시스템으로
공작기계 및 스테이지 정밀 측정
삼중과학㈜의 Calibrator 시스템은 공작기계와 스테이지의 위치 정확도를 측정하며, 공작기계와 스테이지의 위치 오차를 수정하기 위한 보상용 데이터의 제공하고 있다. 3년 이상의 수명 보장과 5만 시간 이상의 신뢰성 보증, 기존 장비보다 월등한 안정도와 반복도, 견고함을 위한 SUS 재질의 정밀 부품 사용, 24시간 연속 측정 등의 성능으로 어디에서나 측정을 할 수 있다. 또한 레이저 위치 제어 간섭계인 Transducer 시스템은 초정밀 제어를 필요로 하는 CCM(3차원 측정기), Photo Lithography Set, 반도체 장비, PDP/LCD 장비 등에 사용되고 있으며, 2m/sec의 속도와 0.077nm의 분해능을 가지고 있다.
삼중과학㈜
www.samjoongso.co.kr
최적의 컨트롤을 위한
일체형 스테핑 모터 MdrivePlus
㈜성신서보는 IMS의 일체형 스테핑 모터를 출품하고 있다. IMS는 하이브리드 IC (M2000, M3000)에 대한 원천 기술을 보유하고 있어 일체형 모터 중 가장 컴팩트한 제품을 시장에 공급하고 있다. 고효율 모터와 드라이버가 통합된 Mdrive는 각각의 축에 대한 인덱서(Indexer)의 비용 없이 사용자에게 모터와 전자 회로가 결합된 심플한 제품을 제공하고 있으며, 시스템 설계자에게도 최적의 컨트롤 방법을 제공하고 있다.
스테핑 모터는 하이브리드형으로서 고도의 정확성과 신뢰성, 저소음 및 저진동 등을 실현하고 있으며, 마그넷(Magnet)의 산화 방지를 위해 특수코팅처리를 하였다. 마그넷이란 고정자 권선이 여자될 때 권선 전류에 의한 자속과 로터의 자속과의 상호 작용에 의해 토크를 발생시킬 수 있는 자화된 영구 자석이다. 이러한 마그넷에 특수처리를 하지 않은 일부 스테핑 모터의 경우 반년에서 일 년 이내에 마그넷이 산화를 일으켜 로터와 마그넷 표면에 검정색 산화물이 발생될 수 있다.
Mdrive는 MDM 타입, 엔코더 외장현 타입 MDO 타입, MDI 타입, MDI 타입 등이 있으며, MDM 타입의 경우는 하이브리드 바이폴라 모터에 마이크로 스테핑 드라이버를 내장한 제품이다. 이 제품은 사용자가 상위의 컨트롤를 소지하여 펄스를 발생시킬 수 있으며, 드라이버에 펄스를 입력하는 방식으로 되어 있다. 분해능은 400~51200 까지이며, 전류의 경우는 %를 이용하여 설정할 수 있다. 또한 SPI 통신을 설정으로 사용해 사용자는 간단한 프로그램만 다운로드하면 보다 쉽게 제품을 이용할 수 있다.
㈜성신서보
www.motor114.co.kr
자동화 라인을 위한 선택
신개념 무빙 코일 액츄에이터
성원교역㈜는 미국 SMAC의 액츄에이터를 시장에 공급하고 있다. 무빙 코일(Moving Coil)의 원리를 이용하여 개발한 이 제품은 리니어 모터가 장착되어 있으며, 반도체 장비와 FA 장비, 측정 장비 등 다양한 자동화 라인에서 사용되고 있다. 무빙 코일 액츄에이터는 다양한 포지션, 속도 및 토크 제어가 가능하며 내부에 베컴 라인(Vacuum Line)이 구성되어 있어 제품 자체가 컴팩트하다. 또한 간단하게 장비에 바로 장착할 수 있는 것이 특징이며, 상하 회전이 동시에 구동되며 초정밀 위치 제어가 가능하다. 이외에도 제로 백래쉬, 고속 이동 소프트 터치 등을 실현할 수 있으며, 최대 3A의 적은 전류소모로 열발생을 방지해 냉각장치가 필요 없다.
특히 이 제품은 자동차, 반도체 등의 자동화 산업 분야와 연구소 등의 실험 및 측정분야 등에 사용되고 있으며 다이 본더 및 칩 마운터, 각종 연구의 표준 어플리케이션, 휴대폰의 스위치 테스팅, 광섬유 장비의 조심장치, 글래스 커팅 등의 다양한 분야에 어플리케이션에 활용 할 수 있다. 또한 장점인 포스 컨트롤(Force Control) 기능으로 인해 시장의 주목을 받고 있다.
성원교역㈜
www.swt.co.kr
패널과 마스크 정렬을 위한
고정밀 UVE 얼라이먼트 스테이지
㈜세다는 패널과 마스크 등의 정렬에 필요한 정밀 UVW 얼라이먼트 스테이지를 출품하고 있다. LCD, OLED 제조를 위해서는 PANEL과 MASK 등의 정밀 정렬이 필요하며, 한 평면 좌표상에서 X, Y, Rotate(UVW) 방향을 구동 시킴으로써 평탄도 관리 및 조립시의 기구에서 발생하는 에러를 최소화 시켜야한다. 이 회사의 스테이지는 ±1 미크론의 위치 반복 정밀도와 우수한 위치 제어 특성을 갖고 있다. 정밀 직선, 회전 베어링과 스크류로 구성된 무빙 모듈을 배치할 수 있으며, 3개의 모터로서 X, Y, 델타 방향으로 대상물을 이송시킬 수도 있다. 사용자의 시스템에 맞춰 다양한 크기, 형태 검토, 설계, 제작할 수 있는 것도 장점이다.
또한 세다에서는 리니어모터 구동방식의 위치 제어용 갠트리(Gantry) 형태를 포함한 다양한 포지셔닝 시스템을 설계, 제작, 공급하고 있으며, 고객이 필요로 하는 시스템이나 제품들을 연구, 개발하고 있다. 이외에도 현재까지 레이저 마킹, 프로브 핀 얼라이, 비전 인스펙션 등의 다양한 어플리케이션에 적합한 시스템도 공급하고 있다.
㈜세다
www.sedar.co.kr
3축 동시 제어로
초고속 위치 보정 실현
세봉센서㈜는 올인 원 타입의 얼라이먼트 컨트롤러과, 머신 비전용 텔레센트릭 마이크로 렌즈, Class1 등급의 레이저 등을 주력 제품으로 삼고 있다. 얼라이먼트 컨트롤러는 고정밀 디지털 카메라에 대응하는 제품으로 3축 동시제어로 빠른 위치 보정을 할 수 있으며, 다양한 Align 마크에 대응하고 있다. 다양한 Stage축 구성에도 대응할 수 있으며(XY, UVW), 자기 학습 기능 등이 있어 조작이 편리하다.
머신 비전용 텔레센트릭 마이크로 렌즈는 화상처리, 계측, 관찰용 광학 렌즈, 조명장치, CCD 카메라 등의 화상입력 유닛을 토탈 솔루션 제공이 가능하며. Class 1 등급의 레이저 제품은(SAF-21LK/SAF-41LK) 스폿형과 비교해 경계선, 엣지, 굴곡면 등과 같이 반사율이 다른 영역에 대해서도 높은 트래이스 성능을 발휘하는 슬릿 형태의 레이저를 사용하고 있다. 특히 이 제품의 경우 0.2~0.5초(100~200μm의 경우)까지의 초고속 오토 포커스를 실현하고 있으며, 반복정도±0.1μm를 구현하고 있다.
세봉센서㈜
osebong.com
서보와 스텝이 만나다
저진동, 저소음 Si-servo
세봉테크노㈜는 SANMEI의 서보모터의 장점과 스테핑모터의 장점을 결합한 Si-servo를 전시회에 출품하고 있다. 70년간 서보모터용 드라이버와 컨트롤러를 제작해왔던 SANMEI의 기술력을 바탕으로 개발된 Si-servo는 높은 성능과 안정된 품질을 자랑하고 있다. 서보모터처럼 광학 엔코더를 사용해서 피드백 제어를 하고 있어 스텝모터에 비해 저진동, 저소음, 고정도, 고속, 고토크, 탈조 없는 동작이 가능하며, 서보모터에 비해서도 월등히 낮은 가격과 추종성, 제어성, 진동 등 다양한 장점을 지니고 있다. 또한 S자 가감속, 오버라이딩 등의 다양한 동작이 가능한 컨트롤러 기능을 내장하고 있으며, RS485 통신 제어, 내부 저장 프로그램에 의한 제어, I/O 제어, 상위 컨트롤러 제어도 할 수 있다.
이외에도 세봉테크노는 KSS의 정밀 제어용 소형 볼 스크류도 공급하고 있다. 표준제품으로 외경 4mm~14mm까지의 JIS 규격과 C3, C5, C7, C10의 등급 등 다양한 제품군을 보유하고 있으며, 작은 외경에 리드가 긴 제품들도 보유하고 있다. 특주품은 외경 16mm까지 대응이 가능하며, KSS의 제품을 응용한 모터 직결형인 MOBO와 초소형 액츄에이터인 KUMI 등의 유니트 제품도 개발하여 판매하고 있다.
세봉테크노㈜
www.osebong.com
차세대 디스플레이를 위한
나노 미터급 에어베어링 스테이지
순환엔지니어링㈜은 OLED 제작에 필요한 나노 미터급 에어베이링 스테이지를 출품하고 있다. 잉크젯 프린팅 기술을 이용한 리소그래피 기술을 대체할 수 있는 OELD는 차세대 디스플레이로 각광받고 있으며, 정밀 제어가 가능한 스테이지를 필요로 하고 있다. 지난 13년간 반도체 및 LCD의 공정 장비용 정밀 스테이지만을 개발해온 순환 엔지니어링에서는 이러한 기술 추세에 따라 OLED 전공정용 에어베어링 스테이지를 개발했다.
구동거리 1200x1200mm, 반복 정밀도 ±0.7μm, 진직도 ±2.6μm, 평탄도 ±4μm, Velocity Ripple ±0.13% 등의 사양을 가지고 있는 이 제품은 미국, 일본 등 같은 사이즈의 에어베어링 스테이지보다 동일하거나 더 높은 수준의 사양을 나타내고 있어 국내의 기술 수준이 선진국과 대등한 수준에 이르렀다는 것을 보여주고 있다. 또한 순환엔지니어링은 이번에 개발된 나노급 에어베어링 스테이지 기술을 0.2μm급 반도체용 스테이지 개발에 적용하여 LCD, OLED, Semiconductor 등 전 부문에서 최고의 기술을 보유한 스테이지 전문업체로서 나아갈 수 있을 것으로 전망되고 있다.
순환엔지니어링㈜
www.soonhan.com
모바일 CPU 탑재
초소형 팬리스 IPC
㈜스마트아이피시의 팬이 없는 PC인 ARTO 시리즈는 계측기나 검사용 장비에 들어가는 장비용 제품으로 소음이 없고 공간 활용성이 뛰어나 어디에서든지 셋팅을 할 수 있다. 또한 성능 대비 퍼포먼스가 좋으며, 단순한 디자인을 가지고 있다. 이 제품은 모바일 CPU를 사용하고 있어, 기존의 펜티엄 CPU에 비해 전력소비량이 적고 발열량이 적으며, 소음도 적은 것이 장점이라고 할 수 있다. 기존의 플랫폼이나 세트 단위로 제작된 제품의 경우 업그래이드가 힘든 측면이 있었으나, 이 제품의 경우 Portwell이 인텔과의 계약을 맺고 있기 때문에 새롭게 CPU가 출시되어도 보다 쉽고 편리하게 업그래이드를 할 수 있다. 또한 다른 기종과의 호환성도 뛰어나 사용자들에게 좋은 반응을 얻고 있다.
특히 이 회사의 산업용 PC는 CTI 분야, 자동응답 ARS 장비 등에 들어가고 있으며, 관공서나 금융기관쪽 서보에도 사용되고 있다. 또한 안철수 연구소 등 통신 보안 쯕으로도 제품이 공급되고 있으며, 삼성, LG, 현대 자동차 등의 시장에도 적용되고 있다.
이러한 팬리스 제품 이외에도 스마트아이피시는 Com Express 시리즈로 시장 확대에 나서고 있다. 세계에서 제일 빠른 속도의 슬롯을 가지고 있는 이 제품은 지난 7월에 개발을 완료하여 8월에 출시했다. 이 제품은 빠른 일처리 속도, 안정성, 내구성을 가지고 있어 고사양의 PC나 고성능 시장에 적용될 수 있다.
㈜스마트아이피시
www.smartipc.co.kr
프로피버스 IO로
40%이상 코스트 절감
㈜아진엑스텍에서는 필드 버스인 프로피버스(Profibus-DP) 방식을 채택하여 고속 리모트 IO를 표준화된 개발했으며, 이번 전시회에 출품했다. 필드버스는 자동화 시스템과 분산 필드 디바이스들 사이의 표준화된 디지틸 통신 방식으로 이를 활용하여 케이블링, 커미션 및 메인터넌스를 위한 코스트를 40%이상 절약할 수 있다. 프로피버스는 고속형 Time Critical 데이터 전송에 주로 사용되는 필드버스로서 제조, 공정 및 자동화 분야에 다양하게 적용되고 있다. 유럽 지역에서는 개방형 필드버스 시스템의 선두자리를 차지하고 있으며, 전 세계적인 표준 규격으로 사용되어 중국에서도 디바이스넷과 더불어 국가 표준으로 정해져 있다.
프로피버스 IO의 전송 속도는 9.6K~12M로서 케이블 길이에 좌우되며, 1개 네트웍에 기본적으로 32개의 노드가 연결될 수 있다. 이 제품은 기존의 500K이내의 저속 통신으로 나타나는 스캔 및 시퀀스 타임을 개선할 목적으로 개발되었으며, 최대 12Mbps의 통신 속도를 제공하고 있다. ㈜아진엑스텍에서 개발한 프로피버스 IO는 기본 모델과 기본 모델에 연결하여 확장할 수 있는 확장 모델이 있으며, 기본 모델과 확장 모델은 각각 디지털 16 입력 채널용과 디지털 16 출력 채널용 모델이 제공되고 있다.
이러한 프로피버스 IO는 리모트 디지털 입출력 기기들을 고속으로 네트워크로 연결하고 원격으로 관리할 수 있게 해 주며, 센서나 공압 밸브, 바코드 판독기, 액추에이터, 인버터, PC, PLC 등과 같은 광범위한 정보처리 디바이스들을 연결해 줄 수 있다. 또한 반도체, LCD/PDP, 물류 시스템, 식품과 음료, 전자, 포장에 이르는 광범위한 산업분야에 적용이 가능하여 각종 기계 장비 제어, 단위공정 제어, 생산 라인 제어, 공장 제어등의 어플리케이션에 적용할 수 있다.
㈜아진엑스텍
www.ajinextek.com
엔코더 시장의 혁명
고성능 MS20시리즈가 주도한다
알에스에프전자㈜는 RSF의 MS20(MS30)시리즈를 이번 모션 컨트롤 전시회에 선보일 예정이다. 싱글 필드 스캐닝 방식을 적용한 이 제품은 오염이나 스크래치에 민감한 기존의 개방형 엔코더의 단점을 보완할 수 있다. 기존의 4필드 스캐닝 방식을 사용하는 경우는 4개의 위상각 센서가 독립적으로 작동하여 스케일 표면에 스크래치나 오염이 발생할 경우 많은 영향을 받았다.
그러나 MS20시리즈의 경우 1개의 필드에 병렬로 연결된 14개의 멀티 센서(4개의 위상각 센서가 집적된 센서가 14개, 4필드 스캐닝센서가 14개임)가 스케일 눈금을 읽기 때문에 왠만한 오염과 스크래치에도 오작동하는 일이 없다. 또한 기존의 몇몇 리니어 엔코더의 경우는 스케일이 오염되었을 경우 세척시 코팅이 벗겨지거나 스크래치가 발생하는 문제점이 있었다.
이 시리즈는 기존의 제품과 제조 공정을 다르게 하여 금속 코팅이 되어 있어 어떤 물질로 세척을 해도 스크래치가 발생하거나 눈금 그래이팅(Grating)이 지워지는 현상이 발생하지 않는다. 또한 설치 공차도 개선하여 사용상의 편이성도 높이고 있다. 이러한 RSF의 제품은 우수한 성능에 비해 저렴한 가격으로 판매되고 있으며, 기존 리니어 엔코더를 대체할 경우 원가절감 효과도 얻을 수 있어 점차 시장 점유율을 높이고 있다.
알에스에프전자㈜
www.rsf.co.kr
동급 최강의 고강성 설계로
차세대 리니어 로봇 솔루션 제공
㈜알파로보틱스의 ALR시리즈는 모듈 빌딩 블록 시스템을 채택하여 표준화된 전 제품을 토탈 솔루션으로 제공하고 있다. 조립시 TAP, C/B을 이용하여 상,하 방향에서 장착 가능해 메인터넌스에 최적의 구조를 제공하고 있으며, 리니어 스케일을 로봇 내부에 장착해 그리즈 비산 및 이물질에 대한 보호기능을 가지고 있다. 양단 고정을 사용해 중앙부 처짐 현상을 보강한 갠트리 로봇의 경우는 장축 사용시 상부 커버의 처짐현상을 보안하여 최대 20M까지 제작할 수 있다. 또한 부품 구성을 표준화하여 호환성이 좋으며, 필요시 일부 부품의 교체로 빠른 A/S가 가능한 것도 특징이다.
다수의 반제품을 보유하고 있어 고객 주문시 빠른 납기에 대응할 수 있는 알파로보틱스는 다양한 자동화 설비를 보유하고 있어 저렴한 가경의 제품을 시장에 공급하고 있다. 최근의 경우에는 장비의 대형화 추세에 맞춰 높은 하중에서도 견딜수 있는 중형 로봇을 개발하였으며, 생산되는 전 제품에 볼리테이너 타입의 LM가이드를 적용하여 저소음, 고속성을 실현할 수 있도록 기술 적용을 하고 있다.
㈜알파로보틱스
www.alpharobotics.co.kr
오픈 PAC의 핵심
고성능 소프트로직 컨트롤러
어드밴텍테크놀로지스㈜의 소프트로직 컨트롤러인 ADAM-5000시리즈는 개방형 PAC의 핵심 제품이며, 다양한 어플리케이션에 대응하여 제품을 보유하고 있다. 이러한 제품은 이더넷의 유무에 따라 나눌 수 있으며, ADAM-5550의 경우는 32비트 CPU, ADAM-5510KW 시리즈는 16비트 CPU를 내장하고 있다. ADAM-5550을 적용한 오픈 PAC의 장점으로는 견고함, 고성능(Computing Performance), IEC-61131-3의 표준 프로그래밍 랭귀지 지원(우수한 아날로그 연산능력), VGA 디스플레이 가능, 원격 I/O의 확장성, 모션 제어 가능 등이 있다.
어드밴텍테크놀로지스㈜
www.advantech.co.kr
3세대 직선운동 가이드
SERO와 함께 적극적 시장 창출
㈜위너베어링의 SERO는 2004년 중소기업 기술혁신사업으로 개발된 당사의 고속 직선운동모듈로서 타이밍풀리와 벨트를 구동 원리로 사용하며, 단순히 모터를 연결시킴으로써 정밀 고속 직선운동을 가능하게 만든 제품이다. 이 제품은 롤 스크류를 구동 원리로 이용하던 기존 제품과 달리 타이밍 풀리와 타이밍 벨트를 사용하며, 제품 소음과 속도 면에서 탁월한 성능을 발휘하고 있다. 특히 스피드 가이드의 고속, 고속, 경량화, 저소음, 먼지환경에서의 장점 등을 모두 적용하여 제작된 이 제품은 기술혁신사업의 일환으로 모터 및 컨트롤러 제작업체와 전략적 제휴를 통한 매출 신장 확대를 모색하고 있다.
스피드 가이드의 장점과 함께 고부가가치를 올리고 있는 위노베어링의 SERO는 모터 및 컨트롤러에 대한 전략적 제휴가 이루어진다면 하드웨어만을 판매하는 매출 구조에서 탈피하여 하드웨어와 소프트웨어를 동시에 취급하는 형태로의 변화를 통하여 급격한 성장을 이룩할 것으로 전망되고 있다. SERO는 SERO 41, SERO 61(TYPE 1), SERO 81(TYPE 2), SERO 101의 네 가지 형번이 있으며 스트로크는 500mm 단위로 표준화되어 공급되고 있다.
스피드 가이드는 유럽에서는 보편적으로 사용되고 있는 제 3세대 직선운동 가이드로 제 1세대를 연삭된 샤프트에 롤부쉬가 직선왕복운동을 진행하는 형태로 규정할 수 있으며, 일본 THK사의 레일강철연삭과 강구구릉형 직선운동가이드 시스템을 제 2세대로 규정할 수 있다. 제 1세대 가이드 시스템은 정밀도를 유지하기 힘들다는 단점을 지니고 있는 반면 제 2세대 가이드는 정밀도와 우수한 하중능력을 지녔음에도 구조상 제한으로 인하여 경제성 및 속도에서 단점을 지니고 있다. 제 3세대 직선운동 가이드로 평가할 수 있는 위노베어링의 트랙롤러 베어링 구름형 직선운동 가이드는 알루미늄 레일의 압출과정과 샤프트의 연마를 통한 레일구조 공정을 채택하여 경제성에서 탁월한 우위를 점하고 있으며, 트랙로러 구름형태의 블록채택으로 속도에서 5배 이상의 우수성을 지니고 있다.
㈜위너베어링
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고속 데이터 시스템
네트워크 서보로 구현한다
㈜윈텍오토메이션은 이번 전시회에 HITACHI에서 보유한 네트워크 장비와 서보 장비, 새롭게 개발 중인 네트워크 장비, 반도체 반송용 로봇 등을 전시할 예정이다. 현재 사용되는 산업용 장비는 많은 성배선으로 인해 전장 작업시의 시간과 인력이 투입되고 있다. 이러한 이유로 인하여 인건비가 장비가격에 포함이 되어 장비의 가격이 비싸지고 오배선 및 A/S증가 등의 요인이 증가하고 있다. 이러한 이유로 현재는 RS-232, RS-485기반의 통신 방식 뿐만 아니라 네트워크 기반의 산업용 장비로 시장이 변하고 있으며, 앞으로도 많은 장비들의 변경이 예상되고 있다.
현재 범용으로 사용되는 네트워크는 DeviceNet, SERCOS 등 많은 장비가 사용 중다. 윈텍오토메이션의 네트워크 서보는 배선의 간결하고 제품 연결이 쉬우며, 개발 시간 감소와 빠른 Trouble Shooting으로 다운타임(Downtime)을 단축시킬 수 있다. 또한 간결한 만큼 A/S의 비용 등의 유지보수 비용이 줄어든다.
DeviceNet의 경우 1대의 마스터에서 최대 63대의 서보모터 운전제어가 가능하며, 1대의 마스터로 통합/분산 공정 제어를 할 수 있다. 고속의 데이터 통신 기능(DeviceNet의 경우 최대 500kbps)이 구현되어 있어 실시간 I/O제어를 할 수 있다. 이처럼 윈텐오토메이션의 경우는 각 디바이스의 오픈화로 글로벌 상품군을 구성하고 있으며, 머신 I/O, 센서, 서보, 인버터 등 다양한 제품군을 보유하고 있다.
㈜윈텍오토메이션
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신개념 에너지 체인으로
악조건에도 최적의 솔루션 제공
한국이구스㈜가 공급하는 에너지 체인, 유영선 케이블, 무급유 베어링은 신소재로 만들어져 가볍고 공간 활용이 뛰어나 자동화 산업 현장에서의 필수요소로 인정받고 있다. 특히 이 회사의 에너지 체인은 자동화 장비, 크레인, 공작기계에 광범위하게 쓰이고 있으며, 자체 개발한 igumidG, NB 등 신소재를 사용하기 때문에 케이블의 꼬임이나 뒤틀림 및 마찰에 의한 손상을 완전하게 보호할수 있다. 또한 선진화된 금형기술을 바탕으로 저분진 저소음의 체인을 생산해 악조건에서도 사용할 수 있는 최적의 솔루션을 제공하고 있다.
또한 한국이구스는 윤활등의 유지보수로 인한 시간과 코스트 손실을 절감할수 있는 무급유 베어링을 생산하고 있다 이 베어링은 소음이 적으며, 급유가 필요없고 가볍기 때문에 먼지가 많은 작업, 협소한 공간, 수중 방청 등의 조건이 요구되는 곳에 설치할 수 있어 자동화 장비 및 특수 장비에 이용되고 있다. 이외에도 케이블은 꼬임이나 단선이 적은 유연성 케이블로 다발구조로 이루어져 있기 때문에 내구성이 좋고 수명이 높은 특징을 가지고 있다.
한국이구스㈜
www.igus.co.kr
StallGuard 기능 탑재
고성능 Integrated 서보 시스템
이레테크는 독일 트라이나믹의 모션 컨트롤 솔루션을 한국시장에 소개하고 있다. 트라이나믹은 임베디드 모션컨트롤 시장의 선두주자로 이번에 열리는 모션컨트롤 전시회에 한국 파트너인 이레테크와 함께 다양한 제품을 선보일 예정이다. 트라이나믹은 강력한 기능을 가진 단축 마이트로스텝 모터드라이버 IC부터 복잡한 컨트롤러 및 드라이버 시스템까지 다양한 범위의 솔루션을 제공하고 있다.
특히 이 회사의 스테퍼 모터, BLDC 모터, 피에조 모터 등의 제어를 위한 ICs, 모듈 및 시스템 등 다양한 제품들은 바이오텍, 의료기기, 실험실 및 산업 자동화, 소비자 및 자동차 시장에서 주로 사용되고 있다. 또한 솔루션들은 트라이나믹의 특허 기술인 StallGuard 기능을 탑재하고 있다.
이외에도 메카트로니칼한 솔루션들도 제공하고 있다. 예를 들어 모터와 컨트롤러 및 드라이버에 합쳐진 Integrated 컨트롤러와 드라이버 제품들이 이번 전시회에 소개될 예정이다. 또한 트라이나믹은 표준 규격의 제품들 이외에도 고객의 다양한 요구에 대응 할 수 있는 OEM 방식의 제품도 상담을 통하여 개발, 공급하고 있다.
이레테크
www.erae-tech.com
위치 정밀도 실현을 위한
고정밀, 고하중용 인덱서
㈜정우인터내셔날은 WEISS의 서보제어와 고정밀, 고하중용 인덱서를 소개하고 있다. 인덱서(Rotary Indexing Table)는 제어모터의 종류에 따라 두 종류로 분류된다. 인덕션 모터 구동 방식 인덱서는 일반 타입의 인덱서로써 분활각도가 선택에 따라 결정하여 사용할 수 있다. 특히 WEISS의 로터리 인덱싱 테이블인 TC는 견고한 디자인과 부드러운 동작으로 흔들림과 충격이 없으며, 고하중력과 위치각에 대한 높은 위치 정밀도를 실현하고 있다. 간편한 조작으로도 운동시간 조절이 가능하며, 2~60 스테이션까지 사용할 수 있다.
또한 로터리 인덱싱 링인 TR은 중앙의 큰 빈 공간을 활용할 수 있는 제품으로 컴팩트하고 우수한 디자인으로 설계되어 있다. 제어 주행곡선의 안정화 및 정속성 확보로 높은 정밀도를 가지고 있으며, 안정된 주행을 한할 수 있다. 이 제품의 경우 구동 방식은 AC 브레이크 모터 구동 방식을 사용하고 있다..
또한 서보 모터 제어 방식의 인덱서는 위치 제어가 가능하므로 원하는 각도 위치를 사용할 수 있다. 이러한 제품군에는 로터리 인덱싱 링인 NR이 있다. 조작이 간편한 콘트롤러 유닛으로 표준화 된 수치제어 방식을 사용하는 이 제품은 위치 제어가 가능한 서보모터 구동 방식을 사용하고 있다. 넘버릭 컨트롤 인덱싱 테이블인 CR은 128개 이상의 위치를 지정 제어 할 수있으며, 10종류 이상의 제어 프로그램의 입력이 가능한 제품으로 소프트웨어 상의 캠 제어를 정의할 수 있고 각 위치의 제어 파라메터를 쉽게 조정할 수 있다. 이외에도 정우인터내셔날은 고중량용 링 타입 인덱서인 NC, 고정 중심 타입의 TO 등의 제품을 출품하고 있다.
㈜정우인터내셔날.
www.jwint.co.kr
고성능 하드웨어 탑재 LX544로
머신 비전 시장을 주도한다
㈜커미조아는 PCI 기반 모션 컨트롤러(LX502, LX502, LX504, LX508, LX534, LX544)를 전시회에 선보이고 있다. 특히 LX544는 머신 비전 시장을 타겟으로 한 신제품으로 4축 연결을 제공하고 있으며, 고속 위치 비교 출력 기능을 가지고 있다. 6채널 외부 디지털 접점 입력/출력도 제공되며, 커미조아가 독자 개발한 하드웨어 위치 비교 출력 기능을 통해 비젼 촬영 위치 비교시 최대 40KHz의 고속 위치 비교 신호를 출력할 수 있는 고성능 하드웨어를 탑재하고 있다.
이 기능은 사용자가 지정한 위치에서 조건이 만족되면, 제품에서 트리거(Trigger) 펄스를 출력해 주는 기능으로 모션을 구동하면서 원하는 위치에서 외부기기에 하드웨어적인 트리거 신호를 제공할 수 있다.
이외에도 스탠드 얼론 모션 컨트롤어인 마이큐브와 듀얼 프로세서도 선보이고 있다. 이 제품은 32비트 고성능 DSP를 이용해 실시간 프로세싱을 할 수 있으며, 최대 16슬롯까지 모듈을 확장할 수 있다. 팔레트 자동화 기능, 위치 비교 출력 기능도 있으며, 13가지의 다양한 원점 복귀 기능도 가지고 있다.
㈜커미조아
www.comizoa.com
고성능 CollFire를 기반으로
외국산 웨이퍼 핸들러 로봇을 대체한다
지난 11년간 국내 반도체 FAB에 웨이퍼 핸들러 로봇을 공급하고 있는 ㈜코로는 직교로봇부터 스카라 로봇 및 듀얼 등 다양한 제품으로 이번 전시회에 참가하고 있다. 국내 FAB에 있는 미국, 일본 제품을 밀어내고 국산 로봇으로 세계와 경쟁하고 있는 코로는 해외 수출에서도 좋은 성과를 거두고 있다. 특히 싱가폴과 대만에 KR-A5100, KR-A8100 모델을 수출하는 성과를 거두었으며, CMP 로봇의 경우 미국 시장 진출을 눈앞에 두고 있다.
코로의 웨이퍼 핸들링 로봇은 외국산 로봇이 가진 단점들을 보완하여 외국 제품을 대체하고 있다. 그러나 이러한 성공의 기반이 된 것은 코로의 모션 컨트롤러 때문이라고 할 수 있다. CoolFire라는 브랜드 네임으로 나오고 있는 모션 컨트롤러 제품은 현재 1축에서 4축까지 총 5가지의 상품군으로 구성되어 있다. 최근 개발한 CoolFire4100V는 4축 제어용 모션 컨트롤러 기능과 이미지 캡쳐 기능을 하나로 통합해 놓은 제품으로 경제성과 편리성을 갖추고 있으며, 비젼을 통해 정확한 위치 정도를 필요로 하는 생산 자동화 업체에서 적용되어 좋은 반응을 얻고 있다.
㈜코로
www.koro.co.kr
신개념 인조화강석으로
가공물의 정밀도 향상
태경정밀정반의 인조화강석은 설비 조립과 성능 시험 과정에서 절차와 시간을 감소시킬 수 있으며, 광학 간응기 측정시 더욱 빠른 속도로 이상적인 영상을 얻어 낼수 있다. 또한 고속의 스캔과 주사 검측에 있어 높은 안정성을 제공하며, 고속가공 과정에서 진동의 발생을 감소시켜 가공물의 정밀도를 높혀준다. 설계와 제조에 있어 인조화강석은 다양한 모형을 결합할 수 있으며, 탭과 탭홀용 인써트, 더블핀 홀, 계단형 홈과 요철형 홈 가공, 배선 및 배관용 홈, 관통홀 가공 등 다양한 곳에 사용될 수 있다.
또한 고정밀 장비에 사용되고 있는 이 회사의 GRANITE 에어 베어링은 흔들림과 비틀림을 방지하고 0.5μm의 고정밀도를 유지하면서도 저렴한 가격에 공급되고 있다. 현재 이 베어링은 주문에 의해 설계, 양산되고 있으며, Granite와 에어 베어링 일체형으로도 공급을 하고 있다.
이외에도 태경정밀정반에서는 세라믹 정반을 비롯하여 정밀 에어 슬라이더용 제품, 기타 대형화 세라믹 제품을 제작하고 있으며, 기존 세라믹 제품보다 저렴한 2/3금액으로 공급하고 있다. 특히 세라믹 제품은 압출형태로서 필요한 부위에 부착할 수 있으며, 소재를 1차제작 경화시켜 고정밀도를 위한 부분품 등에서 혁신적인 0.5μm~0.8μm 정밀도를 유지할 수 있게 하였다.
태경정밀정반
www.taekeong.co.kr
32Kbite의 전송 속도로
모든 환경에 적용 가능한 RFID 구축
터크코리아의 BL ident RFID 시스템은 기존의 바코드와 차별을 두어 최대 210℃까지 사용 가능한 태그를 사용하고 있으며, 32Kbite의 전송속도로 최장거리 2M까지 읽기/쓰기를 할 수 있다. 또한 게이트웨이 하나당 32채널까지 확장을 할 수 있다. 이 제품은 자동차 도장라인, 툴링(Tooling) 인식 등에 사용할 수 있으며, 포지셔닝 시스템, 건물의 입출입, 제품 인식 등 산업 및 모든 환경에 적용을 할 수 있다.
이외에도 바코드 리더기인 PresencePLUSp4는 모든 생산과정에서 1D, 2D, 데이터 매트릭스 바코드 등 기존의 수동적인 레이저 방식을 개선한 이 제품은 이미지 센서를 이용하여 정확하고 빠르게 제품을 검사할 수 있으며, 시리얼/이더넷 포트를 이용해 데이터 전송 및 바코드 자체의 등급까지 판달할 수 있다.
터크코리아
www.sensor.co.kr
신속성, 안정성, 경제성 만족
최대 출력 4Mpps 모션 보드
㈜테크원의 위치 결정형 모션 보드는 스템 및 서보 모터의 다축 제어용으로 PCI 인터페이스를 기반으로 하고 있다. 유저가 원하는 라이브러리를 제공함으로서 다양한 동작과 응용이 가능한 이 제품은 반도체 제조장비, 섬유 장비 및 포장 장비 등 산업 전반에 사용되고 있으다. 또한 일반 PC나 산업용 PC 등에 쉽게 장착되며, 공간 활용도가 높고 체계화된 케이블 구성으로 배선 및 전장의 간략화를 실현하고 있어 어떠한 응용 장비에서도 편리하게 사용할 수 있다.
이 제품은 출력 펄스 최대 4Mpps,엔코더 입력 최대 4MHz, 직선 가감속과 S자 가감속 속도 패턴, 링 카운터 기능, 멀티 축에 대한 동시 Start/Stop 기능 등의 특징을 가지고 있다.
특히 TMC 시리즈는 PCI Bus를 기반으로 했으며, 모션 컨트롤러가 지향하는 신뢰성, 안정성, 신속성, 경제성을 만족하고 있다. 제어 축 수 8개를 한 장의 하프 사이즈 보드로 제작하여 최근의 소형화, PCI Solt의 감소 추세에 쉽게 대응할 수 있으며, 한 장의 보드에 범용 I/O 64-point를 내장하여 별도의 I/O 보드도 필요없다.
또한 간단하고 명료하게 구성된 함수와 예제 프로그램은 모션 컨트롤러를 처음 사용하는 유저와 다른 제품을 사용하고 있는 유저라도 장비에 쉽게 적용할 수 있도록 설계되어 있다.
㈜테크원
www.motioncontroller.co.kr
EtherCAT의 적용으로
단위장비에 최적화된 솔루션 제공
㈜트라이 텍은 Profibus, CANopen, DeviceNet, Sercos, Ethernet 등을 지원하고 있는 Beckhoff의 서보모터와 서보 드라이버를 선보이고 있다. 또한 최근 개발한 EtherCAT의 적용을 통해 시스템 통합도 보다 쉽게 할 수 있다. Beckhoff는 통합 시스템으로 IPC(Industrial PC), Fieldbus 인터페이스를 공급하고 있다. 이를 이용하여 TwinCAT NC PTP, TwinCAT NC I 그리고 TwinCAT CNC 소프트웨어를 이용하면 하나의 컴퓨터에서 통합 PC 기반 컨트롤러의 기능을 발휘할 수 있다.
이외에도 곧 선보일 Beckhoff의 새로운 드라이브는 지금 보다 사용하기 편리한 시스템으로 개발되었으며, 장착 및 수리가 쉽다. 하나의 드라이버에 2 채널로 구성되어 두 개의 서보 모터를 연결할 수 있어 가격 경쟁력도 우수하다. Fieldbus 시스템은 기존의 Fieldbus(Profibus, DeviceNet, Sercos 등)를 지원하며, Ethernet 또는 EtherCAT이 기본으로 설치되어 있다. 이외에도 이 회사의 스텝 모터, DC 모터, I/O 터미널은 규모가 작은 단위 장비에 효과적인 솔루션을 제공하고 있다.
㈜트라이 텍
www.tritek.co.kr
저강성 부하에 최적의 성능 발휘
클로즈 루프 스템 모터 드라이브
파스텍은 DSP 기술을 이용한 모션 컨트롤 분야의 기술 개발,생산 기업으로 이번 전시회를 통해 클로즈 루프 스템 모터 드라이브인 Ezi-SERVO를 선보이고 있다. 이 제품은 모터에 장착된 고정도 엔코더에 의해 항상 현재 위치를 파악할 수 있으며, 탈조가 발생하지 않는 서보 시스템으로 스텝모터의 특성을 이용해 게인 조정이 필요로 하지 않고 있어 일반적인 서보 시스템에서 문제가 되는 저강성 부하에 최적의 성능을 발휘하고 있다.
스텝모터의 특성을 이용하기 때문에 일반적인 서보 시스템에서 발생하는 헌팅 문제가 없으며, 모터 정지 후 완전 정지하기 때문에 미세 진동도 없다. 비젼등을 이용한 고속 검사장비등에 효과적인 이 제품은 테핑 모터의 장점인 지령위치에 매우 큰 추종성을 이용하기 때문에 위치 결정 시간이 매우 짧아 단피치 운동이 빈번한 경우 위치 결정 시간을 대폭 단축할 수도 있다.
파스텍
www.fastech.co.kr
산업용 직각좌표 로봇으로
최대 2000mm/sec의 고속화 실현
하이로보텍은 새로운 타입의 산업용 직각좌표 로봇, 다관절 로봇 및 스카라 로봇, 표준형 리니어 서보 등을 출품하고 있다. 특히 새로 개발한 HRS 시리즈는 표준형 직각 좌표 로봇으로 수평 및 수직 구동에 적합하며, 정밀 이송 위치 제어에서 사용될 수 있다. 다양한 로봇 시스템 대응이 가능한 이 제품은 최고속도 2000mm/sec의 고속화를 실현하고 있으며, 볼 리테이너 타입의 LM 가이드 적용으로 저소음을 실현하고 있다. 또한 반복정밀도 ±20μm 이하의 고정도를 보여주고 있으며, 모든 종류의 서보모터를 취부할 수 있도록 설계되어 어떠한 특주 타입도 대응할 수 있다.
수직 다관절 로봇 및 스카라 로봇은 생산 제품의 조립,검사,조정 공정등에 널리 적용을 할 수 있으며, 고속, 고정도, 경량화, 심플한 링크 구현, 다양한 옵션 보유로 기능 및 사양 확장성 등을 확보하여 고기능화를 실현한 로봇이다.
이외에도 표준형 리니어 서보는 비접촉식으로 모션축 동작을 구현하여 왕복 운동을 할 수 있어 기존의 볼스크류 방식보다 3배 이상의 고속운전이 가능하며, 미크론 단위의 고정도와 고효율, 저진동 및 클린 환경에서 사용할 수 있어 PDP ,TFT, LCD 장비 및 측정 장비등에 사용될 수 있다. 되어지고 있다. 기존의 직각좌표 로봇은 로터리 모터를 이용하여 회전 운동을 볼스크류를 사용해 위치 이송을 구현했으나 많은 동력 전달 장치로 인해 길이가 길어지고 속도 제한(1000mm/sec이하), 소음, 진동 등의 문제점을 안고 있었으며, 정도(0.02mm이하)도 한계를 가지고 있었다.
㈜하이로보텍
www.hi-robo.com
클린룸 3총사로
체인 시장을 질주한다
한신체인에서 생산되는 로보체인은 클린룸 장비, 자동화 장비, 산업용 로봇, 고속용 장비 등 전 산업 분야에서 다양하게 적용되고 있다. 특히 LCD, PDP 등 클린룸에서 사용되는 퀀텀, 프로파일, 사이런트 로보체인 등 클린룸 3총사는 현재 국내외적으로 가장 널리 사용되고 있는 제품이다. 이 제품들의 가장 큰 특징은 기존의 링크 방식이 아닌 링크가 필요없는 방식으로 링크와 링크 사이의 연결부위에서 나오는 분진이 발생하지 않도록 자체 설계 되었으며, 동급 사양 대비 중량을 반으로 줄였다. 주행 중 소음 39유 이하의 세계 최저의 소음을 자랑하며, 이동 속도는 최대 20m/s까지 낼 수 있다.
한신체인
www.hscv.com
