Soft Motion과 Soft CNC시스템-차세대의 모션 컨트롤 테크놀로지
미국 매사추세츠 공과대학(MIT)에서 기초 개발된 Soft Servo Systems의 Soft Motion 테크놀로지는 예전의 슈퍼컴퓨터로 밖에 할 수 없었던 고도의 연산능력을 일반 PC에 초고속, 초정밀의 CPU연산능력(배정밀도 부동 소수점)으로 활용하고 있다. 이 제품은 무한 업그레이드 되어지는 PC CPU를 실시간 연산으로 풀로 구사하고 있기 때문에 매년CPU의 속도와 성능이 늘어남과 동시에 Soft Motion의 GMC 및 CNC제품의 속도와 성능도 계속 발전해 가게 된다.
Soft Motion의 독특한 테크놀로지
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호스트 CPU는 위치 제어, 가감 속도, 다축 보간, Ladder-Logic, PLC축 제어 및 CNC용무의 G코드 처리와 NC패스 생성외 그래픽컬 유저 인터페이스(GUI) 프로그램의 해석/인식, 파일 관리, 데이터 처리와 네트워크 통신 등 모든 리얼타임 모션 태스크와 HMI태스크를 동시에 실시한다. 독특한 리얼타임 커넬의 사용에 의해 PC의 CPU를 독점할 수가 있어 Windows나 Linux상의 다른 프로세스의 부하의 변동에 완전히 영향을 받지 않고 고속으로 고정밀의 다축 모션 컨트롤 기능이 보장된다.
최첨단의 모션 알고리즘에 의한 최적 솔루션
Soft Motion 기술을 이용해 PC CPU의 무한한 초고속 연산 자원을 최대한으로 이용하는 것에 의해 종래의 전용 프로세서에서는 실현될 수 없었던 여러가지 모션 알고리즘이 가능하게 되었다. 예를 들어 CNC제품에서는 0.5ms마다 최대로 2000블록에 미치는 G코드 블록을 예측하는 것으로써 CAD/CAM으로부터 얻을 수 있던 방대한 가공 데이터에서도 고속으로 가감 속도 제어를 실시하는 것이 가능하다. 이 블록 예측 알고리즘과 보간전 가감속도 알고리즘이나 속도 feed forward 기능을 통합하는 것에 의해 타사에서는 종류를 보지 않는 초고속 초고정밀도 윤곽 제어를 실현할 수가 있다.
그리고, 범용 모션 제어(GMC)제품에 대해도 16축까지의 정밀한 보간 기능이나 전자 캠 기능, 위치 동기 출력 기능, 완전 동기 제어 기능등을 실현하는 것이 가능하다. 게다가 PLC축 기능으로서 소프트 PLC에 독자적인 위치 결정 기능을 실행할 수 있다.
VersioBus 인터페이스 시스템
Soft Servo Systems의 VersioBus 플랫폼에서는 가장 일반적인 아날로그 인터페이스의 서보 드라이브와 PC를 접속하기 위해서 설계되었다. 그러나 종래의 PCNC와 같이 복잡하고 많은 케이블을 지양하고 설정 작업을 간략화하기 위해서 최저의 배선 시스템을 실현했다. 회사의 독자적인 광통신 테크놀로지인 VersioBus에서는 1선의 광섬유 케이블(10Mbps)로 원격에 있는 아날로그 서보 인터페이스 모듈과 접속하는 것에 의해 아날로그 인터페이스의 서보 드라이브에서도 최적의 배선 시스템을 제공한다. 또I/O장치도 같은 VersioBUS 네트워크상에 광케이블로 접속된다.
MECHATROLINK 인터페이스 시스템
MECHATROLINK은 야스카와전기에 의해 제공되는 완전한 디지털 서보 통신을 행하기 위한 신뢰성과 고효율의 다기능 테크놀로지이다. MECHATROLINK I(4 MBPS)과 MECHATROLINK II(10 Mbps)에서는 야스카와전기 패밀리의 디지털 서보 시스템 인버터와 I/O모듈외 타사의 MECHATROLINK대응 디바이스에서도 접속이 가능하다. 최소한의 하드웨어로 구축 가능한 이 풀 디지털 컨트롤 아키텍쳐는 PC에 간단하게 장착되는 MECHATROLINK 어댑터 보드(PCI ISA 또는 PC104)를 필요하게 되어 다른 전용 하드웨어 컴퍼넌트를 추가할 필요는 없다.▪
[자료제공: 한국소프트서보시스템㈜]
2005년 10월호 [월간 모션컨트롤]
www.motioncontrol.co.kr
