고속 고기능 모션 컨트롤 네트워크, SynqNet
고의 실시간 네트워크 통신을 필요로 하는 고기능의 모션 컨트롤 시스템은 범용의 이더넷 통신을 능가하는 모션 컨트롤만을 위한 전용의 네트워크를 요구하면서 SynqNet이 부각되고 있다. <편집자 주>
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| 그림: SynqNet을 적용하여 개발된 Asyst사의 반도체용 EFEM & Sorter Machine |
가장 많은 사용자층을 확보하고 있는 대표적인 범용 네트워크인 이더넷(Ethernet)은 가정 및 사무용이나 단순 제어시스템과 같은 일반 목적의 애플리케이션에는 적당할지 모르지만, 실시간성을 요구로 하는 고기능 산업 시스템에서는 상대적으로 정보 전달이 느리다는 단점을 가진다.
또한 모션 컨트롤 분야 산업 표준으로 (10V의 아날로그 지령 인터페이스가 지속적으로 사용되어 왔으나 지금에 와서는 많은 한계를 보이게 되었으며, 고기능 모션 컨트롤 분야를 중심으로 새로운 전용의 네트워크 솔루션을 요구하기에 이르렀다.
고성능 디지털 네트워크
싱크넷은 모션 엔지니어링(이하 MEI; Motion Engineering, Inc.)에 의해 개발된 고성능 모션 네트워크 기술로서 각종 장비의 개발과정 및 제조공정을 단순화시켜 주고 장비가 설치된 후에도 휠씬 더 적은 비용으로 기술 지원 및 장비 업그레이드가 가능하다.
특히 노이즈에 영향을 받기 쉬운 기존의 아날로그 지령 혹은 펄스 지령방식의 모션 컨트롤러 인터페이스((10V, CW/CCW)를 리얼 타임 디지털 네트워크로 대체함과 동시에 우수한 자기진단 기능을 제공하고 있으며, 시스템에 대한 성능 및 신뢰성을 동시에 보장한다.
싱크넷 네트워크를 연결한 상태에서 서보 업데이트 샘플레이트를 최대 48kHz까지 제공하며, 최소 사이클 타임을 25us 이하로 유지할 수 있다. 이로써 이더넷(Ethernet), Firewire(IEEE 1394b) 등과 같은 어느 정도의 고속성을 확보했다고 하는 기존의 네트워크로도 충분하지 못했던 고정밀 수준의 축간 동기 모션을 요구하는 장비에서 사용이 가능하게 되었다.
하이엔드 모션 컨트롤 시장 선점
고성능 디지털 모션 네트워크로서 싱크넷은 현재 다양한 분야에서 활발한 적용실적을 보여주고 있다.
국내 다양한 산업 분야에서 싱크넷을 통한 다수의 모션 컨트롤 시스템을 구축한 경험이 있는 국내의 순환엔지니어링은 이미 차세대 모션 컨트롤 플랫폼을 통한 평판디스플레이(FPD) 시스템 개발을 완료한 바 있다. 또한 순환엔지니어링은 싱크넷을 위한 RMB(Remote Motion Block)을 자체 개발하여 AC 서보 모터 드라이브나 스테핑 모터 드라이브를 싱크넷 시스템으로 연결할 수 있도록 지원하고 있다. 현재 싱크넷을 지원하는 주요 모터 드라이버 메이커들로는 야스가와전기, 산요, 파나소닉 등을 비롯하여 Danaher Motion, Advanced Motion Controls, Glentek, Trust Automation 등을 들 수 있다. 이들 업체들은 다양한 싱크넷 드라이브를 자체 개발하여 자사의 모터 드라이브와의 호환이 가능하도록 적극적인 기술 지원을 하고 있다.
또한 에질런트 테크놀로지는 자사의 광학검사시스템(OIS)에 싱크넷을 적용하여 제품개발을 완료하고 본격적인 마케팅 활동에 들어갔다. 또한 싱크넷은 반도체, 디스플레이 분야 및 로봇 라인, 그리고 MRI/CT 관련 의료 장비 분야에서 다양한 적용 실적을 보이고 있다.
2005년 9월호 [월간 모션컨트롤]
www.motioncontrol.co.kr
