Thomson, 재사용 로켓 엔진 제어에 정밀 리니어 액추에이터 지원

▲ Thomson의 정밀 모션 기술이 적용되는 Elara Aerospace의 로켓 엔진 시스템

Thomson이 독일 뮌헨공과대학교를 기반으로 운영되는 Elara Aerospace 의 재사용 액체연료 로켓 개발 프로젝트에 정밀 리니어 모션 기술을 지원한 다. Elara Aerospace는 고도 100㎞ 이상에 도달하고 최대 100㎏의 과학 실험 장비를 탑재할 수 있는 재사용 메탈록스 로켓을 개발하고 있다.

이번 프로젝트에는 Thomson의 PC 시리즈 정밀 리니어 액추에이터 2대와 Kollmorgen의 AKM13D 서보모터 및 듀얼축 드라이브, Boston Gear의 Micron NemaTRUE 유성감속기가 적용된다. 각 구성품은 로켓의 엔진 위치를 능동적으로 조절하고 비행 제어 기능을 수행하는 통합 모션 솔루션을 구성한다.

PC 시리즈 액추에이터는 로켓 엔진의 짐벌 구동을 담당하며, ±5도의 제한된 작동 범위에서 엔진 방향을 정밀하게 제어한다. 콤팩트한 구조와 볼스크루 기반 설계를 적용해 설치 공간이 제한된 환경에서도 정확하고 반복 가능한 직선운동을 구현할 수 있다.

Thomson은 액추에이터를 개별 구성품 형태로 제공해 Elara Aerospace가 엔진 제어 구조에 맞춰 시스템을 설계하고 시험할 수 있도록 했다. 현재 모션 시스템은 실제 로켓 엔진 제어 시스템에 적용하기에 앞서 개발용 시험 플랫폼에서 성능 검증을 진행하고 있다.