Parker, PSD 서보 드라이브 소프트웨어 기능 강화

▲ 소프트웨어 기능을 강화한 Parker PSD 서보 드라이브

Parker가 ‘지능형 드라이브(Intelligent Drive)’를 중심으로 PSD 서보 드라 이브 제품군의 소프트웨어를 업데이트했다. 이번 업데이트는 새로운 제어 모드와 다축 동기화 기능, 성능 최적화 도구를 추가해 산업용 장비의 처리량과 정밀도, 시스템 효율을 높이는 데 초점을 맞췄다.

새롭게 추가된 토크 제어와 힘 제어 모드는 푸싱, 프레스, 권선 등의 작업을 지원한다. 토크 제어는 측정된 피드백에 따라 전류 제어와 위치 제어를 전환 하며, 힘 제어는 센서 입력을 활용한 폐루프 제어로 조립, 압입, 성형 공정에서 일정한 힘을 유지할 수 있도록 한다.

다축 모션 기능도 확대됐다. ‘GearInPos’는 보조축을 주축과 정밀하게 동기 화해 컷 온 플라이와 인덱싱 작업을 지원하며, ‘MoveSuperImposed’는 이미 움직이는 축에 보정 동작을 중첩할 수 있도록 한다. 속도 및 부하 토크 관측기와 노치 필터도 추가돼 외란 억제 성능과 에너지 효율을 개선한다.

PSD Servo Manager에는 여러 드라이브의 설정과 시운전을 지원하는 다축 도구와 주파수 응답을 측정하는 신호 분석기가 통합됐다. 또한 CODESYS 네트워크 변수를 지원해 장비 내 다른 기기와 데이터를 교환하고 상태 모니터링 시스템을 구성할 수 있다. 이번 소프트웨어는 호환 가능한 PSD 하드웨 어에 적용된다.