오므론, OL-450S AMR 구성 확대

▲ OL-450S AMR은 마스트가 없는 기본형(사진 왼쪽)과 1.2m 미드 마스트(중간), 1.6m 풀 마스트(오른쪽) 구성으로 제공된다.

오므론 로보틱스(OMRON Robotics)가 OL-450S 자율이 동로봇(AMR)의 구성 옵션을 확대했다. 오므론은 생산 현장과 인트라로지스틱스 운영에서 카트 및 적재 운반체 이송을 보다 유연하게 지원하기 위해 OL-450S에 새로운 마스트 구성을 추가했다고 밝혔다.

OL-450S는 마스트가 없는 기본형을 비롯해 1.2m 미드 마스트, 1.6m 풀 마스트 구성을 선택할 수 있다. 이에 따라 제조업체와 시스템 통합업체는 천장 높이, 통행량, 설비 배치, 작업 동선 등 현장 조건에 맞춰 로봇의 주행 및 위치 인식 방식을 조정할 수 있다.

마스트가 없는 기본형은 로봇의 전체 높이를 낮게 유지할수 있어 공간 제약이 큰 생산 현장에 적합하다. 좁은 통로, 낮은 출입구, 상부 구조물, 고정 설비 주변 등 높이 증가가 이동에 영향을 줄 수 있는 환경에서도 안정적인 카트 이송을 지원한다.

1.2m 미드 마스트 구성은 작업자와 카트, 설비가 함께 움직이는 복잡한 현장에서 주행 안정성을 높이기 위한 선택지다. 스캐너 위치를 높여 주변 인식 범위를 확보하면서도, 엘리베이터나 출입구, 낮은 상부 구조물이 있는 공간을 고려해 수직 여유 공간을 크게 제한하지 않는 것이 특징이다.

1.6m 풀 마스트 구성은 대형 생산 현장이나 통행량이 많고 시각적으로 복잡한 물류 환경에 적합하다. 더 높은 위치에서 주변 환경을 인식할 수 있어, 높이 제약이 크지 않은 공간에서 위치 인식 성능과 주행 신뢰성을 높일 수 있다.