유니버설 로봇- Scale AI, 로봇 AI 학습 솔루션 ‘UR AI 트레이너’ 공개

▲ 협동로봇 2대가 협업 작업을 수행하며 AI 학습 데이터를 생성하는 모습

Universal Robots(UR)이 Scale AI와 협력해 개발한 ‘UR AI 트레이너(UR AI Trainer)’를 공개했다. 이번 솔루션은 기존의 사전 프로그래밍 기반 로봇 운용에서 벗어나, 실제 산업 환경에서 AI 모델을 직접 학습·적용할 수 있도록 지원하는 것이 핵심이다.

기존에는 연구용 로봇이나 제한된 환경에서 데이터를 수집해 실제 생산 라인에 적용하는 과정에서 성능 저하가 발생하는 경우가 많았다. 이번에 공개된 솔루션은 이러한 문제를 해결하기 위해 실제 산업 현장에서 사용되는 협동 로봇을 기반으로 학습 데이터를 직접 수집한다.

인간 작업자가 로봇을 직접 조작하는 ‘리더-팔로워(leader-follower)’ 방식 으로 작업을 시연하면, 시스템은 이 과정에서 비전, 동작, 힘(토크) 정보를 포함한 멀티모달 데이터를 실시간으로 동기화해 확보한다. 이를 통해 비전-언어-액션(VLA) 기반 AI 모델 학습에 필요한 구조화된 데이터 세트를 생성할수 있다.

또한 UR이 보유한 직접 토크 제어(Direct Torque Control)와 힘 피드백 기술을 활용해 로봇이 물리적 환경과 상호작용하는 방식까지 학습 데이터에 반영할 수 있도록 했다. 이는 단순 반복 작업을 넘어 조립, 핸들링, 검사 등 실제 제조 공정에서 요구되는 복합 작업에 AI를 적용하는 데 중요한 기반이 된다.

양사는 이번 협력을 통해 산업용 로봇 AI 도입의 핵심 과제로 꼽히는 ‘실험 실-공장 간 격차’를 줄이고, 실제 생산 환경에서 즉시 활용 가능한 AI 모델 구축을 지원한다는 계획이다.